為了減小環(huán)流，避免不必要的損耗，無(wú)刷直流電機(jī)大多采用星形繞組，因此，國(guó)勺外對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制的研究大多集中在星形繞組電機(jī)上，而對(duì)于角形繞組的電機(jī)則研究甚少。空心杯電機(jī)一般應(yīng)用于伺服領(lǐng)域，對(duì)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的要求非常高，但是本文采用控制梯形波反電勢(shì)電機(jī)的方法去控制正弦波反電勢(shì)的空心杯電機(jī)，必然會(huì)產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，因此本文下一步工作是采用比較器輸出的六個(gè)霍爾位置進(jìn)行SPWM控制，更進(jìn)一步工作是在不增加系統(tǒng)成本的情況下，利用六個(gè)霍爾位置進(jìn)行空間矢量控制。空心杯主要應(yīng)用于：各種飛行器，包括航空、航天、航模等。深圳微型空心杯馬達(dá)直銷

空心杯電機(jī)屬于直流永磁同步電機(jī)的一種，其采用的是無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)（區(qū)別于無(wú)刷電機(jī)的永磁體轉(zhuǎn)子），線圈成杯狀，故而得名。空心杯電機(jī)也分為有刷和無(wú)刷兩種，其中有刷空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)無(wú)鐵芯，無(wú)刷空心杯電機(jī)定子結(jié)構(gòu)無(wú)鐵芯。空心杯電機(jī)適用于啟動(dòng)力矩小，高轉(zhuǎn)速的場(chǎng)所，其可做到的轉(zhuǎn)速一般在15000r/min以上，遠(yuǎn)高于普通無(wú)刷電機(jī)。消除了由于鐵芯形成渦流而造成的鐵芯損耗；轉(zhuǎn)子重量大幅降低，轉(zhuǎn)動(dòng)慣性減小，好控制，效率高，大扭矩急加速急減速性能突出；同等功率下，其體積/重量相當(dāng)于有鐵芯電機(jī)的1/2；能量轉(zhuǎn)換效率高，其很大效率一般在70%以上，部分產(chǎn)品可達(dá)到90%以上；可控性高，噪音小，散熱效果好。廣州24v空心杯馬達(dá)生產(chǎn)廠家國(guó)內(nèi)工業(yè)界對(duì)空心杯電動(dòng)機(jī)的性能尚沒(méi)有充分認(rèn)識(shí)，阻礙了許多領(lǐng)域機(jī)電產(chǎn)品的技術(shù)進(jìn)步。

電樞無(wú)鐵心是空心杯電機(jī)很明顯的特點(diǎn)，對(duì)于有刷直流空心杯電機(jī)而言，其轉(zhuǎn)子無(wú)鐵芯，而對(duì)于無(wú)刷直流空心杯電機(jī)而言，其定子無(wú)齒，正因?yàn)榇丝招谋姍C(jī)避免了低速時(shí)齒槽磁阻的磁阻力矩所造成的輸出力矩波動(dòng)，從而可以在很寬的調(diào)速范圍內(nèi)給出平滑的轉(zhuǎn)矩，因而運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。此外，由于導(dǎo)磁體與磁鋼沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)磁體內(nèi)沒(méi)有交變磁場(chǎng)，所以也就不存在渦流損耗，而只有電機(jī)的機(jī)械損耗，因此空心杯電機(jī)比普通電機(jī)效率高很多。一般的方波形無(wú)刷直流電機(jī)都采用星形接法，這是因?yàn)樘菪尾ǖ腅MF含有較大的三次諧波成分,接成三角形時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的三次諧波環(huán)流，即使在空載條件下，也會(huì)有相當(dāng)大的損耗。但由于空心杯電機(jī)的結(jié)構(gòu)獨(dú)特精巧，工藝難度大，空心杯圓柱面由分布均勻蜂房線圈”按照一定的角度繞制而成，星形接法在生產(chǎn)上難于實(shí)現(xiàn)，不利于批量生產(chǎn)，所以空心杯電機(jī)的繞組結(jié)構(gòu)一般采用三角形接法。實(shí)際上對(duì)于小容量的空心杯電機(jī)而言，設(shè)計(jì)良好的產(chǎn)品，其EMF都接近正弦波，接成三角形，不會(huì)產(chǎn)生明顯的環(huán)流,不會(huì)影響損耗和效率。

空心杯電機(jī)中一般使用燒結(jié)釹鐵硼永磁體，它具有高剩磁，高矯頑力，高磁能積的特點(diǎn)，是目前市場(chǎng)上很符合空心杯電機(jī)要求的永磁材料。同一尺寸的電機(jī)和繞線數(shù)據(jù)下，磁鋼性能的強(qiáng)弱直接影響電機(jī)的轉(zhuǎn)速高低。常見(jiàn)的適用于空心杯電機(jī)的釹鐵硼磁鋼為圓環(huán)狀，性能如N40、N45等，耐溫在100℃左右。因?yàn)榭招谋姍C(jī)體積小，很多體積要求比較小的商品都采用了空心杯作為動(dòng)力元件。比如；玩具禮品（玩具車，航模等）、美容按摩產(chǎn)品（洗臉?biāo)ⅲ瑢?dǎo)入儀，臉部按摩器等）、生活日用品（電動(dòng)牙刷，洗頭刷，直發(fā)器等）。由于轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)變化而使電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性得到了極大改善。

空心杯電動(dòng)機(jī)屬于直流永磁、伺服微特電機(jī)，與普通電機(jī)的主要區(qū)別采用的是無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子，也叫空心杯型轉(zhuǎn)子，那么空心杯電機(jī)相比有鐵芯電機(jī)有哪些優(yōu)勢(shì)?較大的能量轉(zhuǎn)化效率(衡量其節(jié)能特性的指標(biāo))：其效率一般在70%以上，部分產(chǎn)品可達(dá)到90%以上(普通鐵心電機(jī)在15-50%)。、制動(dòng)迅速，響應(yīng)極快，機(jī)械時(shí)間常數(shù)小于28毫秒，部分產(chǎn)品可以達(dá)到10毫秒以內(nèi)，在推薦運(yùn)行區(qū)域內(nèi)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)靈敏。可靠的運(yùn)行穩(wěn)定性，自適應(yīng)能力強(qiáng)，自身轉(zhuǎn)速波動(dòng)能控制在2%以內(nèi)。電磁干擾少，采用好品質(zhì)的電刷、換向器結(jié)構(gòu)，換向火花小，可以免去附件的抗干擾裝置。空心杯電機(jī)技術(shù)減小了體積、減輕了重量并減少了發(fā)熱量。廣州24v空心杯馬達(dá)生產(chǎn)廠家

國(guó)內(nèi)開(kāi)發(fā)的許多新產(chǎn)品，因電機(jī)性能不符合要求，其產(chǎn)品的整體水平始終與國(guó)外同類產(chǎn)品存在較大差距。深圳微型空心杯馬達(dá)直銷

空心杯電機(jī)的主要特點(diǎn)：節(jié)能特性：能量轉(zhuǎn)換效率很高，其很大效率一般在70%以上，部分產(chǎn)品可達(dá)到90%以上（鐵芯電動(dòng)機(jī)一般在70%）。控制特性:起動(dòng)、制動(dòng)迅速，響應(yīng)極快，機(jī)械時(shí)間常數(shù)小于28毫秒，部分產(chǎn)品可以達(dá)到10毫秒以內(nèi)（鐵芯電動(dòng)機(jī)一般在100毫秒以上）;在推薦運(yùn)行區(qū)域內(nèi)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，可以方便地對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行靈敏的調(diào)節(jié)。拖動(dòng)特性:運(yùn)行穩(wěn)定性十分可靠，轉(zhuǎn)速的波動(dòng)很小，作為微型電動(dòng)機(jī)其轉(zhuǎn)速波動(dòng)能夠容易的控制在2%以內(nèi)。另外，空心杯電動(dòng)機(jī)的能量密度大幅度提高，與同等功率的鐵芯電動(dòng)機(jī)相比，其重量、體積減輕1/3-1/2。深圳微型空心杯馬達(dá)直銷

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