一、桁架機械手產品構成：桁架機械手由鋼結構架、X軸運行機構、Y軸運行機構、Z軸升降機構、抓取機械手、導電系統及控制系統等組成；X軸方向運行機構，采用齒輪細條傳動，傳感器檢測元件+機械限位；Z軸方向運行機構，采用全封閉減速電機角型輪傳動+齒輪齒條傳動，傳感器檢測元件+機械限位；Y軸方向升降機構，采用帶式傳動，傳感器檢測元件+機械限位；氣動抓取機械手，采用雙爪氣動動力裝置，實現機械手的開閉，爪指采用內爪式，傳感器檢測元件+機械限位；控制系統，通過PLC全自動控制，   采集各傳感器或按鈕的輸入信號，發送指令給個執行元件按既定動作去執行。桁架機械手，三坐標機械手，質量好；秦淮區自制桁架機械手

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產品簡介：一、桁架機械手簡介：三坐標搬運機械手由鋼結構架、X軸運行機構、Y軸運行機構、Z軸升降機構、抓取機械手、導電系統及控制系統等組成。二、產品特點：1．各軸方向以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應；2．連續工作時間長；3．定位精度可達0.02mm；4．重型工件的碼垛、上下料及工件的翻轉（如果需要）的搬運；5．各機構均設有限位裝置（機電雙限位）、剎車裝置、超載極限保護裝置；6．氣動抓取機械手設有斷氣保護裝置，防超程裝置等；  7．誤操作保護裝置。

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