激光條紋照射到焊縫表面，形成激光條紋（激光結(jié)構(gòu)光），經(jīng)過傳感器上的透鏡在光敏探測器上產(chǎn)生一個焊縫截面的輪廓，即反映焊縫截面形狀的激光條紋圖像。激光條紋圖像在視覺控制中進行處理，提取焊縫的特征數(shù)據(jù)，如跟蹤點的坐標、焊縫間隙、錯邊和截面積等。視覺系統(tǒng)根據(jù)測量到的焊縫位置信息計算焊槍的路徑，并將路徑數(shù)據(jù)傳輸給機器人，機器人實時控制運行軌跡保證焊槍始終對準焊縫。同時視覺系統(tǒng)還可以根據(jù)所測的焊縫尺寸數(shù)據(jù) ，計算所需要的焊接參數(shù)，如焊接速度、電弧電壓、焊接電流、擺動幅度等，這些焊接參數(shù)可以經(jīng)以太網(wǎng)傳送給機器人，經(jīng)由機器人控制焊接速度和焊槍擺動，或者控制焊機電源調(diào)整焊接參數(shù)，從而實現(xiàn)自適應(yīng)的焊接參數(shù)控制。 激光束接縫接合縫窄、表面平滑：降低甚至消滅再加工。山西二保焊焊縫跟蹤發(fā)展現(xiàn)狀

激光焊焊縫跟蹤能量密度高加熱速度快，熱影響區(qū)域小，焊接應(yīng)力和形變小，易于實現(xiàn)深熔焊和高速焊，適用于精密焊接和微細焊接。精度高，適用于大批量自動化生產(chǎn)的微、小型工件的組焊中。焊縫深寬比大，焊接厚件時可不開坡口一次成型。焊縫跟蹤系統(tǒng)，其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調(diào)節(jié)焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保焊接質(zhì)量，提高焊接效率并降低勞動強度。這可以解決工件焊接熱變形、工件不一致引起的焊接質(zhì)量問題，還可以將焊工從惡劣的環(huán)境中解放出來，避免焊工身體傷害。河北雙頭氬弧焊焊縫跟蹤經(jīng)驗豐富激光焊縫跟蹤系統(tǒng)應(yīng)該如何使用才正確的呢？

隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，車體板結(jié)構(gòu)采用自動化焊接的比例逐年提升，逐漸取產(chǎn)環(huán)境差、勞動強度高、生產(chǎn)效率低的人工焊接。自動化焊接工作站的焊接機器通常采用預編程的工作模式，在焊接機器焊接過程中，它們可以在其工作空間內(nèi)高精度重復動作。但這樣的工作方式也存在一定的局限性，那就是焊接跟蹤機器的應(yīng)變能力差，對工件的裝配精度要求嚴格，母材的一致性要好。焊接條件基本穩(wěn)定，焊接機器才能夠保證焊接質(zhì)量。精確的焊縫跟蹤是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵，它是實現(xiàn)焊接過程自動化的重要因素。焊縫跟蹤技術(shù)將彌補焊接機器的不足，激光焊縫跟蹤系統(tǒng)是焊接機器在焊縫跟蹤時進行準確識別判斷的輔助工具。

任何針對焊接過程的焊縫跟蹤解決方案都會增加周期時間，但是激光焊縫跟蹤會增加少的時間-通常每次掃描的焊縫周期約為四分之一秒。它也可以移動快。光學焊縫跟蹤快可以達到每分鐘5米，因此，如果需要高行進速度，它不會限制機器人或龍門架的速度。激光焊縫跟蹤還可以用于焊接以外的過程，例如切割，涂膠和打磨。與電弧跟蹤相比，激光跟蹤具有特別的優(yōu)勢，因為它確實允許設(shè)備在零件上空運行或脫機運行。諸如鐵銹，水垢之類的材料不一致性對激光焊縫跟蹤幾乎沒有影響，因為跟蹤完全基于零件的成像。激光焊縫跟蹤的間隙是一個限制。行進方向是另一個要考慮的因素，因為傳感器必須始終引導焊接路徑。這可能會導致機器人碰撞問題，焊槍角度問題，因此必須仔細考慮零件的工具和設(shè)計。通常會讓激光焊縫跟蹤難以處理的是閃亮的材料。原因是任何時候從材料發(fā)射激光時，激光都會進行反射。焊縫跟蹤更多咨詢，可以聯(lián)系杭州光涵科技。

與傳統(tǒng)的焊接方法相比，激光焊在能量密度、精度、焊縫深寬比、適應(yīng)性、可達性等方面優(yōu)勢明顯。激光焊雖然優(yōu)勢明顯，但也存在缺陷。由于激光聚焦后光斑尺寸小，焊縫窄，因此激光焊對母材的加工精度、工件裝配精度和光束定位精度有極高的要求，否則很容易造成漏焊、偏焊等焊接缺憾，更嚴重的可能導致工件報廢，無形中增加企業(yè)的生產(chǎn)成本。焊縫跟蹤技術(shù)，可解決激光焊應(yīng)用中漏焊、偏焊問題。通過給激光焊的工業(yè)機器人或焊接專機配套激光焊縫跟蹤系統(tǒng)來實現(xiàn)。激光條紋是以一定的角度投影的，如果工件同傳感器距離太近，激光條紋的位置就相對靠前。江西雙頭氣保焊焊縫跟蹤檢測

杭州光涵科技的焊縫跟蹤系統(tǒng)操作很方便。山西二保焊焊縫跟蹤發(fā)展現(xiàn)狀

電弧跟蹤一般都用于厚板，多是些擺焊。像挖機斗臂，行車焊接等。通過焊絲接觸母材兩個面來計算出焊縫與編程時發(fā)生的偏移量，再回頭通過擺焊來進行焊接。電弧跟蹤一般都需要配合焊接機器人始端檢出功能才能使用。可以先檢測焊縫再焊接，也可以邊檢測邊焊接。焊接機器人的始端檢出可以單獨使用，只檢測起點與終點的偏移位置。而電弧跟蹤是任何位置都可以檢測，如果是一條直角焊縫，基本用始端檢出功能就可以了（焊接變形過大效果也不理想）。2MM以下的薄板，尤其是拼接焊縫，大多數(shù)采用激光作為焊縫跟蹤來進行焊接，激光跟蹤是通過前端的攝像頭監(jiān)控激光掃描得出焊縫信息反饋給機器人控制器，機器人在焊接過程中會根據(jù)得出的數(shù)據(jù)來自動修改軌跡完成焊接。 山西二保焊焊縫跟蹤發(fā)展現(xiàn)狀

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