步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行單元設備。步進電機要正常運轉一定要由步進電機驅動器來驅動，一臺電機一定得配置一臺驅動器。輸入電壓是判斷驅動器升速能力的標志，所選驅動器的允許輸入電壓應大于電機的測試電壓(推薦電壓)。輸出電流是判斷驅動器驅動能力大小的重要標志，所選驅動器的輸出有效電流應不小于電機的額定電流。細分能增加電機運行的平穩性，在要求在低速平穩運行的應用中選用更高細分的驅動器。10.步進電機驅動器恒電壓驅動：單電壓驅動是指在電機繞組工作過程中，只用一個方向電壓對繞組供電，多個繞組交替提供電壓。該方式是一種比較老的驅動方式，現在基本不用了。優點：電路簡單，元件少、控制也簡單，實現起來比較簡單缺點：必須提供足夠大的電流的三極管來進行開關處理，步進電機運轉速度比較低，電機震動比較大，發熱大。為全球客戶提供高性價比的產品是我們的責任。江蘇直流步進電機驅動器規格

在步進電機步距角不能滿足使用要求時，可采用細分驅動器來驅動步進電機。細分驅動器的原理是通過改變A，B相電流的大小，以改變合成磁場的夾角，從而可將一個步距角細分為多步。步進電機較常見的分為兩相步進電機(1.8°)，或者三相步進電機(1.2°)，將“電機固有步距角”細分成若干小步的驅動方法，稱為細分驅動，在不細分步距角的情況下(1細分)，驅動接收一個脈沖信號電機就走1.8度。那么走完360度，就需要接收360/1.8°=200個脈沖。廣東自動化步進電機驅動器制造商驅動器，就選江蘇萬泰電機有限公司，歡迎客戶來電！

1.隨著微型計算機的開展，特別是單片計算機的呈現，為步進電機驅動器的細分驅動帶來了便利。目前，步進電機細分驅動電路大多數都采用單片微機控制。單片機依據請求的步距角計算出各相繞組中經過的電流值，并輸出到數模轉換器（DPA）中，由DPA把數字量轉換為相應的模仿電壓，經過環形分配器加到各相的功放電路上，控制功放電路給各相繞組通以相應的電流，來完成步進電機的細分。         

單片機控制步進電機驅動器方法，單片機如何控制步進電機驅動器？步進電機驅動器一般接受的控制信號為：1、cw+ccw,即正轉脈沖加反轉脈沖2、pulse+dir，即脈沖加方向一般驅動器都可以兼容兩種方式，即通過DIP開關選擇采用哪種方式。用單片機控制起來就很方便，用兩個IO口發控制信號就OK了，哪種方式都可以，脈沖的頻率大小決定電機的速度快慢。要注意驅動器需要信號的電壓大小，如果是5V，直接IO相連就行，如果需要12V，那么需要加個光耦就行了。江蘇萬泰電機有限公司致力于提供各種電機驅動器，期待您的來電！

下面是對歩進電機驅動器上電抖動問題的分析，有疑問找萬泰電機工程師可幫助解答！

當步進電機驅動器在斷電時處于某一相位，下次上電時如果和此相位不同，電機就會“抖動”一下，為消除抖動就必須把斷電時的相位記憶住。步進電機運行的時序為8個，假如停在第4步重新上電后，如果在4號位置上直接開始驅動第1步就會出現一個跳步。如果系統還能記得目前還處于第4步，那么就能夠正確發出命令走第5步或第3步。步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。 驅動器，就選江蘇萬泰電機有限公司，有需要可以聯系我司哦！混合式步進電機驅動器制造商

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脈寬調制式細分驅動電路是把D/A輸出的控制電壓加在脈寬調制電路的輸入端，脈寬調制電路將輸入的控制電壓轉換成相應脈沖寬度的矩形波，通過對功放管通斷時間的控制，改變輸出到電機繞組上的平均電流。由于電機繞組是一個感性負載，對電流有一定的濾波作用，而且脈寬調制電路的調制頻率較高，一般大于20kHz，因此，雖然是斷續通電，但電機繞組中的電流還是較平穩的。和斬波式細分驅動電路相比，脈寬調制式細分驅動電路的控制精度高、工作頻率穩定，但線路較復雜。因此，脈寬調制式細分驅動電路多用于綜合驅動性能要求較高的場合。脈寬調制式細分驅動電路的關鍵是脈寬調制，它的作用是將給定的電壓信號調制成具有相應脈沖寬度的矩形波。江蘇直流步進電機驅動器規格

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