自動包裝機器人上使用塑料包裝膜時的常見問題：1、卷芯變形。卷芯變形會造成膜卷無法正常安裝在自動包裝機器人的膜卷夾具上。造成膜卷卷芯變形的原因主要是儲運環節損壞卷芯，卷膜張力過大壓潰卷芯，卷芯質量差、強度低等。對于卷芯變形的膜卷，通常要退還供應商處進行復卷并更換卷芯。2、膜卷方向錯誤。大多數自動包裝機器人對膜卷的出膜方向有一定的要求，比如是底端先出還是頂端先出，這主要是依據包裝機器人的結構和包裝產品裝潢圖案的設計而定。如果膜卷方向錯誤，需要復卷。通常用戶在膜卷質量標準中有明確的要求，正常情況下這種問題是比較少見的。包裝機器人就是把產品包裝起來的一類機器，起到保護，美觀的作用。嘉興食品包裝機器人系統

封口包裝機器人：它是一種多功能的包裝機器人。物料進入包裝機器人的頂部后，計量部分將定好數量的產品依次送入物料通道。卷筒包裝材料在通過物料通道的外壁時，被成形器卷繞成筒狀，縱封器將其縱向縫焊封牢固。橫封器完成包裝袋的頂封和下一個袋子的底封，成為兩道焊縫。由于下料通道被包裝袋裹住，底封封焊后就可直接向袋內下料，隨之移動一個工位完成頂封封口，并用切刀切斷，完成包裝工序。卷筒包裝材料有單層的和復合的。單層的如防潮玻璃紙、聚乙烯、聚丙烯、高密度聚乙烯，復合的如拉伸聚丙烯/聚乙烯、聚乙烯/玻璃紙/鋁箔。此外還有可熱封的材料等。包裝封口型式有枕式封口、三邊封口和四邊封口等。麗水國內包裝機器人供應壓縮包裝機器人適用于小批量生產和中量生產。

適應國際市場要求，開發設計綠色包裝機器人，加入WTO后，國際包裝機器人行業競爭日益激烈，國外的綠色貿易壁壘對食品包裝機器人行業提出更高的要求，所以，必須改變傳統的包裝機器人設計及開發模式，在設計階段考慮到使包裝機器人在其全生命周期中(設計、加工制造、裝配、使用、維修直至廢棄后處理處置過程)對環境無影響或影響小化、資源低耗、易于回收等"綠色特征"，以提升我國包裝機器人的主要競爭力。印刷用油墨在內的關鍵原材料及其供應方目錄應進行備案，以便對批量生產的食品包裝/容器類產品進行監督控制，使消費者能夠買到保證安全、放心的產品。

粉末包裝機器人可自動完成計量、制袋、包裝、封口、打印、計數等整套包裝流程，是集機、電、光、儀于一體，采用螺旋下料、光控技術，采用步進電機及電子稱量技術的先進粉末包裝機器人器。粉末包裝機器人由光電開關控制，只需人工套袋，袋口干凈，易封口具有自動定量、自動充填、自動調整計量誤差等功能，適用于有一定流動性的粉劑狀、顆粒狀物料均可適合袋類、罐類、瓶類等各種包裝容器粉劑定量包裝，因物料比重和料位變化造成的誤差可自動進行追蹤修正。壓縮包裝機器人采用、日本、韓國原裝進口零配。

自動包裝機器人自動功能的外部設備：一個完整的自動化結構方案由比較多部件組成，其中，端臂操作工具、材料運送裝置和識別/驗證系統是主要組成部分。1、臂端操作工具。機械手就是利用與其端部聯接的裝置從一個位置移到另一位置的一種工具。臂端操作工具，即端部操作器，是用來抓取產品、定向移動和感受性能參數的一個部件。在包裝應用中，端部操作器通常設計成能直接使用的真空套、夾緊爪或兩者結合的型式。它們的結構方案可以從單一型的真空套到系列型真空套或夾緊爪的排列式結構等。2、材料輸送裝置。材料運送及處理裝置是在傳動和制造過程中，為產品的輸送、儲運和控制時自動移動所需要的某些類型的設備。其中包括動力傳送帶、單軌吊車、自動導向車和機械手等。在包裝過程中，需要考慮材料運送處理的因素有：產品形狀、重量及材料性質;在運輸、包裹及裝載期間產品的運速、距離和方向;與其他裝置進行聯接時所需控制水平以及如果需要時允許重新形成構件的機動靈活性。基本的包裝工藝方法有兩大類，即充填與裹包。嘉興食品包裝機器人系統

包裝機器人擁有著廣闊的發展前景。嘉興食品包裝機器人系統

灰塵等微小的顆粒也可能影響包裝機器人的部分功能，光電開關、接近開關的探頭落有灰塵時易使其出現誤動作，所以應經常檢查和清掃;細節性的部位也是機械清潔的重點，比如定期用柔軟的紗布蘸酒精清洗橫封電滑環表面，去除其表面的碳粉，立式包裝機器人的潤滑：1.滾動軸承是機械中磨損較嚴重的部位，所以各滾動軸承應兩個月左右用黃油加注黃油一次;2.不同的部分潤滑油種類不同，比如包裝膜托輥上的軸套，供料輸送機前鏈輪處的軸套應適時加注40#機械油;4.鏈條的潤滑是常見的，相對簡單各鏈輪鏈條應適時滴注運動粘度大于40#的機械油;5.離合器是包裝機器人啟動的關鍵，離合器部分應適時加潤滑油脂。嘉興食品包裝機器人系統