因此進入該滴灌分段的流體/液體被推動從該滴灌管線分段向下游沖出，以通過沖洗例如在先前使用期間可能已經積聚在其中的碎屑/砂礫來執行對該分段的清洗動作。注意圖5，示出了根據本發明的至少某些實施例可以被啟動發生的各種灌溉次序。在這個示例中，在右手邊的田地帶14和/或灌溉帶18的上部區塊的所有滴灌管線分段已經被啟動以執行滴灌次序，例如，以便根據用于確定該區塊所需灌溉量的精確灌溉技術或方法向該區塊提供一定量的灌溉。在中間田地帶14和/或灌溉帶18中，舉例說明了一種可能的啟動，即某個區塊的所有滴灌管線分段不一定都同時啟動。在這個示例中，在上面的區塊中，只有一個滴灌分段在灌溉，而該區塊的其余滴灌分段被關閉灌溉并保持閑置。類似的情況在該田地帶14和/或灌溉帶18的第二、第三和第四區塊中示出。因此，向某一區塊提供所需的灌溉劑量可以在隨后的灌溉循環中提供，其中當前閑置的滴灌分段可以被啟動來提供一定劑量的灌溉，使得給定區塊后面接收到其所需的灌溉劑量和/或灌溉施肥劑量。在該示例中還示出了兩個滴灌分段在此也被啟動以執行沖洗動作，從而沖洗掉在先前的灌溉循環中可能積聚在其中的碎屑或粘黏物(grip)。46. 用戶評價，智能灌溉系統能夠提高農業生產的人文關懷和社會責任。南京智能灌溉系統類別

    本申請的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：本申請中云平臺通過所述墑情傳感器獲取植物的生長環境數據，通過視頻采集終端獲取植物的生長狀態數據，水肥一體機與云平臺連接，根據植物的生長環境數據和植物的生長狀態數據控制水肥灌溉時間與灌溉量，實現水肥灌溉通過云平臺遠程控制，不需人工監管節約管理成本，并且，由于通過視頻采集終端實時獲取植物的生長狀態數據，可以控制水肥灌溉時間與灌溉量與農作物的生長周期相匹配，提高灌水精確度以及肥料利用率。應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述是示例性和解釋性的，并不能限制本申請。附圖說明此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本申請的實施例，并與說明書一起用于解釋本申請的原理。圖1是本申請一個實施例提供的一種水肥一體化灌溉系統的結構圖。圖2是本申請另一個實施例提供的一種水肥一體化灌溉系統的結構圖。圖3是本申請另一個實施例提供的一種水肥一體化灌溉系統的結構圖。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本**技術進行詳細的描述。圖1是本申請一個實施例提供的水肥一體化灌溉系統的結構圖。無錫驅蚊灌溉系統設計23. 智能灌溉系統能夠減少農業生產的能源消耗。

    本實施例提供的水肥一體化灌溉系統包括：墑情傳感器、視頻采集終端，水肥一體機、云平臺；云平臺分別與墑情傳感器101和視頻采集終端連接；云平臺通過墑情傳感器獲取植物的生長環境數據；云平臺通過視頻采集終端102獲取植物的生長狀態數據；水肥一體機與云平臺連接，根據植物的生長環境數據和植物的生長狀態數據控制水肥灌溉時間與灌溉量。水肥一體機例如為KSR水肥機一體機，包括單片機、水泵驅動電機和通信模塊，通過通信模塊獲取植物的生長環境數據和植物的生長狀態數據，單片機與通信模塊連接，根據植物的生長環境數據和植物的生長狀態數據控制水泵驅動電機開始工作，可以理解的是，單片機通過通信模塊從云平臺104直接獲取控制水泵驅動電機工作指令。水肥一體機還包括肥料注入驅動電機、儲肥罐和混料罐，單片機控制肥料注入驅動電機將肥料從儲肥罐注入至混料罐，水和肥料在混料罐中混合成肥料液。KSR水肥機一體機還具有可手機或電腦遠程控制；輸入植物所需EC、PH值可進行自動配肥；手動、自動控制兩種模式可切換使用；帶進水壓力檢測和報警功能，施肥流量設定和檢測功能；帶自動報警系統，設備運行故障時，系統自動停止運行。

    為了節約噴灌用水和實現智能控制，灌溉系統必須具備以下功能：1、數據采集功能：可接收土壤濕度傳感器采集的模擬量。模擬量信號的處理是將模擬信號轉變成數字信號（A/D轉換）。2、控制功能：具有定時控制、循環控制的功能，用戶可根據需要靈活選用控制方式。①自動控制功能：可編程控制器通過程序將傳感器檢測的濕度信號與預先設定的標準濕度范圍值相比較，如果檢測的濕度值超出了設定濕度值，（低于設定值則調大電動機轉速，高于設定值則調小電動機轉速）則自動調節電動機轉速，進行灌溉操作。②定時控制功能：系統可對電磁閥設定開、關時間，當灌溉的濕度值達到設定的濕度值時，電動機自動停止灌溉。③循環控制功能：用戶在可編程控制器內預先編好控制程序，分別設定起始時間、結束時間、灌溉時間、停止時間，系統按設定好的時間自動循環灌溉。變速功能：當前所測的土壤濕度值與預先設定的適宜草坪生長的濕度值50%—60%RH比較，分為大于、等于、小于三種結果，即可將濕度分為高濕度、中濕度、低濕度三種狀態。在控制面板上表現為高濕度、中濕度、低濕度三個指示燈。變頻器根據土壤濕度的三個狀態自動調節電動機的轉速，電動機設有高速，中速，低速3種旋轉速度。6. 用戶體驗表明，智能灌溉系統能夠適應不同的土壤和氣候條件。

    資源日益緊缺已經成為全球性的問題，節約用水并實現高效用水時人類生存與發展的需求，也是全球經濟社會的需求。我國作為全球13個貧水國家之一，水資源的不足已經對我國經歷社會發展構成了嚴重威脅，甚至成為經濟社會發展的“瓶頸”，大力發展節約用水是我國的基本策略之一。農業用水占據了我國總用水量中的70%，農業灌溉效率低下和用水浪費的問題普遍存在。如何解決缺水與灌溉面積增加之間的矛盾，來緩解水資源緊缺的問題，實現作物高產穩產，這就需要在自動灌溉系統中合理地推廣自動化控制，并逐步提高農業節水灌溉的水平。在現代工業的支撐下，現代農業節水灌溉技術也在向著智能化方向發展。手動灌溉，無法預測、估計作物所需澆灌水量農業灌溉效率低下水資源嚴重浪費耗費大量的人力物力農業高效節水自動化灌溉系統由閥門控制系統、土壤墑情監測系統、水泵控制系統、通訊網絡和監測服務中心等組成。監測服務中心與各監測系統通訊由各系統的田間控制器設備通過GPRS/4G網絡實現，各子系統通過閥控、傳感器和田間控制器完成的監測和管理控制。?監測中心：硬件：服務器、計算機、打印機、顯示大屏、交換機等。軟件：節水灌溉系統平臺、數據庫軟件和操作系統軟件。8. 用戶評價，智能灌溉系統能夠減少病蟲害發生，提高作物健康。南京驅蚊灌溉系統服務

24. 用戶體驗表明，智能灌溉系統能夠提高作物的抗旱能力和適應性。南京智能灌溉系統類別

    可以通過感測由致動器歧管31在瞬時和/或在特定時間跨度上消耗的總流動速率(ofr)來幫助這種監控，然后，由于致動器歧管31內的致動器的已知的啟動模式，可以將該總流動速率與歧管的預期流動速率(efr)進行比較(例如，通過管柱控制器26或主控制器24或與灌溉系統相關聯的任何其他控制器)。例如，如果某一啟動模式要求液體指令在給定的致動器歧管31中通過兩個控制管路被輸送到它們各自的區塊閥門，那么假設流動速率為5l/h的噴射器位于每個控制管路的端部，則給定的致動器歧管31的預期流動速率(efr)預計為大約10l/h。如果在這些情況下，感測到給定致動器歧管31中的總流動速率(ofr)明顯不同，例如20l/h，這可能指示可能的故障，例如歧管31或束34中的一個或多個破裂/斷裂。在另一個示例中，如果控制器(例如管柱控制器26或主控制器24)觸發給定歧管31內的某個致動器打開，因此在上面的示例中導致efr上升5l/h的變化量，而感測到的ofr也基本上沒有上升或者上升基本上超過5l/h，則可以監控/得出啟動管路中堵塞或破裂的相應結論。南京智能灌溉系統類別