履帶式與輪式拖拉機不同，它是通過一條卷繞的環形履帶支承在地面上。履帶接觸地面，履刺插入土內，驅動工不接地。驅動輪在驅動扭矩的作用下，通過驅動輪上的輪齒和履帶板節銷之間的嚙合連續不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力，而需也相應地給履帶一個前的反作用力Pk，這個Pk反作用是推動拖拉機向前行駛的驅動力。輪式拖拉機的驅動力是直接傳給行走輪的，而履帶式拖拉機不同，它的驅動力Pk是通過卷繞在驅動輪上的履帶傳給驅動輪的輪軸，再由輪軸通過拖拉機的機體傳到驅動輪上。當驅動力足以克服滾動阻力和所帶農具的牽引阻力時，支重輪就在履帶上表面向前滾動，從而使拖拉機向前行駛。由于驅動輪不斷地把履帶一節一節卷送到前方，再經導向輪將其鋪在地面上，因此支重輪就可連續地在用履帶鋪設的軌道上滾動了。由此可知，履帶式拖拉機行使是由驅動扭矩通過驅動輪使履帶與地面間的相互作用而實現的，并且驅動力大于滾動阻力與牽引阻力之和。運轉時，驅動輪卷繞履帶循環運動，支重輪在履帶的軌道上滾動前進或后退。齊齊哈爾電子農業機械質量

壓力容器是指盛裝氣體或者液體，承載一定壓力的密閉設備，其范圍規定為比較高工作壓力大于或者等于0.1MPa（表壓），且壓力與容積的乘積大于或者等于2.5MPa·L的氣體、液化氣體和最高工作溫度高于或者等于標準沸點的液體的固定式容器和移動式容器；盛裝公稱工作壓力大于或者等于0.2MPa（表壓），且壓力與容積的乘積大于或者等于1.0MPa·L的氣體、液化氣體和標準沸點等于或者低于60℃液體的氣瓶；氧艙等。壓力管道是指利用一定的壓力，用于輸送氣體或者液體的管狀設備，其范圍規定為比較高工作壓力大于或者等于0.1MPa（表壓）的氣體、液化氣體、蒸汽介質或者可燃、易爆、有毒、有腐蝕性、最高工作溫度高于或者等于標準沸點的液體介質，且公稱直徑大于25mm的管道。齊齊哈爾電子農業機械質量驅動輪用來卷繞履帶，使拖拉機行駛。

驅動力的最大值與輪式拖拉機一樣，它一方面取決于內燃機的能力，另一方面又受到履帶與地面間附著條件的限制。一般說來，拖拉機的功率越大，驅動力就越大。影響附著力的因素很多，就其拖拉機本身的結構來說，合理的選擇履刺、履帶的形狀尺寸，在一定限度內增加履帶的承受重量等，均可提高附著力，增加拖拉機的牽引力。 履帶式拖拉機的滾動阻力是由土壤在垂直方向上的變形和行走系各機件間的相互摩擦作用而形成的，減小滾動阻力，可增加拖拉機的牽引力 。

一般根據物料搬運系統的要求、物料裝卸地點的各種條件、有關的生產工藝過程和物料的特性等來確定各主要參數。①輸送能力：輸送機的輸送能力是指單位時間內輸送的物料量。在輸送散狀物料時，以每小時輸送物料的質量或體積計算；在輸送成件物品時，以每小時輸送的件數計算。②輸送速度：提高輸送速度可以提高輸送能力。在以輸送帶作牽引件且輸送長度較大時，輸送速度日趨增大。但高速運轉的帶式輸送機需注意振動、噪聲和啟動、制動等問題。對于以鏈條作為牽引件的輸送機，輸送速度不宜過大，以防止增大動力載荷。同時進行工藝操作的輸送機，輸送速度應按生產工藝要求確定。③構件尺寸：輸送機的構件尺寸包括輸送帶寬度、板條寬度、料斗容積、管道直徑和容器大小等。這些構件尺寸都直接影響輸送機的輸送能力。④輸送長度和傾角：輸送線路長度和傾角大小直接影響輸送機的總阻力和所需要的功率。具有對土壤的單位面積壓力小和對土壤的附著性能好（不易打滑）等優點。

拖拉機正常工作時，履帶銷在銷孔中向后慢慢轉動，兩者磨損均勻，銷孔逐漸變大，銷子逐漸變細。如果操作不當，如高速急轉彎，猛起步，或銷孔中進入泥水、雜草等使銷子塞死，都會造成履帶板左右兩側受壓過重往下彎垂，銷子變形彎曲，在銷孔內不能轉動，銷與銷孔變為滑動摩擦，而摩擦部位局限于小部分接觸面，銷子逐漸磨成曲拐形，銷孔也變成橢圓形。根據測定，當節距由174mm變為184mm時，驅動輪輪齒的開口寬度由87mm變為97mm，這時正常的滾動嚙合完全被破壞了。由于履帶板節距被拉長，還引起在行走時支重輪跳動，加速了履帶板跑道部分的磨損。當跑道部位下陷大于4mm時就應修復。履帶板導向部分的磨損，主要是履帶走偏、履帶板嚴重變形，以及支重輪和引導輪的軸向晃動太大所引起的。常見的報廢履帶板，都是在與驅動輪相嚙合部位被嚴重磨損或被磨穿。拖拉機正常工作時，履帶銷在銷孔中向后慢慢轉動。佳木斯工業農業機械供應

驅動輪在驅動扭矩的作用下，通過驅動輪上的輪齒和履帶板節銷之間的嚙合連續不斷地把履帶從后方卷起。齊齊哈爾電子農業機械質量

當履帶銷孔壁厚只有2～3mm、與驅動輪的嚙合部位外徑達到33～34mm、跑道下陷4～5mm時，應修復后再用，能修復的應盡量修復，不必整套換新的。新舊履帶應間隔搭配使用，使節距盡量均勻。當發現驅動輪與履帶板嚙合部位出現嚴重磨損時，在一般情況下，可把整套履帶板調頭使用，因為拖拉機倒速使用的機會較少。當履帶銷直徑磨細至18mm時，應更換新銷子，使節距縮短4mm，這對延長履帶使用壽命有好處。履帶板的修復比較麻煩，而且修后存在的主要問題是不夠耐磨。所以近年來對磨損嚴重的履帶板都采用了換件修理。齊齊哈爾電子農業機械質量

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