“對人和環境泛在、智能感知”是重要的科學前沿研究課題，也是滿足智慧城市、公共安全等國家重大需求的關鍵支撐。為此，《國家創新驅動發展戰略綱要》、《國家“十三五”科技創新規劃》等將智能感知列為戰略任務和重點方向。城市計算是智慧城市建設的重要支撐，如何大規模、低成本地收集“城市大數據”則是開展城市計算研究的基石。基于靜態設施的傳統感知技術存在部署成本高、覆蓋范圍有限等不足，難以滿足城市空間大規模動態感知需求。以群智感知（Crowd Sensing）、無線感知（Wireless Sensing）]等為新型感知技術成為應對公共安全、災難應急等重大挑戰的有效方式，受到國內外學術界和工業界的關注。協同全域衛星普查等手段，通過深度學習融合重建，實現空間無縫、動態連續地表要素感知。動態環境感知建設

建設產業生態，促進開放可持續。城市感知體系的產業生態構成非常豐富，涵蓋了眾多的參與主體，共創共建共享城市感知體系勢在必行。基于此，未來以標準驅動，共同打造城市感知體系產業生態，并根據不同發展階段采取對應的產業推進策略，匹配產業發展路徑與市場需求，才能推動產業鏈上下游都能夠健康發展，實現城市感知體系參與各方的多方共贏。總的來看，在數字化浪潮下，萬物互聯將不再是一句口號，以感知塑造智能、智能提升認知、認知銳化感知，推動城市數字化轉型條塊深度融合，實現智慧城市可持續發展，是順應時代發展的必然選擇，也是推進國家治理現代化的重要途徑，相信隨著城市感知體系的建設加速推進，將會更好地實現城市精細化治理，讓智慧城市真正為老百姓創造美好生活，并激發千行百業的創新活力。精細化環境感知知識圖譜智慧城市感知腦，是未來通導遙一體化藍圖，其基礎都包括空天地集成化傳感網。

面對城市大數據時代的到來和復雜多樣的城市管理需求，急需增強城市管理分析的智能化水平。現有的一些智能化管理功能，例如智慧消防、智慧環保和智慧能源等，的確能夠表現出一定的自動化和自主性，但是大多數仍未達到可靠、可信和可應用的水平，因此很多時候也被稱為“偽智能”。就是沒有充分挖掘城市綜合感知獲得的海量數據和信息，沒有完全建立準確可靠的城市發展模擬與預測模型，更沒有達到人類智能的平均水平。因此不可否認，現在的城市感知與管理的智能水平還相對初級。為此，李德仁院士提出了構建“智慧城市腦”的宏偉設想，將人工智能應用于城市信息學，將大幅度提升城市信息處理的感知認知能力，更加精細、準確和即時地對高時變城市事件作出科學響應，實現城市管理分析的高度智能化。

環境感知技術可以是傳感器，是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。通過環境監測治理綜合系統，實現水質監測、空氣質量監測、土壤監測，并根據監測數據及時預警和告警，推送改良建議信息。在公園內流河設置水質監測，采用浮標觀測技術，可全天候、連續、定點觀測水質，監測指標包含溶解氧、pH、ORP、電導率、濁度、水深、氨氮含量、水位變化等。環境感知平臺根據監測數據及時預警和告警，推送改良建議信息。

隨著物聯網、云計算等新一代信息技術的迅速發展與推廣應用，環境感知技術對經濟社會變革的支撐作用日益增強。發達城市紛紛把“智慧城市”的建設作為加強城市競爭力、推動產業升級和結構調整， 提升城市創新能力和可持續發展的重要手段。“智慧社區”作為“智慧城市”的基本構成單位，是集城市管理、公共服務社會服務、居民自治和互助服務于一體的新技術的應用。智慧社區通過充分借助互聯網、物聯網、傳感器網等網絡通信技術對住宅樓宇、家居、醫療、社區服務等進行智能化的構建， 從而形成基于大規模信息智能處理的一種新的管理形態社區。智慧垃圾桶實現設備定位、滿溢監測、智能稱重、掃碼開門等環境感知功能。視覺環境感知系統

多尺度的城市感知意味著從感知手段、內容、精度和時效都是多尺度的，感知手段包括觀測平臺。動態環境感知建設

正確理解空天地集成化傳感網要把握4個層次的內涵：首先，它是一種系統性、多維度和多尺度監測分析的新思想，要求從系統論的角度思考城市感知問題，從協同論的角度融合空天地多種手段，這對傳統感知行業的從業者來說，是一種思想革新；其次，它是一種互聯互通大規模城市監測資源的新技術，包括海量傳感器組網通信、異構傳感器接入、傳感網資源管理、傳感網服務組合、流式數據挖掘分析和地理信息互操作等技術；再次，它是一種協同多源異構城市感知資源的新方法，包括傳感器信息建模、觀測能力評價、協同監測、點面觀測數據融合和按需聚焦服務等方法；它是一種實現城市泛在感知與深度智能的新愿景，無論是李德仁院士談到的4W到4R信息服務能力，還是城市感知腦，還是未來通導遙一體化藍圖，其基礎都包括空天地集成化傳感網。動態環境感知建設

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