城市空間存在大量感知數據，然而針對不同的研究問題，不同類型或屬性的感知數據往往具有不同的意義和重要性。為此，研究如何利用其他類型的感知數據對指定屬性信息進行估算或補償至關重要，成為群智數據協作增強的主要研究難點。用戶的位置信息尤為重要。然而，出于隱私保護以及其他因素，用戶位置信息往往不能直接獲取。基于多維時空關聯特性的數據增強為此，提出基于用戶-事件多維時空感知數據的物理位置信息預測模型，通過挖掘時空屬性數據之間的關聯關系，實現對缺失/稀有屬性信息（地理位置）的估算和預測，實現不同類型數據的協作增強。具體地，從話題偏好、歷史軌跡、社交信息三個層面對用戶個體和物理事件構建特征表達模型，并通過高斯過程回歸對用戶到物理事件的距離進行擬合與估計，從而估算出用戶的相對物理位置信息。環境感知平臺實時監測區域內病蟲害情況并做出預測，由軟件系統根據數據智能預警，通知監管單位有效作業。靜態環境感知方向

城市感知體系具備以下能力：感知終端，基于OpenHarmony打造城市的全場景、分布式的感知設備操作系統；感知網絡，為城市感知提供簡單、高效、安全、低碳的感知終端接入和傳輸網絡；感知平臺，提供多協議的快速適配、云化架構靈活擴展、物模型統一終端建模。感知大腦，實時、動態地監測城市運行態勢，主動、預前、精細地發現城市問題；感知安全，打造城市感知體系端到端縱深安全防護體系，抵御來自各方面的安全威脅；感知中心，即統籌城市感知體系建設，并通過加強持續運營能力。多層次環境感知環境感知系統從前期利用云計算和分布式技術輔助大數據存儲和挖掘，實現數據模式分析。

相較于圖像感知、可穿戴感知等技術，基于普通商用設備的無線感知不需在環境中部署任何**傳感設備，也不需感知目標攜帶任何傳感器，具有普適程度高、感知范圍廣、感知成本低、不侵擾用戶、不泄露隱私等特點和優勢，是實現城市感知的理想形式，具有廣闊的應用前景。無線感知關注的主要科學問題是：1）無線感知的理論模型和一般機理，揭示感知極限；2）無線感知的精細性和魯棒性，降低環境改變、個體差異等對性能的影響。針對城市感知需求和上述科學問題，西北工業大學人機物融合智能計算團隊在國家自然科學基金、國家“973計劃”等科研項目的支持下，在國際上較早開展并持續深入開拓移動群智感知、智能無線感知相關理論與方法研究，取得系列創新成果。一、移動群智感知結合移動群智感知關鍵科學問題，重點在感知任務分配、感知數據匯聚、群智融合計算等方面開展研究工作。

針對基于圖像數據的物理事件感知問題，目前的應用大多在收集到全部數據后，區別于這些基于信息空間數據挖掘的方法，根據個體智能和群體智能對物理事件感知粒度和層次的不同，提出基于群體行為特征的視覺感知數據質量萃取方法，從數據流中實時萃取質量數據，解決了面向各類突發事件的實時感知數據質量萃取問題。感知節點、事件、照片、照片流、事件關注者和多粒度感知結果之間存在緊密關聯，且群體感知行為存在共性（在感知對象發展的不同階段進行拍攝）和差異性（拍攝時空和數量的差異）。具體而言，個體智能體現：個體對事件發展過程中不同階段的變化進行實時感知；群體智能體現：群體對事件重要時刻和不同側面進行感知。面向不同的物理事件，基于群體感知行為特征不但將各個不同的子事件檢測出來，而且評估了子事件的重要性，從而快速得到低冗余、高覆蓋的事件多粒度感知結果。環境感知平臺實時監測植物所需的土壤養分含量，及時預警提醒，按需智能施肥。

環境感知體系是空天地協同的城市多尺度綜合感知體系，是未來智慧城市建設的力量。環境感知技術實時監測植物所需的土壤養分含量，及時預警提醒，按需智能施肥。軟件系統智能控制施肥量，保證植物生長勢，實現節約有效施肥。實施要求：（1）配置土壤氮、磷、鉀含量監測傳感器，采集和傳輸數據間隔時間應小于15min，采用太陽能供電，無線數據傳輸；（2）施肥系統配合噴灌系統使用；（3）控制系統控制水肥比例；（4）軟件系統提供土壤肥力信息查詢，具有及時提醒的功能，系統中肥料使用記錄需具備輸入功能。通過物聯網把數字城市與物理城市無縫連接起來，利用云計算和人工智能等技術對實時感知數據進行即時處理。智能化環境感知建模方案與應用

信息聚焦服務等多種方法和技術，構建互聯互通的城市感知基礎體系。靜態環境感知方向

隨著物聯網、云計算等新一代信息技術的迅速發展與推廣應用，環境感知技術對經濟社會變革的支撐作用日益增強。發達城市紛紛把“智慧城市”的建設作為加強城市競爭力、推動產業升級和結構調整， 提升城市創新能力和可持續發展的重要手段。“智慧社區”作為“智慧城市”的基本構成單位，是集城市管理、公共服務社會服務、居民自治和互助服務于一體的新技術的應用。智慧社區通過充分借助互聯網、物聯網、傳感器網等網絡通信技術對住宅樓宇、家居、醫療、社區服務等進行智能化的構建， 從而形成基于大規模信息智能處理的一種新的管理形態社區。靜態環境感知方向