◆ 1路轉速信號輸入（磁電信號）；◆ 8路模擬信號輸入，12位轉換精度；◆ 3路開關量輸入檢測，可實現對有源和無源傳感器的信號捕捉；◆ 接口信息：1個RS232接口，2個K線接口，2個CAN總線接口；◆ 可以通過CAN總線網絡方便地實現整車中各節點的數據信息的接收和發送；◆ 可以實時采集發動機各傳感器信息，及時了解發動機的運行狀態；◆ 可以對系統進行診斷；◆ 具有多樣的輸入和輸出接口，可靈活地實現信號功能的轉換；此產品其主要功能是發動ECU通過CAN模塊連接到CAN總線，實現與TCU、HCU、IC等模塊的數據轉輸及數據轉換控制ECU．CAN模塊連接上水溫、油機壓力、轉速等傳感器，將傳感器數據與ECU控制時的數據發送給TCU、HCU、IC，且又把TCU、HCU的控制功能信息通過CAN模塊傳遞給ECU。TTCAN總線和傳統CAN總線系統的區別是：總線上不同的消息定義了不同的時間槽(Timer Slot)。金山區常見汽車CAN

2)仲裁域：仲裁域由標識符和RTR位組成，標準幀格式與擴展幀格式的仲裁域格式不同。標準格式里，仲裁域由11位標識符和RTR位組成。標識符位有ID28~ID18。擴展幀格式里，仲裁域包括29位標識符、SRR位、IDE(Identifier Extension，標志符擴展)位、RTR位。其標識符有ID28~ID0。為了區別標準幀格式和擴展幀格式，CANl．0～1．2版本協議的保留位r1現表示為IDE位。IDE位為顯性，表示數據幀為標準格式；IDE位為隱性，表示數據幀為擴展幀格式。通常汽車CAN價格行情通過使用標識符的逐位仲裁可以解決這個碰撞。

報文類型在CAN2．0B的版本協議中有兩種不同的幀格式，不同之處為標識符域的長度不同，含有11位標識符的幀稱之為標準幀，而含有29位標識符的幀稱為擴展幀。如CAN1．2版本協議所描述，兩個版本的標準數據幀格式和遠程幀格式分別是等效的，而擴展格式是CAN2．0B協議新增加的特性。為使控制器設計相對簡單，并不要求執行完全的擴展格式，對于新型控制器而言，必須不加任何限制的支持標準格式。但無論是哪種幀格式，在報文傳輸時都有以下四種不同類型的幀：

幀類型在報文傳輸時，不同的幀具有不同的傳輸結構，下面將分別介紹四種傳輸幀的結構，只有嚴格按照該結構進行幀的傳輸，才能被節點正確接收和發送。(1)數據幀由七種不同的位域(Bit Field)組成：幀起始(Start of )、仲裁域(Arbitration Field)、控制域(Control Field)、數據域(DataField)、CRC域(CRC Field)、應答域(ACK Field)和幀結尾(End of )。數據域的長度可以為0～8個字節。1)幀起始(SOF)：幀起始(SOF)標志著數據幀和遠程幀的起始，*由一個“顯性”位組成。在CAN的同步規則中，當總線空閑時(處于隱性狀態)，才允許站點開始發送(信號)。所有的站點必須同步于首先開始發送報文的站點的幀起始前沿(該方式稱為“硬同步”)。總線狀態 總線有“顯性”和“隱性”兩個狀態，“顯性”對應邏輯“0”，“隱性”對應邏輯“1”。

CAN工作模式是與其前一款PCA82C200**控制器相兼容的模式，而PeliCAN工作模式支持CAN協議中的更多功能，它的程序設計也與之有所不同。下面給出SJA1000工作在模PeliCAN式下的節點初始化、報文發送、報文接收的196匯編源程序。UIM24204 / UIM24208是基于CAN總線通訊的小體積智能型步進電機驅動器。加上對應的法蘭后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步進電機上。其本身厚度小于14 mm。該驅動器接受用戶端基于RS232的ASCII 指令。指令結構簡單，高容錯。采用CAN 2.0B長距離傳輸信號。用戶無需任何關于步進電機的驅動或CAN協議的知識。我們可以很容易地在CAN總線中加進一些新站而無需在硬件或軟件上進行修改。通常汽車CAN價格行情

當所提供的新站是純數據接收設備時，數據傳輸協議不要求**的部分有物理目的地址。金山區常見汽車CAN

是由德國博世公司在20世紀80年代專門為汽車行業開發的一種串行通信總線。由于其高性能、高可靠性以及獨特的設計而越來越受到人們的重視，被廣泛應用于諸多領域。而且能夠檢測出產生的任何錯誤。當信號傳輸距離達到10km時，CAN仍可提供高達50kbit/s的數據傳輸速率。由于CAN總線具有很高的實時性能和應用范圍，從位速率比較高可達1Mbps的高速網絡到低成本多線路的50Kbps網絡都可以任意搭配。因此，CAN己經在汽車業、航空業、工業控制、安全防護等領域中得到了廣泛應用。金山區常見汽車CAN

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