在有多個(gè)指令控制器的計(jì)算機(jī)中，在給定的時(shí)間間隔內(nèi)起主要作用的指令控制器。其它指令控制器從屬于此主控制器。但在另外的時(shí)間間隔內(nèi)，此主控制器可能從屬于別的指令控制器。主控制器是計(jì)算機(jī)的指揮部。它根據(jù)一定的邏輯運(yùn)算要求發(fā)出命令(以脈沖或電位的形式)，控制計(jì)算機(jī)的輸入、運(yùn)算和輸出三個(gè)部分協(xié)調(diào)工作。 [1]在有多個(gè)指令控制器的計(jì)算機(jī)中，在給定的時(shí)間間隔內(nèi)起主要作用的指令控制器。其它指令控制器從屬于此主控制器。但在另外的時(shí)間間隔內(nèi)，此主控制器可能從屬于別的指令控制器。在不需要CAN 總線的帶寬和多功能的場(chǎng)合，比如智能傳感器和制動(dòng)裝置之間的通訊使用LIN 總線可節(jié)省成本。山東本地汽車(chē)LIN

典型的LIN網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)數(shù)可以達(dá)到12個(gè)。以門(mén)窗控制為例，在車(chē)門(mén)上有門(mén)鎖、車(chē)窗玻璃開(kāi)關(guān)、車(chē)窗升降電機(jī)、操作按鈕等，只需要1個(gè)LIN網(wǎng)絡(luò)就可以把它們連為一體。而通過(guò)CAN網(wǎng)關(guān)，LIN網(wǎng)絡(luò)還可以和汽車(chē)其他系統(tǒng)進(jìn)行信息交換，實(shí)現(xiàn)更豐富的功能。目前LIN已經(jīng)成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，被大多數(shù)汽車(chē)制造商和零部件生產(chǎn)商所接受。在當(dāng)前的汽車(chē)總線網(wǎng)絡(luò)市場(chǎng)上，占據(jù)主導(dǎo)地位的是CAN總線。CAN總線是德國(guó)博世有限責(zé)任公司在20世紀(jì)80年代初為了解決現(xiàn)代汽車(chē)中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換問(wèn)題而開(kāi)發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議。它的短幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、非破壞性總線性仲裁技術(shù)及靈活的通訊方式適應(yīng)了汽車(chē)的實(shí)時(shí)性和可靠性要求。楊浦區(qū)安裝汽車(chē)LIN該規(guī)范的目的是統(tǒng)一LIN各模塊節(jié)點(diǎn)間的品質(zhì)性能，保證整車(chē)上LIN網(wǎng)絡(luò)后的正常工作和安全。

串行器與解串器物理上的數(shù)據(jù)傳輸是以一個(gè)串行比特流形式出現(xiàn)的。作為USB主機(jī)和設(shè)備的一部分，串行接口引擎(SIE)控制USB傳輸過(guò)程中的串行與解串工作。在主機(jī)上審行接口引擎是主控制器的一部分。幀的產(chǎn)生主控制器將USB時(shí)間劃分為1ms為單位的幀。主控制器以每1ms間隔產(chǎn)生一個(gè)SOF標(biāo)識(shí)來(lái)表示新的一幀的開(kāi)始，在幀數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束的時(shí)候產(chǎn)生一個(gè)EOF標(biāo)識(shí)。SOF標(biāo)識(shí)是一幀的開(kāi)始部分，在SOF標(biāo)識(shí)之后字控制器在該幀的余下時(shí)間內(nèi)傳輸其他的數(shù)據(jù)。當(dāng)主控制器處于正常工作狀態(tài)時(shí)，SOF標(biāo)識(shí)必須以1ms為間隔連續(xù)地發(fā)送，而不管總線的其他狀態(tài)。當(dāng)總線控制器處于不提供給總線能量的狀態(tài)時(shí)，它不產(chǎn)生SOF標(biāo)識(shí)。當(dāng)總線控制器不產(chǎn)生SOF標(biāo)識(shí)時(shí)，則處于節(jié)能方式。

主控制器是計(jì)算機(jī)的指揮部。它根據(jù)一定的邏輯運(yùn)算要求發(fā)出命令(以脈沖或電位的形式)，控制計(jì)算機(jī)的輸入、運(yùn)算和輸出三個(gè)部分協(xié)調(diào)工作。主控制器的功能如下。(1)控制加工的啟停。在輸入一段程序后啟動(dòng)加工，加工到該段終點(diǎn)后停止加工，再進(jìn)行輸入。(2)控制運(yùn)算的啟停，加工時(shí)控制在單位時(shí)間內(nèi)完成插補(bǔ)運(yùn)算的次數(shù)，以使拖扳進(jìn)給速度與工件腐蝕速度相配合。(3)產(chǎn)生時(shí)序脈沖。在每一個(gè)運(yùn)算周期中發(fā)出32個(gè)時(shí)序脈沖。以完成位置判別、進(jìn)給、偏差計(jì)算及終點(diǎn)判別四個(gè)工作節(jié)拍。計(jì)算機(jī)主控制器的主要組成部分為：該應(yīng)答由2/4/8 個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)和一個(gè)校驗(yàn)碼所 組成。

XR21V1410通用異步收發(fā)器(2張)XR21V1410（V1410）是帶USB接口的增強(qiáng)型通用異步接收器和發(fā)送器（UART）。XR21V1412XR21V1412（V1412）是一個(gè)增強(qiáng)型的2通道通用異步接收器和一個(gè)USB接口器（UART）。XR21V1414XR21V1414（V1414）是一個(gè)增強(qiáng)的4通道USB通用異步接收器和發(fā)送器（UART）。· USB 2.0兼容接口支持12 Mbps的USB全速數(shù)據(jù)率支持USB暫停，恢復(fù)和遠(yuǎn)程喚醒操作· 每個(gè)UART的增強(qiáng)功能：比較高可達(dá)12 Mbps 的數(shù)據(jù)傳輸速率波特率發(fā)生器128字節(jié)TX FIFO384字節(jié)的RX FIFO中7，8或9個(gè)數(shù)據(jù)位，1或2個(gè)停止位C類(lèi)總線主要用于車(chē)上動(dòng)力系統(tǒng)中對(duì)通訊的實(shí)時(shí)性要求比較高的場(chǎng)合，主要服務(wù)于動(dòng)力傳遞系統(tǒng)。山東本地汽車(chē)LIN

起始報(bào)文和應(yīng)答部分構(gòu)成一個(gè)完整的報(bào)文幀。山東本地汽車(chē)LIN

雖然現(xiàn)代的 IDE 多數(shù)是圖形化的，但是IDE在視窗系統(tǒng)（windowing system，例如 Microsoft Windows 或 X Window System）出現(xiàn)前就已經(jīng)開(kāi)始使用，在當(dāng)時(shí)IDE是純文字模式，透過(guò)功能鍵和快捷鍵來(lái)從事各項(xiàng)工作，例如Turbo Pascal就是一個(gè)例子。**有意思的發(fā)展是Eclipse和NetBeans這類(lèi)開(kāi)放源代碼IDE的出現(xiàn)和流行，在結(jié)合開(kāi)放源代碼的精神—開(kāi)放、可擴(kuò)張之下，激發(fā)了人們成立社群以延伸這些IDE的能力，讓這些IDE也能支持其他編程語(yǔ)言和其他的應(yīng)用。程序設(shè)計(jì)可視化程序設(shè)計(jì)也越來(lái)越重要，所謂的可視化程序設(shè)計(jì)和Visual Basic或Visual C++并不同，支持可視化程序設(shè)計(jì)的IDE可以讓開(kāi)發(fā)人員直接移動(dòng)程序單元來(lái)建立流程圖和結(jié)構(gòu)圖，然后直接做編譯或解釋?zhuān)@一類(lèi)的流程圖通常是以UML為基礎(chǔ)。山東本地汽車(chē)LIN

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