1991年9月Bosch公司制定并發布了CAN技術規范(Version2．0)。該技術規范包括A和B兩部分。2．0A給出了曾在CAN技術規范版本1．2中定義的CAN報文格式，而2．0B給出了標準的和可擴展的兩種CAN報文格式。此后，1993年11月ISO正式頒布了道路交通運輸工具數字交換高速通信控制器局部網國際標準(1SOll898m高速CAN)以及低速標準(ISOll519—低速CAN)。美國汽車工程師學會(sAE)等組織和團體也以CAN協議為基礎頒布本組織的標準，遵循IS0/osI標準模型，CAN總線分為數據鏈路層和物理層。在CAN2．0標準中對數據鏈路層和物理層進行了詳細的定義，其中物理層具有很大的靈活性，方便用戶根據實際情況進行選擇。LIN的標準化將為汽車制造商以及供應商在研發、應用、操作系統降低成本。江蘇安裝汽車LIN

LIN 技術規范中除定義了基本協議和物理層外還定義了開發工具和應用軟件接口。LIN 通訊是基于SCI(UART)數據格式，采用單主控制器/多從設備的模式。*使用一根12V 信號總線和一個無固定時間基準的節點同步時鐘線。這種低成本的串行通訊模式和相應的開發環境已經由LIN 協會制定成標準。LIN 的標準化將為汽車制造商以及供應商在研發應用操作系統降低成本。1998 的十月，在德國Baden Baden召開的汽車電子會議上LIN 總線的設想***被提出1999 LIN 聯盟成立（**初的成員有 奧迪, 寶馬, 克萊斯勒, 摩托羅拉, 博世, 大眾和沃爾沃）宿遷汽車LIN單主控器/多從設備模式無需仲裁機制；

目前，絕大多數車用總線都被SAE（美國汽車工程師協會）下屬的汽車網絡委員會按照協議特性分為A、B、C、D四類。A類總線面向傳感器或執行器管理的低速網絡，它的位傳輸速率通常小于 20Kb/S。A類總線以LIN（Local Interconnect Network 本地互聯網）規范**有前途。其由摩托羅拉（Motorola）與奧迪（Audi）等**企業聯手推出的一種新型低成本的開放式串行通訊協議，主要用于車內分布式電控系統，尤其是面向智能傳感器或執行器的數字化通訊場合。

。人機界面是軟件開發環境與用戶之間的一個統一的交互式對話系統，它是軟件開發環境的重要質量標志。存儲各種軟件工具加工所產生的軟件產品或半成品（如源代碼、測試數據和各種文檔資料等）的軟件環境數據庫是軟件開發環境的**。工具間的聯系和相互理解都是通過存儲在信息庫中的共享數據得以實現的。軟件開發環境數據庫是面向軟件工作者的知識型信息數據庫，其數據對象是多元化、帶有智能性質的。軟件開發數據庫用來支撐各種軟件工具，尤其是自動設計工具、編譯程序等的主動或被動的工作。一個LIN 網絡上的通訊總是由主發送任務所發起的。

典型的LIN 總線應用是汽車中的聯合裝配單元，如：門、方向盤、座椅、空調、照明燈、濕度傳感器，交流發電機等。對于這些成本比較敏感的單元，LIN 可以使那些機械元件如智能傳感器、制動器或光敏器件得到較***的使用。這些元件可以很容易的連接到汽車網絡中并得到十分方便的維護和服務。在LIN 實現的系統中通常將模擬信號量用數字信號量所替換，這將使總線性能優化。在以下的汽車電子控制系統中使用LIN 來實現將得到非常完美的效果：盡管LIN **初的設計目的是用于汽車電子控制系統，但LIN 也可廣泛應用于工業自動化傳感器總線，大眾消費電子產品中。這種低成本的串行通訊模式和相應的開發環境已經由LIN 協會制定成標準。江蘇安裝汽車LIN

LIN總線一致性測試規范由LIN聯盟統一發布和管理，LIN聯盟成員可見。江蘇安裝汽車LIN

軟件開發環境(Software Development Environment，SDE)是指在基本硬件和數字軟件的基礎上，為支持系統軟件和應用軟件的工程化開發和維護而使用的一組軟件，簡稱SDE。它由軟件工具和環境集成機制構成，前者用以支持軟件開發的相關過程、活動和任務，后者為工具集成和軟件的開發、維護及管理提供統一的支持。軟件開發環境在歐洲又叫集成式項目支援環境（Integrated Project Support Environment，IPSE）。 軟件開發環境的主要組成成分是軟件工具。江蘇安裝汽車LIN

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