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當(dāng)車載各電子控制裝置在不具有CAN功能(如果是不具有CAN通訊能力的電控裝置,使得其與其它電控裝置相互之間不能進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,這樣造成各電控裝置的電控能力差,功能單一,可擴(kuò)展性差),不能直接進(jìn)行通訊的情況下,采用“CAN模塊”產(chǎn)品就可以實(shí)現(xiàn)具有CAN功能的車載電控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),各電控裝置相互之間可以相互傳遞所需的電控信號,使得整車的電控系統(tǒng)作用更加強(qiáng)大。◆ 2路5V電壓輸出,可提供100毫安電流;◆ 2路數(shù)字轉(zhuǎn)模擬信號輸出,12位轉(zhuǎn)換精度;◆ 4路開關(guān)量輸出;仲裁的機(jī)制確保了報(bào)文和時間均不損失。長寧區(qū)認(rèn)可汽車CAN
CAN模塊是一款對整車各電子控制裝置之間實(shí)現(xiàn)通訊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的智能電控設(shè)備,從而使整車實(shí)現(xiàn)車載電控裝置區(qū)域性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。采用了功能強(qiáng)大的帶有兩路CAN控制器的16位微控制器。支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議。按"SAE J1939"標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議開發(fā).支持K線診斷功能。可同時適用于高速和低速CAN總線網(wǎng)絡(luò)。具有很好的密封性,可使用于各種惡劣環(huán)境。控制局域網(wǎng)CAN (controller area network)是國際上應(yīng)用*****的現(xiàn)場總線之一.它作汽車環(huán)境中的微控制訊,在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息,形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò),CAN幾乎成了汽車設(shè)計(jì)領(lǐng)域一種必須采用的技術(shù)手段。長寧區(qū)認(rèn)可汽車CAN當(dāng)信號傳輸距離達(dá)到10km時,CAN仍可提供高達(dá)50kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率。
SJA1000提供一個接收編碼寄存器(Acceptance Code Register)和一個接收屏蔽寄存器(Acceptance Mask Register)。接收過濾模塊將CAN報(bào)文的11位標(biāo)識符的高8位于這2個寄存器里存放的值相比較,并作出是否接收的判斷。can控制器**初是為汽車的監(jiān)測、控制系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的,現(xiàn)已在航天、電力、石化、冶金、紡織、造紙、倉儲等行業(yè)***采用。在火車、輪船、機(jī)器人、樓宇自控、醫(yī)療器械、數(shù)控機(jī)床、過程自動化儀表等自控設(shè)備中,都***采用CAN技術(shù)。
控制器局域網(wǎng)總線(CAN,Controller Area Network)是一種用于實(shí)時應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線,它可以使用雙絞線來傳輸信號,是世界上應(yīng)用*****的現(xiàn)場總線之一。CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信,以此取代昂貴而笨重的配電線束。該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動化和工業(yè)應(yīng)用。CAN協(xié)議的特性包括完整性的串行數(shù)據(jù)通訊、提供實(shí)時支持、傳輸速率高達(dá)1Mb/s、同時具有11位的尋址以及檢錯能力。控制器局域網(wǎng)CAN( Controller Area Network)屬于現(xiàn)場總線的范疇,是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡(luò)。其中2.0A給出了CAN報(bào)文標(biāo)準(zhǔn)格式,而2.0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和擴(kuò)展的兩種格式。
其次,CAN總線通過CAN控制器接口芯片82C250兩個輸出端CANH和CANL與物理總線相連,而CANH端狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài),CANL端只能是低電平或懸浮狀態(tài)。這就保證不會出現(xiàn)象在RS-485網(wǎng)絡(luò)中,當(dāng)系統(tǒng)有錯誤,出現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)同時向總線發(fā)送數(shù)據(jù)時,導(dǎo)致總線呈現(xiàn)短路,從而損壞某些節(jié)點(diǎn)現(xiàn)象。而且CAN節(jié)點(diǎn)在錯誤嚴(yán)重情況下具有自動關(guān)閉輸出功能,以使總線上其他節(jié)點(diǎn)操作不受影響,從而保證不會出現(xiàn)象在網(wǎng)絡(luò)中,因個別節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)問題,使得總線處于“死鎖”狀態(tài)。當(dāng)總線上傳輸消息密度較小時,這些缺陷對系統(tǒng)的實(shí)時性影響較小;濱湖區(qū)加工汽車CAN
當(dāng)幾個站同時競爭總線讀取時,這種配置十分重要。長寧區(qū)認(rèn)可汽車CAN
當(dāng)一個站要向其它站發(fā)送數(shù)據(jù)時,該站的CPU將要發(fā)送的數(shù)據(jù)和自己的標(biāo)識符傳送給本站的CAN芯片,并處于準(zhǔn)備狀態(tài);當(dāng)它收到總線分配時,轉(zhuǎn)為發(fā)送報(bào)文狀態(tài)。CAN芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報(bào)文格式發(fā)出,這時網(wǎng)上的其它站處于接收狀態(tài)。每個處于接收狀態(tài)的站對接收到的報(bào)文進(jìn)行檢測,判斷這些報(bào)文是否是發(fā)給自己的,以確定是否接收它。由于CAN總線是一種面向內(nèi)容的編址方案,因此很容易建立高水準(zhǔn)的控制系統(tǒng)并靈活地進(jìn)行配置。我們可以很容易地在CAN總線中加進(jìn)一些新站而無需在硬件或軟件上進(jìn)行修改。長寧區(qū)認(rèn)可汽車CAN
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