新一代光纖CAN總線脫機停車場系統特點1、本系統采用光纖或同軸電纜CAN總線通訊網絡，多主方式工作，信息主動發送，實時性、靈活性和可靠性遠高于采用RS485查詢方式工作的通訊網絡。系統采用專門研發的防雷型CAN總線光纖收發器，采用先進的光分復用技術，單纖單模方式工作，*利用一芯電腦網絡多余的光纖（有圖像對比的停車場系統必備的光纖網絡）即可構建高可靠的光纖CAN總線網絡，每段光纖通訊距離可達40KM，真正達到防雷、防水、防鼠咬的目的，且分段電纜短路可隔離，**提高了系統的可靠性，降低施工和維護成本。CAN總線網絡也可使用造價較低的同軸電纜通訊，電纜總長可達5KM。更可電纜和光纖可混合使用，節點無需交換機連接，施工簡單、靈活方便，非常適合停車場系統現場條件。CAN總線停車場系統明顯優于網線100米就要中繼、每個節點均需要交換機的TCP/IP網絡停車場。1991年CAN總線技術規范（Version2.0）制定并發布。進口汽車CAN共同合作

CAN采用非破壞性逐位仲裁技術，優先級發送，節省了總線***仲裁時間，在重負載下性能良好；CAN可以點對點、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數據。第四，CAN的直接通信距離**遠可達10000m(傳輸速率為5kbit/s)；比較高通信速率可達1Mbit/s(傳輸距離為40m)。第五，CAN上的節點數可達110個。第六，CAN數據鏈路層采用短幀結構，每一幀為8個字節，易于糾錯；CAN每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施，有效地降低了數據的錯誤率；CAN節點在錯誤嚴重的情況下，具有自動關閉功能，使總線上其他節點不受影響。進口汽車CAN共同合作當總線空閑時，任何一個網絡上的節點都可以發送報文。

can控制器是CAN局域網控制器的簡稱，為解決現代汽車中眾多測量控制部件之間的數據交換而開發的一種串行數據通信總線。CAN 可提供高達1Mbit/s的數據傳輸速率，這使實時控制變得非常容易。另外，硬件的錯誤檢定特性也增強了CAN的抗電磁干擾能力。以Philips SJA1000 CAN控制器為例：*支持CAN2.0，包括標準的和擴展的數據和遠程幀*位速率可程控，并有可程控的時鐘輸出；*擴展的64字節FIFO接收緩沖器；*4個字節的驗收濾波器；*時鐘頻率提高到了24MHz；*輸出驅動器狀態可編程；*可擦寫的總線錯誤計數器；*當前錯誤代碼寄存器；*仲裁丟失捕獲寄存器；*28腳DIP/SO封裝，引腳及電器特性與82C200兼容。

第七，信號調制解調方式采用不歸零(NRZ)編碼/解碼方式，并采用插入填充位技術。第八，數據位具有顯性“0”(Dominantbit)和隱性“1”(Recessivebit)兩種邏輯值，采用時鐘同步技術，具有硬件自同步和定時時間自動跟蹤功能。LLC子層的主要功能是：為數據傳送和遠程數據請求提供服務，確認由LLC子層接收的報文已被接收，并為恢復管理和通知超載提供信息。MAC子層的功能主要是傳送規則，亦即控制幀的結構、執行仲裁、錯誤檢測、出錯標定和故障界定。物理層的功能是有關全部電氣特性在不同節點問的實際傳送。控制器局域網CAN屬于現場總線的范疇，是一種有效支持分布式控制系統的串行通信網絡。

按照IEEES02．2和802．3標準，物理層劃分為：(1)物理信令(PLS—Physical Signaling)；(2)物理媒體附屬裝置(PMA-physical Medium Attachment)：(3)媒體相關接EI(MDI—Medium Dependent Interface)o數據鏈路層劃分為：(1)邏輯鏈路控帶iJ(LLC．Logic Lilll Contr01)；(2)媒體訪問控目iiJ(MAC．Medium Access Contr01)1991年9月Philips Semiconductors制訂并發布TCAN技術規范(Version 2．∞。)該技術規范主要包括A和B兩部分。CAN2．0A給出了CAN報文的標準格式，而CAN2．0B則給出了標準和擴展的兩種格式。ISO組織于1993年11月正式頒布了道路交通運輸工具—數據信息交換一高速通信控制器局域網(CAN)國際標準IS011898。該技術規范共包括A和B兩個部分。高淳區通常汽車CAN

當所提供的新站是純數據接收設備時，數據傳輸協議不要求**的部分有物理目的地址。進口汽車CAN共同合作

(7)遠程數據請求(Remote Data Request) 通過發送遠程幀，需要數據的節點請求另一節點發送相應的數據。回應節點傳送的數據幀與請求數據的遠程幀由相同的標識符命名。(8)仲裁(Arbitration) 只要總線空閑，任何節點都可以向總線發送報文。如果有兩個或兩個以上的節點同時發送報文，就會引起總線訪問碰撞。通過使用標識符的逐位仲裁可以解決這個碰撞。仲裁的機制確保了報文和時間均不損失。當具有相同標識符的數據幀和遠程幀同時發送時，數據幀優先于遠程幀。進口汽車CAN共同合作

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