焊接機器人系統的應用（一）

焊接機器人在焊接生產中可提高焊接質量，保證焊接過程的穩定，產品的一致性；提高生產效率；減小勞動強度；滿足高度柔性化生產的要求。因此，焊接機器人普遍地應用于現代制造業。主要分布在汽車制造和汽車零部件、摩托車制造、工程機械、機車車輛、家用電器等行業。作為支柱產業的汽車制造和汽車零部件行業應用更為遍及，占焊接機器人應用比例3/4。焊接機器人應用系統包含機器人技術.焊接技術及工藝裝備和系統控制技術三個方面。如何合理有效的將焊接機器人應用于現代制造業的焊接生產上，要做好焊接機器人應用系統主要是結合機器人技術，根據生產要求做好焊接技術和系統控制技術的工作。 機器人系統的運動控制以電動機為控制對象，以控制器為關鍵，以電力電子、功率變換裝置為執行機構。河北口碑好機器人系統服務電話

工業機器人分類二：

按照控制系統的控制方式，工業機器人可分為如下幾類：

點位控制機器人：只能控制從一個特定點移動到另一個特定點，而無法控制其移動路徑的機器人。

連續軌跡控制機器人：能夠在運動軌跡的任意熱定數量的點處停留，但不能在這些特定點之間沿某一確定的路線運動。機器人要經過的任何一點都必須儲存在機器人的存儲器中。

可控軌跡機器人：又稱作計算軌跡機器人，其控制系統能夠根據要求，精確的計算出直線、圓弧、內插曲線和其他軌跡。在軌跡中的任何一點，機器人都可以達到較高的運動精度。因此，只要輸入符合要求的起點坐標、終點坐標以及指定軌跡的名稱，機器人就可以按指定的軌跡運行。

伺服型與非伺服型機器人：伺服型機器人可以通過某些方式（比如智能傳感器）感知自己的運動位置，并把所感知的位置信息反饋回來控制機器人的運動；非伺服型機器人則無法確定自己是否已經到達指定位置。 江蘇取件機器人系統制造廠家機器人系統包括機械系統、驅動系統、控制系統和感知系統，機器人系統就選明光利拓智能科技有限公司！

基于機器人系統的柔性自動化生產線：柔性自動化生產線是由數控機床聯線及配合計算機綜合管理，進行工件自動化加工所衍生出的概念。近年來，由于機器人技術的發展，柔性生產線的概念被擴展到各種加工、制造、裝配、包裝等應用領域，一方面使柔性線更“柔”，另一方面應用范圍更加廣闊。柔性自動化生產線的典型應用是汽車行業。汽車行業的自動化柔性生產線具有技術及行業經驗門檻高、投資大等特點。目前在國內的其他行業，機器人柔性自動化生產線主要在3C行業中得到了嘗試性的應用，但還未達到快速發展的階段。

汽車行業的工業機器人

在這個面向機器人的關鍵行業中，50多年來機器在自動化生產過程中發揮了重要作用，使工作流程更有效率、更安全、更快速且更靈活。1961年，工業機器人Unimate被引入通用汽車公司的生產過程。他們利用機器人來搬走注塑件。1973年，位于德國沃爾夫斯堡的大眾汽車公司開始使用工業機器人。被人類同事稱為“Robby”的公司內部開發的機器人，在帕薩特的生產過程中投入使用。根據IFR的統計調查，2016年美國使用超過17600臺工業機器人，比2015年增加43％。 拋光打磨機器人系統集成應用于壓鑄工作站及硬模澆鑄、砂型鑄造、制芯等工序的常規作業，具有巨大應用潛力。

物流分揀機器人系統的特點

1.能連續、大批量地分揀貨物。由于采用大生產中使用的流水線自動作業方式，自動分揀系統不受氣候、時間、人的體力等的限制，可以連續運行，同時由于物流分揀機器人系統單位時間分揀件數多，因此物流分揀機器人系統的分揀能力是連續運行100個小時以上。

2.分揀誤差率極低。物流分揀機器人系統的分揀誤差率大小主要取決于所輸入分揀信息的準確性大小，這又取決于分揀信息的輸入機制，如果采用人工鍵盤或語音識別方式輸入，則誤差率在3%以上，如采用條形碼掃描輸入，除非條形碼的印刷本身有差錯，否則不會出錯。因此，目前物流分揀機器人系統主要采用條形碼技術來識別貨物。

3.分揀作業基本實現無人化。國外建立物流分揀機器人系統的目的之一就是為了減少人員的使用，減輕工員的勞動強度，提高人員的使用效率，因此物流分揀機器人系統能比較大限度地減少人員的使用，基本做到無人化。 明光利拓智能科技有限公司研發的機器人系統軟件具有友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。河北口碑好機器人系統服務電話

機器人系統的控制系統：通過作業指令及反饋信息支配執行機構完成規定動作的處理單元，包括閉環和開環系統。河北口碑好機器人系統服務電話

機器人自動化系統工程的國內現狀：機器人自動化從系統工程的復雜程度來看，可以分為局部自動化與整線自動化。整線自動化方面，由于機器人具備柔性生產的特點，因此可以用于搭建柔性自動化生產系統。目前，除汽車行業外，國內90%以上機器人應用工程為局部自動化，如焊接、碼垛、噴涂、鑄造、打磨等應用，機器人柔性自動化生產線的比例很低。具體原因為：1、國內工業用戶對于機器人柔性自動化生產線缺乏認識，顧忌投資額與預期效果不匹配，同時人力成本的遞增壓力還未與投資成本達到臨界結合點。2、國內機器人系統集成商普遍起步晚，規模小，柔性生產線的設計及實施能力較弱，工程案例缺乏，對用戶缺乏說服效果。河北口碑好機器人系統服務電話

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