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式光電編碼器如圖所示，他是通過讀取編碼盤上的二進制的編碼信息來表示位置信息的。編碼盤是按照一定的編碼形式制成的圓盤。圖1是二進制的編碼盤，圖中空白部分是透光的，用“0”來表示;涂黑的部分是不透光的，用“1”來表示。通常將組成編碼的圈稱為碼道，每個碼道表示二進制數的一位，其中外側的是位，里側的是位。如果編碼盤有4個碼道，則由里向外的碼道分別表示為二進制的23、22、21和20，4位二進制可形成16個二進制數，因此就將圓盤劃分16個扇區，每個扇區對應一個4位二進制數，如0000、0001、…、1111。上海MAR-MX50A編碼器種類及型號通常，絕對式編碼器的碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器，碼盤必須有N條碼道。

每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系，碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件；當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數值。編碼器：根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。絕對值編碼器是直接輸出數字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，

機器人無處不在的社會支持制造業的工業機器人伴隨工業制造升級，必將進一步發展。迄今為止，從安全方面來看作為機器人類型之一是在裝配工作和運輸過程中，與人類在同一空間中協同工作的“協作機器人”。，人類和機器人一直在完全隔離的環境中工作，但作為解決未來勞動力短缺和多品種小批量生產等生產問題的手段，協作機器人可以滿足這樣的需求，幫助人類在人機共存的應用場景中發揮作用。因此，協作機器人正在逐步引起人們的關注，并在更多的領域被投入適用。絕對值編碼器在設備斷電后再次上電時，能夠檢測出當前位置。以滿足不同類型的客戶需求。

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從1992年起，尼康以“開發機器人制造商想要的編碼器”為方針，不斷積累技術并提高市場的可靠性。江蘇中空編碼器代理

絕對值編碼器是直接輸出數字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系，碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件；當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數值。歡迎咨詢上海科姆特。江蘇中空編碼器代理