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廣州庫存晶圓運送機械吸臂企業

來源: 發布時間:2023-09-10

年來全球硅晶圓供給不足,導致8英寸、12英寸硅晶圓訂單能見度分別已達2019上半年和年底。目前國內多個硅晶圓項目已經開始籌備,期望有朝一日能夠打破進口依賴,并有足夠的能力滿足市場需求。硅在自然界中以硅酸鹽或二氧化硅的形式***存在于巖石、砂礫中,硅晶圓的制造可以歸納為三個基本步驟:硅提煉及提純、單晶硅生長、晶圓成型。一,晶柱制造步驟硅提純:將沙石原料放入一個溫度約為2000℃,并且有碳源存在的電弧熔爐中,在高溫下,碳和沙石中的二氧化硅進行化學反應(碳氧結合,得硅),提純得純度約為98%的純硅,又稱冶金級硅,這對微電子器件來說依然不夠純,因為半導體材料的電學特性對雜質的濃度相當的敏感,因而對冶金級硅作進一步提純:將粉碎的冶金級硅與氣態的氯化氫進行氯化反應,生成液態的硅烷,然后通過蒸餾和化學還原工藝,得到了高純度的多晶硅,其純度達99%,成為電子級硅。此外,對于熱加工的機械手,還要考慮熱輻射,手臂要較長,以遠離熱源,并須裝有冷卻裝置。廣州庫存晶圓運送機械吸臂企業

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為了解決使用機器語言編寫應用程序所帶來的一系列問題,人們首先想到了使用助記符號來代替不容易記憶的機器指令。這種助記符號來表示計算機指令的語言稱為符號語言,也稱匯編語言。在匯編語言中,每一條用符號來表示的匯編指令與計算機機器指令一一對應;記憶難度**減少了,不僅易于檢查和修改程序錯誤,而且指令、數據的存放位置可以由計算機自動分配。用匯編語言編寫的程序稱為源程序,計算機不能直接識別和處理源程序,必須通過某種方法將它翻譯成為計算機能夠理解并執行的機器語言,執行這個翻譯工作的程序稱為匯編程序。佛山直銷晶圓運送機械吸臂設計隨著機器人技術的發展,應用高速度、高精度、高負載自重比的機器人結構受到工業和航空航天領域的關注。

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多功能一體化機械臂,包括機械臂主體,所述機械臂主體由設置在該機械臂主體底部的底座、設置在底座頂部的后臂及設置在后臂頂部的前臂構成的,該種多功能一體化機械臂,改進了原有產品的缺點,本實用新型多功能一體化機械臂具有成本費用較低、占地面積較小和驅動充足的特點,本機械臂僅由底座、前臂和后臂構成的,實現了占地面積小的特點,且在生產過程中由于體積較小,廠家生產成本費較低,同時工人在使用時,移動較為方便,設有的安全離合器、液壓器和液壓室,實現了本新型機械臂驅動充足的特點,在使用過程中完全依靠程序芯片控制,液壓器液壓精細不會

一種晶圓傳輸裝置及其真空吸附機械手,該真空吸附機械手包括:手臂;固定在所述手臂上的吸附絕緣凸臺;設置在所述手臂和吸附絕緣凸臺內的真空氣道;所述吸附絕緣凸臺用于吸附待傳送晶圓的背面,所述吸附絕緣凸臺的硬度小于所述待傳送晶圓的背面的硬度。由于吸附絕緣凸臺的硬度小于待傳送晶圓的背面的硬度,故利用真空吸附機械手將晶圓傳送至所需位置之后,晶圓的背面中與真空吸附機械手接觸的位置不會形成印記,提高了晶圓的合格率。機械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。

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本發明涉及一種半導體制造技術,尤其是一種用于晶圓搬運的機械手。



背景技術:


在半導體加工設備中,經常需要將晶圓在各個工位之間進行傳送,在傳送的過程中,傳送精度越高,設備工藝一致性就越好,速度越快,單臺設備的產能就越大。隨著半導體工藝的發展,設備處理的工藝越來越復雜,對設備自動化程度、柔性化程度要求也越來越高,這就需要一種定位精度高,速度快的多自由度的機械手。



技術實現要素:


本發明針對現有技術中的不足,提供了一種晶圓搬運機械手,本發明的機械手在傳送過程中晶片中心始終保證直線運動,且角度不會發生改變。從而提高機械手整體剛度和承重能力,同時提高了重復定位精度。本發明結構合理性能穩定,維護方便,多功能集一身,可滿足多種工藝設備要求,適用于各種半導體設備。


在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導軌也能使手臂運動輕快、平穩。中山晶圓運送機械吸臂價格多少

真空腔體開口于所述鋁合金平板上表面.廣州庫存晶圓運送機械吸臂企業

本發明針對現有技術中的不足,提供了一種晶圓搬運機械手,本發明的機械手在傳送過程中晶片中心始終保證直線運動,且角度不會發生改變。從而提高機械手整體剛度和承重能力,同時提高了重復定位精度。本發明結構合理性能穩定,維護方便,多功能集一身,可滿足多種工藝設備要求,適用于各種半導體設備。



為了解決上述技術問題,本發明通過下述技術方案得以解決:一種晶圓搬運機械手,包括升降軸、旋轉軸和伸展軸,其特征為,所述的伸展軸包括伸展電機、一級伸展臂、二級伸展臂和手指固定座,所述的一級伸展臂與所述伸展電機之間設置有一級關節,所述的一級伸展臂與所述的二級伸展臂之間設置有二級關節,所述的二級伸展臂和所述的手指固定座之間設置有三級關節,所述的伸展電機、所述的一級關節、所述的二級關節和所述的三級關節依次傳動,所述的手指固定座始終保持直線運動。 廣州庫存晶圓運送機械吸臂企業

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