但由于模塊分辨率限制，只能顯示黑白二值，造成數字圖片失真。3．串口調試法。能充分利用PC機強大的數據處理和圖片顯示功能，能實現數字圖片高精度像素點顯示，并導出灰度數值表，為VC，MATLAB仿真提供現場數據。但PC和MCU間數據傳輸速度太慢，缺乏實時性，缺乏動態跟蹤的優點。攝像頭汽車應用編輯攝像頭汽車效果a.客貨車倒車后視b.客車車內（安全、車門、行李倉）車載攝像頭監控c.特種車輛圖像安全記錄和監控（銀行運鈔車、城管車輛、工程車輛等）d.轎車倒車后視e.轎車行車前視f.大巴車攝像頭攝像頭車載趨勢a.車載電子由音頻應用已過渡到音視頻多功能應用階段。攝像頭是車載視頻的重要組成部分。b.隨著車載顯示屏的后裝及前裝普及化，攝像頭被帶動普及應用。c.汽車家庭普及的全球化及行車停車的擁擠，為攝像頭輔助倒車提供了大量需求空間。d.汽車的人性化設計及客戶需求，帶動該技術和產品的發展應用。部分車型出廠時已開始配置攝像頭產品。e.攝像頭技術本身的成熟度和車用環境的適應性，消除了技術瓶頸。攝像頭應用時期a.前裝：與汽車同步設計，部分車型已推出。在一段時間內，比例不大。：專車型攝像頭，與汽車銷售同步。需要根據車型推出不同產品。可視門鈴貓眼攝像頭模塊-批量生產找臺微影像。廣州圖像識別攝像頭模組廠家

    重復檢索判定，重復步驟(4)?(7)，通過改變分割元的大小，再次檢索判定臟污。2.根據權利要求1所述的攝像頭模組影像臟污判定方法，其特征在于。深圳市臺微影像有限公司（ShenzhenTaiweiimageCo.,Ltd以下簡稱：臺微影像）位于深圳市龍華新區，是一家集攝像頭方案定制、研發設計、生產、加工，銷售與服務為一體的企業。自公司成立以來，臺微影像憑借多年沉淀的實力、質優價廉的產品定位、好的技術服務贏得了市場與客戶的普遍認可，產品不僅銷往國內市場，還遠銷至全球多個國家與地區。公司一直專注于攝像頭模組技術方案定制的研究與創新，致力于為客戶提供專業的攝像頭模組產品綜合解決方案，在科學技術迅猛發展的現代，我們緊跟時代步伐，不斷提升自我，加速自身發展，矢志成為好的智能可視化產品提供商。公司成立至今，始終秉承著“誠信、專業、創新，服務，共贏”的經營理念，高效的生產管理，持續專業化、產業化道路發展，砥礪前行，全心全意為客戶提供高質量產品和技術服務。杭州攝像頭模組服務商USB攝像頭模組方案定制就找臺微影像！

    的示意圖；圖2是本發明一較佳實施例中測試程序檢出圖。【具體實施方式】[0013]下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。[0014]本發明實施例包括:一種攝像頭模組影像臟污判定方法，環境條件為:光源采用白色的LED燈，均光板的表面色溫一致，均光板距離攝像頭模組上表面2mm，保證不受外界光源或者散射干擾。[0015]播放條件為:RAW數據格式輸出，中心影像亮度水平為亮度的80%。[0016]影像臟污判定方法具體包括下述步驟:(1)分區，將整個影像數據分為A區域和B區域，避免攝像頭四周出現陰影影像；具體為，A區域的長為整個影像長度的一半，寬為整個影像寬度的一半，而B區域為整個影像區域除去A區域所得的周邊區域;A區域為中心區域，B區域為周邊區域；(2)分塊，如圖1所示，分別在A區域和B區域中，根據Bayer模式分為Gr、R、B和Gb四個數據塊，然后根據各自的位置一一對應求平均值，生成新的數據塊block；(3)比較，以步驟(3)所得數據塊block為原始數據，將每個點和周邊點值進行比較，對于突變的點則用周邊數據的平均值替代；(4)中位值計算，以N*N(例如5*5)數據點為分割元。

    來判定是否有臟污；(8)重復檢索判定，重復步驟(4)?(7)，通過改變分割元的大小，再次檢索判定臟污。[0005]在本發明一個較佳實施例中，上述方法步驟實現的環境條件為:光源采用白色的LED燈，均光板距離攝像頭模組上表面2mm，保證不受外界光源或者散射干擾。[0006]在本發明一個較佳實施例中，所述均光板的表面色溫一致。[0007]在本發明一個較佳實施例中，是由RAW數據格式輸出的。[0008]在本發明一個較佳實施例中，所述A區域的長為整個影像長度的一半，寬為整個影像寬度的一半；所述B區域為整個影像區域除去A區域所得的周邊區域。[0009]在本發明一個較佳實施例中，中心影像亮度水平為亮度的80%。[0010]在本發明一個較佳實施例中，所述亮度比值為測試點與周邊點的亮度差值。[0011]本發明的有益效果是:本發明一種攝像頭模組影像臟污判定方法，以CMOS攝像頭模組產生的RAW數據為基礎，通過分區、邊角處理、突變均值化等等方法有效減少誤判，對均光源形成的圖像進行GRBG各色域分析，合并處理，有效減少色溫引起的變異，能夠檢出亮度比值在2%以上的影像不良，輕微水紋、劃痕等都能有效檢出并且無誤判，可用于量產。【附圖】【附圖說明】[0012]圖1是本發明一較佳實施例中步驟。電腦攝像頭供應商就找臺微影像。

    再按一下按鍵，系統又切換回原來的界面；這個辦法簡單可靠，支架擴展部分不需要增加任何東西；但需要手動操作，不夠智能，對車主而言也不是特別方便--倒車的時候本來就眼觀六路手腳齊用夠忙乎了，還要再額外去按一個鍵，不是添麻煩嗎？第二種辦法是用一個IO口去檢測倒車信號，用戶在踩下倒車檔的時候，給出一個開關信號，用IO口去檢測這個開關信號，就可以判斷是處在倒車狀態。另外倒車時候，一定會打開后視攝像機的電源，用IO口去檢測攝像機的電源是否開啟，也可以判別是否在倒車。這個方法比較智能，但準確性和穩定性不太好。第三種辦法是在編寫式導航內部，不停檢測CVBS信號是否有效，來判別是否在倒車；倒車的時候，開啟倒車攝像頭，攝像頭會通過支架接口向PND內部送入一個CVBS復合視頻信號。有一種AV轉換成線，PND如果檢測到這個視頻信號有效就認為處在倒車狀態。這個方法可以算是為智能也準確的方法。深圳市臺微影像有限公司（ShenzhenTaiweiimageCo.,Ltd以下簡稱：臺微影像）位于深圳市龍華新區，是一家集攝像頭方案定制、研發設計、生產、加工，銷售與服務為一體的企業。自公司成立以來。全景攝像頭模組定制生產，廠家就找臺微影像！鄭州攝像頭模組收費

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    公司成立至今，始終秉承著“誠信、專業、創新，服務，共贏”的經營理念，高效的生產管理，持續專業化、產業化道路發展，砥礪前行，全心全意為客戶提供高質量產品和技術服務。【權利要求】1.一種攝像頭模組影像臟污判定方法，其特征在于，包括下述步驟:(1)分區，將整個影像數據分為A區域和B區域，避免攝像頭四周出現陰影影像；所述A區域為中心區域，所述B區域為周邊區域；(2)分塊，分別在A區域和B區域中，根據Bayer模式分為Gr、R、B和Gb四個數據塊，然后根據各自的位置一一對應求平均值，生成新的數據塊block；(3)比較，以步驟(3)所得數據塊block為原始數據，將每個點和周邊點值進行比較，對于突變的點則用周邊數據的平均值替代；(4)中位值計算，以N*N數據點為分割元，進行中位值計算后用中位值替代分割元，替代原有數據，建立新的數據圖表；(5)建立新的數據結果圖表，將步驟(4)中的新的數據圖表中的單位點與周邊相比較，大于限制條件的為壞點，小于限制條件的為有效點，形成新的數據結果圖表；所述限制條件為亮度比值達到2%；(6)檢索，通過鏈表檢索方式找到連續的壞點和單獨的壞點，并記錄相關數據信息；(7)判定，通過步驟(6)中所記錄的數據信息，來判定是否有臟污；。廣州圖像識別攝像頭模組廠家

深圳市臺微影像有限公司是一家有著先進的發展理念，先進的管理經驗，在發展過程中不斷完善自己，要求自己，不斷創新，時刻準備著迎接更多挑戰的活力公司，在廣東省等地區的數碼、電腦中匯聚了大量的人脈以及客戶資源，在業界也收獲了很多良好的評價，這些都源自于自身的努力和大家共同進步的結果，這些評價對我們而言是最好的前進動力，也促使我們在以后的道路上保持奮發圖強、一往無前的進取創新精神，努力把公司發展戰略推向一個新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同深圳市臺微影像供應和您一起攜手走向更好的未來，創造更有價值的產品，我們將以更好的狀態，更認真的態度，更飽滿的精力去創造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長！