的示意圖；圖2是本發明一較佳實施例中測試程序檢出圖。【具體實施方式】[0013]下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。[0014]本發明實施例包括:一種攝像頭模組影像臟污判定方法，環境條件為:光源采用白色的LED燈，均光板的表面色溫一致，均光板距離攝像頭模組上表面2mm，保證不受外界光源或者散射干擾。[0015]播放條件為:RAW數據格式輸出，中心影像亮度水平為亮度的80%。[0016]影像臟污判定方法具體包括下述步驟:(1)分區，將整個影像數據分為A區域和B區域，避免攝像頭四周出現陰影影像；具體為，A區域的長為整個影像長度的一半，寬為整個影像寬度的一半，而B區域為整個影像區域除去A區域所得的周邊區域;A區域為中心區域，B區域為周邊區域；(2)分塊，如圖1所示，分別在A區域和B區域中，根據Bayer模式分為Gr、R、B和Gb四個數據塊，然后根據各自的位置一一對應求平均值，生成新的數據塊block；(3)比較，以步驟(3)所得數據塊block為原始數據，將每個點和周邊點值進行比較，對于突變的點則用周邊數據的平均值替代；(4)中位值計算，以N*N(例如5*5)數據點為分割元。MIPI/DVP攝像頭模組定制生產，廠家就找臺微影像。梅州FPC攝像頭模組收費

    顯示圖片模擬攝像頭采集的視頻信號經過MCU的A/D數字化后，信息存儲在一個40*70的二維數組中，再將數組二值化，便能在48*84分辨率的液晶模塊中顯示，使開發者實時對攝像頭機器視覺進行觀測。此種方法為硬件和軟件相結合的顯示方法，能實時跟蹤顯示攝像頭相關信息，顯示時不會打斷系統運行流程。（三）自寫串口通訊上位機軟件利用MCU的SCI模塊發送圖片數據至PC機，上位機利用MSCOMM控件編程對通訊數據進行讀取。讀取數據后，便能利用windows程序強大的數據處理能力和圖片顯示能力對圖片數據處理，如：根據數據對圖片進行重繪，對數組濾波分析并顯示濾波效果，將接收數組以文件形式導出為計算機仿真提供數據來源。此種方法為完全軟件顯示法，只而要從MCU收到數據，便能在PC機上實現一系列處理，對檢驗圖形變換效果、濾波分析優劣以及數據仿真思想都有著其它方法無法比擬的優勢。攝像頭優劣比較1．CRT調視法。通過接入攝像頭視頻信號，CRT能高保真顯示機器視覺。但只能局限于對攝像頭參數測試和攝像頭機械位置調整，對高級點的數字信號就無能為力了。2．LCD調試法。直接接在單片機SPI口上進行數據傳輸，能實時刷新顯示圖片，此模塊可以直接搭載在系統上。實時顯示系統相關信息。浙江wifi攝像頭模組哪家好無光夜視攝像頭定制生產廠家就找臺微影像。

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    來判定是否有臟污；(8)重復檢索判定，重復步驟(4)?(7)，通過改變分割元的大小，再次檢索判定臟污。[0005]在本發明一個較佳實施例中，上述方法步驟實現的環境條件為:光源采用白色的LED燈，均光板距離攝像頭模組上表面2mm，保證不受外界光源或者散射干擾。[0006]在本發明一個較佳實施例中，所述均光板的表面色溫一致。[0007]在本發明一個較佳實施例中，是由RAW數據格式輸出的。[0008]在本發明一個較佳實施例中，所述A區域的長為整個影像長度的一半，寬為整個影像寬度的一半；所述B區域為整個影像區域除去A區域所得的周邊區域。[0009]在本發明一個較佳實施例中，中心影像亮度水平為亮度的80%。[0010]在本發明一個較佳實施例中，所述亮度比值為測試點與周邊點的亮度差值。[0011]本發明的有益效果是:本發明一種攝像頭模組影像臟污判定方法，以CMOS攝像頭模組產生的RAW數據為基礎，通過分區、邊角處理、突變均值化等等方法有效減少誤判，對均光源形成的圖像進行GRBG各色域分析，合并處理，有效減少色溫引起的變異，能夠檢出亮度比值在2%以上的影像不良，輕微水紋、劃痕等都能有效檢出并且無誤判，可用于量產。【附圖】【附圖說明】[0012]圖1是本發明一較佳實施例中步驟。車載攝像頭模組-定制生產就找臺微影像。

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    但這將導致電子丟失、噪聲增多、光生電子清空不徹底；而slowscan則相反，它的電路設計重在對光生電子積蓄的保護上，導出的頻率不高，但保證傳出過程中電子丟失和損耗降到極小，它的模數轉換器動態范圍和靈敏度極高，保證了信號轉換過程不失真，同時為了減低熱效應產生的噪聲，一般使用Cooling系統降溫。看了上面的解釋我們可以知道專業級的科研用攝像頭為什么那么貴了，從CCD感光層的材料和面積開始、到光生電子的積蓄、到電子的導出電路、傳輸電路、模數轉換電路、圖像顯示電路、Cooling電路，每一步專業級科研攝像頭的工藝都和民用級的不同，成本都在幾十倍到幾百倍以上。目的只有一個，專業級攝像頭能盡可能完整的采集到所有的光信號。一般來說，民用級攝像頭或數碼相機只能反映50%以下的光信號。功能用途：倒車后視引導。車內監控視頻監控使用方法：安裝后掛入倒檔圖像自動切換為車后影像狀態當前法規：暫無常見問題：各個廠家的產品連接線不通用。圖像夜晚會有失真現象汽車攝像頭接入下面面臨的一個問題是：便攜式導航系統怎么才能知道用戶正在倒車而立即切換到后視的功能？三種辦法教會你：第一種辦法是笨但也簡單可靠的辦法，就是使用便攜式導航上面的按鍵。梅州FPC攝像頭模組收費