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    本發(fā)明涉及電機生產設備領域，具體為一種電機外殼組裝用定位裝夾設備及其工作方法。背景技術：電機是指依據(jù)電磁感應定律實現(xiàn)電能轉換或傳遞的一種電磁裝置，電機在組裝裝配的過程中需要將電機外殼進行搬運；電機外殼組裝用定位裝夾裝置就是對電機外殼進行定位后實現(xiàn)裝夾搬運的裝置。現(xiàn)有的電機外殼組裝用定位裝夾裝置對電機外殼進行搬運時，首先需要將電機外殼固定在工裝時，然后在工裝上將電機外殼移動的既定位置后，通過裝夾部位進行裝夾搬運，此時移動的過程中需要對工裝以及電機外殼的位置進行精細定位，否則裝夾部位每次均需要進行自我調整至不同位置才能與工裝的位置進行適配；同時不同的電機外殼的尺徑不同，傳統(tǒng)的裝夾機構無法對不同的電機外殼進行適配，容易在搬運的過程中造成電機外殼的脫落，進而影響裝置的正常工作。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供一種電機外殼組裝用定位裝夾設備及其工作方法，克服上述的現(xiàn)有的電機外殼組裝用定位裝夾裝置對電機外殼進行搬運時，首先需要將電機外殼固定在工裝時，然后在工裝上將電機外殼移動的既定位置后，通過裝夾部位進行裝夾搬運，此時移動的過程中需要對工裝以及電機外殼的位置進行精細定位。 蘇州機器人用電機裝配批發(fā)商對于水冷電機要在 嵌線前檢查冷卻系統(tǒng)的完好性。

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轉軸3軸壁上通過***軸承與擋板7轉動連接，轉軸3軸壁上固定套接有主鏈輪9，底板1上通過第二軸承轉動連接有轉桿10，轉桿10的另一端固定連接有載物盤11，載物盤11上呈環(huán)形均勻等距的開設有若干個外殼孔12，外殼孔12孔壁上安裝有活動機構，轉桿10桿壁上固定套接有從鏈輪13，從鏈輪13和主鏈輪9通過鏈條連接，底板1遠離電機2的位置處固定連接有操作臺14，操作臺14上端固定連接有l(wèi)型的安裝架15，安裝架15上安裝有氣缸16，氣缸16的輸出端固定連接有推塊，且推塊位于其中一個外殼孔12正上方，當定子組裝時，定子和定子外殼均通過傳送帶輸送到定子孔5和外殼孔12內，由于電機2的轉動，帶動轉軸3轉動，通過主鏈輪9、從鏈輪13和鏈條的傳動，轉桿10轉動，使得圓盤4和載物盤11旋轉，而多個定子和定子外殼均勻的排列在定子孔5和外殼孔12內，定子孔5內的定子可經過下料孔8落入定子外殼內，并被旋轉傳送到氣缸16正下方，此時氣缸16啟動，推塊向下運動將活動機構打開，推塊將定子推到定子外殼內的安裝深度，能夠自動組裝定子和定子外殼，操作簡便，組裝速度更快，使得電機定子的組裝效率更高，可以滿足微型電機的大規(guī)模生產。活動機構包括兩個擋塊槽17、兩個擋塊18和兩個彈簧19。 風冷電動機檢查風扇、風罩的完好性或風管、散熱片的完好性；

    且通過擋座進行限位，且限位滑塊的位置從滑槽上方移動到滑槽下方，對定位工裝的位置進行精細定位；步驟三：頂架上的***液壓缸伸縮帶動滑座移動，安裝座上的第二液壓缸伸縮帶動升降座移動，進而將兩個限位座移動至電機外殼兩側，此時通過第三液壓缸伸縮帶動兩側的固定板和滑板移動配合限位橡膠塊對電機外殼實現(xiàn)裝夾，然后第五液壓缸收縮，***液壓缸和第二液壓缸配合移動將電機外殼移動至組裝部位放下；步驟四：第四液壓缸帶動活塞桿收縮，進而帶動滑桿向上移動且壓縮彈簧，直至插桿從限位插孔內移動，此時定位工裝繼續(xù)隨著傳送帶移動，而第四液壓缸帶動活塞桿伸長，彈簧帶動滑桿**原狀，為下一個定位工裝的定位做好準備；步驟五：不同電機外殼的外徑不同，此時通過***安裝板上的伺服電機工作帶動螺紋桿旋轉，進而帶動第二安裝板沿著螺紋桿上下移動，調整固定板頂端到滑板底端的間距，對不同外徑的電機外殼進行適配，實現(xiàn)不同電機外殼的快速便捷裝夾。與原有技術相比，本發(fā)明的有益效果：1、定位工裝移動的過程中，插桿底部的滾珠首先與斜坡的底側接觸，隨著定位工裝的繼續(xù)移動，滾珠沿著斜坡滾動上移，此時帶動滑桿向上移動，且滑桿在套筒內壓縮彈簧。 電機裝配需要注意的重難點。油泵電機裝配半自動產線

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