助力機械手的選型:1、地面移動式助力機械手:這類機械手可根據作業空間和工位的改變靈活移動,適合流水線末端的成品堆垛工作,速度可快達5秒一件。**大工作半徑2500MM,360度旋轉,有效起升高度達1600MM不等;2、硬臂伸縮式助力機械手(硬臂旋轉式助力機械手):它可以伸入機器內部,解決重物在機體內部實行對接和移動,避免作業人員手臂無法達到的空間和產生意外傷害;3、頂棚懸掛式助力機械手:這款機械手安裝于頂棚節約地面空間,運行方向靈活并可改變行走路線,**大起重量可達到500Kg,完全可以滿足用戶達到各種負載和作業范圍;4、氣動軟索式助力機械手:由于主機和夾具間通過一根鋼絲繩連接,因此稱之為軟索式。我司采用美國英格索蘭公司的氣動平衡吊為系統主機,配合抓取夾具、平面軌道滑動系統或相應基礎,組成系統。它的功能與氣動平衡吊類似,具有全行程的“漂浮”功能,但是提升位移比氣動平衡吊要小,**大只有1800mm,而且**大負載只有100Kg。由于軟索式助力機械手有雙關節的機械臂來實現水平位移,工作半徑可以達到2500mm,所以它比氣動平衡吊具有操作更靈活、速度更快捷的功能。氣動軟索式助力機械手適合于工件重量輕,但搬運節拍非常快的場合。按標準進行軸承加熱,在裝配過程中,禁止用錘直接敲打軸承按要求裝配。無錫馬達自動化電機裝配設備
你知道汽車空調怎么開**省油嗎?在愛車打開空調A/C開關后,可以明顯聽到發動機的咆哮更厲害,無疑會或多或少地增加汽車油耗,那么汽車空調到底怎么開才“**省油”呢?“空調風量越大、溫度越低,油耗就越高”,其間有關系嗎?[閱讀]汽車有零部件變形,更換好還是維修好?汽車出了撞擊**,大部分情況下,車身表面覆蓋件都會發生變形或者直接損壞,如果是損壞了,比如保險杠撕裂了,那肯定是要更換的。[閱讀]產品熱度榜?這四家車企是怎樣做到全球銷量***?因盲區出車禍?起亞教你如何正確超車?修理廠每個月都得檢查這個,再不檢查哭..?大眾EA888發動機故障通報3個?汽配實體店經營暴露的**問題,條條戳..?教你1分鐘讀懂輪胎型號,有效減少70%爆..?汽車內外構造詳細圖解,再來100多張高清..?發動機幾大傳感器的檢測方法?發動機噪音變大?或許跟機油有關系?全球競爭格局下的汽車零部件市場,未來..?圖解汽車各零部件構造!汽配人必收藏!?再次**的發動機技術大眾下線?商用車企紛紛發力提升自身競爭力?壓縮比超本田!大眾發動機***升級..?修車的。 伺服電機裝配廠家裝配前一定要進行檢查,所有零部件保證符合標準、完整,才能進行裝配。
進而將兩個限位座11移動至電機外殼兩側,此時通過第三液壓缸10伸縮帶動兩側的固定板14和滑板16移動配合限位橡膠塊15對電機外殼實現裝夾,然后第五液壓缸23收縮,***液壓缸5和第二液壓缸8配合移動將電機外殼移動至組裝部位放下,第四液壓缸21帶動活塞桿28收縮,進而帶動滑桿31向上移動且壓縮彈簧29,直至插桿26從限位插孔27內移動,此時定位工裝3繼續隨著傳送帶2移動,而第四液壓缸21帶動活塞桿28伸長,彈簧29帶動滑桿31**原狀,為下一個定位工裝3的定位做好準備。以上公開的本發明推薦實施例只是用于幫助闡述本發明。推薦實施例并沒有詳盡敘述所有的細節,也不限制該發明*為的具體實施方式。顯然,根據本說明書的內容,可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例,是為了更好地解釋本發明的原理和實際應用,從而使所屬技術領域技術人員能很好地理解和利用本發明。本發明*受權利要求書及其全部范圍和等效物的限制。
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否則裝夾部位每次均需要進行自我調整至不同位置才能與工裝的位置進行適配;同時不同的電機外殼的尺徑不同,傳統的裝夾機構無法對不同的電機外殼進行適配,容易在搬運的過程中造成電機外殼的脫落,進而影響裝置的正常工作技術問題。本發明的目的可以通過以下技術方案實現:一種電機外殼組裝用定位裝夾設備,包括支撐架、傳送帶、定位工裝、頂架、升降座、限位座、固定板、限位橡膠塊、滑板、插桿和限位插孔,所述支撐架內側安裝有傳送帶,所述傳送帶頂部安裝有若干個定位工裝;所述支撐架頂部安裝有頂架,所述頂架一側安裝有***液壓缸,所述頂架頂部滑動安裝有滑座,且滑座一側與***液壓缸伸縮端連接,所述滑座一側安裝有安裝座,所述安裝座頂部安裝有第二液壓缸,所述第二液壓缸伸縮端位于安裝座下方安裝有升降座,所述升降座底側兩端對稱安裝有第三液壓缸,所述第三液壓缸伸縮端均安裝有限位座,所述限位座底部安裝有固定板,所述固定板底部滑動安裝有滑板,所述固定板內側上方和滑板內側下方均安裝有限位橡膠塊;所述傳送帶兩側均安裝有擋板,且擋板內側安裝有支撐板,所述支撐板頂部安裝有套筒,所述套筒頂部安裝有第四液壓缸,所述第四液壓缸的活塞桿位于套筒內部。 清理與檢查各零部件,零部件完整、清潔、完好才能進行裝配。濟南油泵電機裝配自動化產線
在裝配過程中要注意密封件裝配到位。無錫馬達自動化電機裝配設備
滑座6滑動安裝在滑軌上,升降座9頂部兩側均安裝有***導桿,且***導桿貫穿安裝座7且與安裝座7滑動安裝,保證滑座6移動的穩定。固定板14外側上方安裝有***安裝板13,滑板16外側上方安裝有第二安裝板18,***安裝板13頂側安裝有伺服電機12,伺服電機12伸縮端安裝有螺紋桿17,且螺紋桿17依次貫穿***安裝板13和第二安裝板18。螺紋桿17和***安裝板13通過軸承轉動連接,且螺紋桿17和第二安裝板18螺紋連接,***安裝板13底側兩端對稱安裝有第二導桿,且第二導桿穿過第二安裝板18和第二安裝板18滑動安裝,***安裝板13上的伺服電機12工作帶動螺紋桿17旋轉,進而帶動第二安裝板18沿著螺紋桿17上下移動,調整固定板14頂端到滑板16底端的間距,對不同外徑的電機外殼進行適配,實現不同電機外殼的快速便捷裝夾。滑板16頂部安裝有若干個***滑桿,且滑桿頂部貫穿固定板14與固定板14滑動安裝,固定板14和滑板16調整間距后保證連接的穩定。定位工裝3頂部放置有電機外殼,且電機外殼裝夾在兩個夾板24之間,實現電機外殼的固定運輸,定位工裝3內部安裝有重量傳感器,且型號為qs-5t的重量傳感器和型號為ls22-18mr-1wt的plc控制器電性連接。 無錫馬達自動化電機裝配設備