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貴州大角度測量激光雷達成像

來源: 發布時間:2022-02-22

汽車自動駕駛依靠傳感器,計算平臺和智能化的車身電子電控系統配合,從而實現自動駕駛目的。其中,只有靠視覺監控裝置受制于可見光和算法難度等,識別錯誤率較高,造成了絕大多數的自動駕駛事故,暴露了視覺技術路線存在的致命弱點。成都慧視光電作為國內專業的三維激光雷達制造商,自主研發的激光雷達可用于汽車自動駕駛,以較高的性能補全現有技術短板,可靠保障了汽車全天候的安全、穩定、高效運行,為自動駕駛行業提供一份可靠的解決方案。依靠成都慧視光電激光雷達采集汽車行駛周圍預定距離內的掃描三維信息,可以更精細的對點云信息進行處理分析,識別出汽車行駛前方的安全狀況,及時發出信號,引導汽車駕駛系統作出決策和控制。車輛可根據探測結果做出相應的行駛、變道、減速和制動等動作,從而實現自動駕駛功能。激光雷達在醫學領域應用比較廣。貴州大角度測量激光雷達成像

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智慧工地是智慧地球理念在工程領域的行業具現,是一種嶄新的工程全生命周期管理理念。智慧工地是指運用信息化手段,通過三維設計平臺對工程項目進行精確設計和施工模擬,圍繞施工過程管理,建立互聯協同、智能生產、科學管理的施工項目信息化生態圈,并將此數據在虛擬現實環境下與物聯網采集到的工程信息進行數據挖掘分析,提供過程趨勢預測及**預案,實現工程施工可視化智能管理,以提高工程管理信息化水平,從而逐步實現綠色建造和生態建造。智慧工地將更多人工智能、傳感技術、虛擬現實等高科技技術植入到建筑、機械、人員穿戴設施、場地進出關口等各類物體中,并且被普遍互聯,形成“物聯網”,再與“互聯網”整合在一起,實現工程管理干系人與工程施工現場的整合。智慧工地是以一種“更智慧”的方法來改進工程各干系組織和崗位人員相互交互的方式,以便提高交互的明確性、效率、靈活性和響應速度。慧視光電開發的雷視一體機產品作為智慧工地感知系統之中的“眼”,通過激光雷達和可視相機的有機融合,能夠幫助整個智慧工地系統更加快速、真實、有效的感知所發生的問題,從而使得整個系統能夠充分發揮其應有的作用。貴州單線激光雷達成像成都慧視光電的雷視一體機是怎么樣的?

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隨著社會的需求,越來越多的公司步入激光雷達領域,而成都慧視光電技術有限公司就是其中的一家,成都慧視光電技術有限公司作為國內專業的三維激光雷達制造商和激光雷達定制方案提供商,在軌道用三維激光雷達領域耕耘多年,研發的三維激光雷達具有測量范圍大,角度分辨率高,響應速度快,點云密集,環境耐受性高等優點,其中軌道用三維激光雷達非常適合于列車防撞預警系統、軌道周界安全防護、軌道異物監測等領域,可以很好的保障列車在非正常情況下的安全、穩定、高效運行。除此之外,成都慧視光電技術有限公司還對外進行激光雷達定制,目前已經用于車路協同,高速路面障礙物監控,橋梁塌陷監控,隧道塌方監控,山體滑坡監控等領域。

激光雷達是在電磁雷達的基礎上發展起來的,以激光作為載波來獲取目標物的距離、速度、角位置、反射率、散射截面、形狀等特征參數信息。激光雷達主要由發射系統、接收系統、信息處理和運載平臺等部分組成,發射光學系統對激光進行擴束準直發射,接收光學系統對目標反射的激光進行匯聚。自上世紀60年代激光被發明不久,激光雷達就大規模發展起來。激光成為真正的推動者,使得激光雷達變得既便宜又可靠,使得與其他傳感器技術相比更具有競爭力。成都慧視光電推出的雷視一體機可應用于地形測繪。

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以三維激光雷達為傳感器的列車主動防撞系統能夠對可能造成碰撞事故的異常狀況提前檢出、預警或相應的控制,保障列車在非正常情況下的安全、穩定、高效運行。雷達采集列車行駛前方一定距離內的掃描三維信息;對點云信息進行處理分析,識別出列車行駛前方的異常狀況,并轉化成預警信息,并在駕駛室內的顯示器上呈現,結合可見光、紅外熱成像等其他傳感器的信息,綜合判斷后及時發出預警;并采取相應的措施,例如減速,制動等動作,從而實現列車主動防護的能力。保障列車能在ATP切除方式(單列車故障)或者ATP系統故障、人為疏忽大意等非正常運行條件下仍然能夠安全行駛。激光雷達可以用于監控圍欄邊界是否有物體入侵。遠探測距離、厘米級精度、實時距離測量。軌道檢測激光雷達系統

成都慧視光電推出的雷視一體機可用于智慧交通。貴州大角度測量激光雷達成像

從商業量產的角度來看;目前激光雷達感知能力是略強于純視覺的,很多主機廠商和一級供應商為加速量產落地,難免會通過過多使用激光雷達來回避視覺識別算法、芯片、定位建圖等問題。馬斯克不止一次提過依賴激光雷達的公司都可能無任何出路,或許是跟激光雷達成本過高有關。華為在年初宣布成功研發96線中長距車規級高性能激光雷達,具備全場景150米的測距能力,擁有120°*25°大視野,可以滿足對城區、高速等場景的人、車測距要求。同時水平、垂直線束均勻分布,不存在拼接、抖動等情況,形成穩定的點云對后端感知算法也非常友好,滿足遠距離小障礙物、近距離加塞、近端突出物、隧道、十字路口無保護左拐、地庫等復雜路況和獨特場景,更符合中國當下復雜的路況環境。特斯拉近期也做了對激光雷達的檢測,不知純視覺派會不會因價格優勢的出現做出改變。貴州大角度測量激光雷達成像

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