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貴陽車載激光雷達slam

來源: 發布時間:2022-03-12

為實現精確收費,解決高速自動收費中的逃費問題,需要對ETC收費車道的車型進行精確分類,從而對具體車型執行不同的收費標準,提高收費效率,減少收費站擁堵。為實現車型分類的功能,可以使用攝像頭對車輛進行拍照并通過后臺算法拼接合成,但算法對車頭、車尾的識別難度較大,通過結合三維激光雷達制造商成都慧視光電技術有限公司的激光雷達定制產品,對車輛與地面進行實時探測,可以有效地為攝像頭提供準確的“切割”信息,根據雷達測距值的變化,可以將前后車輛進行有效的區分,大幅提升車輛識別和分類的準確性,從而提升收費效率,解決部分車輛的逃費問題。成都慧視光電的激光雷達助力汽車自動駕駛。貴陽車載激光雷達slam

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渣土車是城市工程建筑中重要的交通運輸工具,經常出現超載、超速等問題,成為城市道路的重大安全隱患之一。我國許多城市尚未實現智能化統一管理,監管難度大,監管人員不足等問題尤為突出。為了從源頭解決車輛超載及管理問題,降低由超載導致的交通事故的發生概率。將慧視光電的激光雷達安裝于車廂前部,實時檢測和識別車廂狀態,包括空載滿載狀態、篷布/鐵板密閉狀態、車廂舉升狀態等行為。為統一化管理提供實時的數據支撐,有利于減少城市交通隱患。貴陽三位測繪激光雷達應用成都慧視光電推出的雷視一體機可應用于電力巡線。

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隨著電動車產業飛速發展,電動車充電樁數量也增長迅猛。但是在充電完成后,駕駛者可能會忘記將充電插頭歸位或者關閉,如果車輛離開后充電樁仍在工作中,有可能造成安全隱患,甚至帶來人身財產的損失。同時在車位上沒有車輛時及時關閉或休眠充電樁,也可以起到節能減排的作用。通過在充電樁上方安裝慧視光電激光雷達,可以準確探測車位上車輛的有無,有車輛進入時,可以提前喚醒充電樁進入工作狀態;同樣在車輛離開車位后,可以及時休眠,降低使用風險和能耗。

船舶運載貨物計量十分常見的方法是水尺計量,又稱“水尺檢量”,是一種利用裝卸前后水尺的變化進行計算的計量方法。此法簡便易行,但計量精度較低,計量結果往往只用作貨物計量的參考數據。慧視光電采用三維激光掃描儀測量一艘改裝后的運沙船,此次被測的運沙船,是經過改裝的,原有的水尺標定已經與實際載貨吃水量嚴重不符。船方坦言,每次運載,自己無法給出精確的沙石量,只能根據經驗做一個大概的估算。而三維激光掃描技術又被稱為實景復制技術,相較于水尺計量受水密度、壓載水、剩余油量等因素的影響,三維激光掃描技術可直接測量船艙內壁,生成三維模型,根據模型數據直接計算出船艙容量。激光雷達主要由發射系統、接收系統、信息處理和運載平臺等部分組成。

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車路協同系統是通過無線通訊設備實現車、路信息交互和共享的系統,更是推動智能網聯汽車行業的主要技術之一。在車路協同中,激光雷達不僅要完整、準確感知交通環境的各種車輛、人員、基礎設施的狀態,還需要足夠的安全冗余,應對各種“長尾效應”帶來的問題。慧視光電以長距高清3D激光雷達為主要傳感器的車路協同應用,可以在惡劣環境下全天候對路段進行整體實時監控。監測路端內交通流量,識別路段參與者的多維信息,準確快速判斷障礙物大小及位置信息,及時發出告警信號,比較大限度降低安全隱患。成都慧視光電的激光雷達怎么樣?昆明ip67防水激光雷達測距原理

激光雷達可以可靠地監測入口并統計通過入口的人數,從而高效實現出入控制和人流量管理。貴陽車載激光雷達slam

隨著自動駕駛相關概念的興起,高精度地圖也開始越來越受到關注和普及,在高精度地圖數據的采集過程中,激光雷達強大的3D建模能力能夠得到極大的發揮。而隨著搭載激光雷達的量產車逐漸普及,實時上傳的眾包高精度地圖概念也被提出。不過由于高精度地圖涉及機要等原因,目前法規下這一概念尚不能實現。不過,在停車場等非敏感地帶通過激光雷達進行眾包數據采集的路線也正在探索中。另外,視覺攝像頭相較雷達的一大優勢在于包含了顏色信息,不過激光雷達采集的數據也并非單純只有“一種顏色”。激光雷達對于不同反射率的物體有不同的感知,而道路車道線、交通標識等多采用高反光率的涂層。視覺目前探測距離,識別能力等有諸多限制因素,因此通過激光雷達識別車道線等也是一種較好的技術路線。憑借高精度的感知能力,固定在路側的激光雷達可以更準確的捕捉到車輛視覺盲區的行人等潛在障礙,通過V2X技術將視野盲區的潛在風險“告知”車輛,可以有效的避免“鬼探頭”,有遮擋交叉路口側翻車輛等難以主動避免的安全隱患。貴陽車載激光雷達slam

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