激光雷達關鍵技術有分析空間掃描技術，激光雷達的空間掃描方法可分為非掃描體制和掃描體制，其中掃描體制可以選擇機械掃描、電學掃描和二元光學掃描等方式。非掃描成像體制采用多元探測器，作用距離較遠，探測體制上同掃描成像的單元探測有所不同，能夠減小設備的體積、重量，但在我國多元傳感器，尤其是面陣探測器很難獲得，因此國內激光雷達多采用掃描工作體制。  機械掃描能夠進行大視場掃描，也可以達到很高的掃描速率，不同的機械結構能夠獲得不同的掃描圖樣，是目前應用較多的一種掃描方式。聲光掃描器采用聲光晶體對入射光的偏轉實現掃描，掃描速度可以很高，掃描偏轉精度能達到微弧度量級。但聲光掃描器的掃描角度很小，光束質量較差，耗電量大，聲光晶體必須采用冷卻處理，實際工程應用中將增加設備量。慧視光電的三維激光雷達效果怎么樣？四川一體式激光雷達

探測器足激光接收機的部件，也是決定接收機性能的關鍵因素，因此，探測器的選擇和合理使用是激光接收機設計中的重要環節。目前，用于激光探測的探測器可分為基于外光電效應的光電倍增管和基于內光電效應的光電二極管及雪崩光電二極管等，由于雪崩光電二極管具有高的內部增益、體積小、可靠性好等優點，往往是工程應用中的優先探測器件。激光雷達的回波信號電路主要包括放大電路和閾值檢測電路。放大電路的設計要與回波信號的波形相匹配，對于不同的回波信號(如脈沖信號、連續波信號、準連續信號或調頻信號等)，接收機要有與之相匹配的帶寬和增益。如對于脈沖工作體制的激光雷達，放大電路要有較寬的帶寬，同時還要采用時問增益控制技術，其放大器增益不是固定的，而是按激光雷達方程變化曲線設計的控制曲線，以抑制近距離后向散射，降低虛警，并使放大器豐要工作于線性放大區域。四川多線激光雷達電子狗對大氣污染物分布的觀測。

激光雷達是工作在光頻波段的雷達。與微波雷達的原理相似，它利用光頻波段的電磁波先向目標發射探測信號，然后將其接收到的同波信號與發射信號相比較，從而獲得目標的位置(距離、方位和高度)、運動狀態(速度、姿態)等信息，實現對目標的探測、跟蹤和識別。激光雷達由發射，接收和后置信號處理三部分和使此三部分協調工作的機構組成。激光光速發散角小，能量集中，探測靈敏度和分辨率高。多普勒頻移大，可以探測從低速到高速的目標。天線和系統的尺寸可以作得很小。利用不同分子對特定波長得激光吸收、散射或熒光特性，可以探測不同的物質成分，這是激光雷達獨有的特性。

利用激光雷達進象研究激光雷達是一種非常重要的氣象儀器，它是基于電磁能量會從目標反射回來的檢測原理。像雷達一樣，有關目標的性質、距離、角度等數據都可以通過光的散射給我們提供出來。其比雷達更為的是它不僅可以在微波區域進行操作，而且可以在可見光、紅外光或更短的區域進行操作。激光雷達是雷達在光學電磁頻譜上的一個延拓。由激光發射機生成一個短脈沖的能量再針對一個目標發射出去。目標輻射出的散射波由接收光學系統收集并且集中到一個敏感的探測器上，它將入射光的能量轉換成一個電信號，經過放大信號處理后再進行使用。為什么說激光雷達是未來的發展方向？

激光雷達技術是根據激光光束在大氣中傳輸時，大氣中塵埃微粒和各種氣體分子對激光產生彌散射，瑞利散射、拉曼散射和共振熒光以及共振吸收等現象，然后利用激光雷達接收系統收集和記錄上述現象過程中所產生的背向散射光譜，以達到探測大氣成份和濃度的目的。烴類氣體是油氣田油氣微滲漏的主要指示性氣體，而近地表的烴類氣體從成分上看，主要是由早期的成巖作用、細菌作用和地下熱作用等共同作用的結果。共振吸收激光雷達在探測氣體分子含量時一般都采用各種可調諧激光器激光雷達探測氣體的探測靈敏度，目前激光雷達的終端信息處理系統設計采用主要采用大規模集成電路和計算機完成。成都國內激光雷達導航

因此，探測器的選擇和合理使用是激光接收機設計中的重要環節。四川一體式激光雷達

還有一個是終端信息處理技術，激光雷達終端信息處理系統的任務是既要完成對各傳動機構、激光器、掃描機構及各信號處理電路的同步協調與控制，又要對接收機送出的信號進行處理，獲取目標的距離信息，對于成像激光雷達來說還要完成系統三維圖像數據的錄取、產生、處理、重構等任務。目前激光雷達的終端信息處理系統設計采用主要采用大規模集成電路和計算機完成。其中測距單元可利用FPGA技術實現，在高精度激光雷達中還需采用精密測時技術。對于成像激光雷達來說，系統還需要解決圖像行的非線性掃描修正、幅度/距離圖像顯示等技術。回波信號的幅度量化采用模擬延時線和高速運算放大器組成峰值保持器，采用高速A/D完成幅度量化。圖像數據采集由高速DSP完成，圖像處理及三維顯示可由工業控制計算機完成。四川一體式激光雷達

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