絕大多數半導體激光器的激勵方式是電注入，即給Pn結加正向電壓，以使在結平面區域產生受激發射，也就是說是個正向偏置的二極管，因此半導體激光器又稱為半導體激光器_極管。自世界上較早半導體激光器在1962年問世以來，經過幾十年來的研究，半導體激光器得到了驚人的發展，它的波長從紅外到藍綠光，覆蓋范圍逐漸擴大，各項性能參數不斷提高，輸出功率由幾毫瓦提高到千瓦級(陣列器件)。在某些重要的應用領域，過去常用的其他激光器已逐漸為半導體激光器所取代。激光雷達在周界防范中起著重要作用。機載激光雷達數據

激光雷達關鍵技術有分析空間掃描技術，激光雷達的空間掃描方法可分為非掃描體制和掃描體制，其中掃描體制可以選擇機械掃描、電學掃描和二元光學掃描等方式。非掃描成像體制采用多元探測器，作用距離較遠，探測體制上同掃描成像的單元探測有所不同，能夠減小設備的體積、重量，但在我國多元傳感器，尤其是面陣探測器很難獲得，因此國內激光雷達多采用掃描工作體制。  機械掃描能夠進行大視場掃描，也可以達到很高的掃描速率，不同的機械結構能夠獲得不同的掃描圖樣，是目前應用較多的一種掃描方式。聲光掃描器采用聲光晶體對入射光的偏轉實現掃描，掃描速度可以很高，掃描偏轉精度能達到微弧度量級。但聲光掃描器的掃描角度很小，光束質量較差，耗電量大，聲光晶體必須采用冷卻處理，實際工程應用中將增加設備量。機載激光雷達數據可以采用非相干的能量接收方式。

差分激光雷達主要用于大氣成分的測定。差分激光雷達的測試原理是使用激光雷達發出兩種不等的光，其中一個波長調到待測物體的吸收線，而另一波長調到線上吸收系數較小的邊翼，然后以高重復頻率將這兩種波長的光交替發射到大氣中，此時激光雷達所測到的這兩種波長光信號衰減差是待測對象的吸收所致，通過分析便可得到待測對象的濃度分布。在大氣中間層金屬蒸氣層的觀測主要采用熒光共振散射激光雷達。其原理是利用Na、K、Li、Ca等金屬原子作為示蹤物開展大氣動力學研究。由于中間層頂大氣分子密度較低，瑞利散射信號十分微弱，而該區域內的鈉金屬原子層由于其共振熒光截面比瑞利散射截面高幾個數量級，因此，利用鈉熒光雷達研究鈉層分布，進而研究重力波等有關性質更展示其獨有的特性。

通常森林面積廣闊，范圍大，導致調查工作量大，加上森林地形環境復雜，又增加了工作強度。而調查取證需要采集精細的數據，這也使調查耗時久，周期變長。除此之外，靠傳統地面調查方式進行資源數據采集，不能全局視野地獲取目標信息，信息獲取缺失。激光雷達具有穿透植被的能力，系統擁有雙回波。在植被覆蓋區域可透過植被獲取地面點數據，收集樹木的平均高度，樹冠密度，生物量，林分體積和植被覆蓋度，用于估算森林。而且激光雷達獲取的高精度點云數據測量精度很高。這些優勢使得激光雷達系統可以有效助力森林“調查”。成都慧視自研的HSLi-M16激光雷達是一款16線機械式激光雷達，其內部的16組激光收發可進行360°旋轉，形成3D點云圖，相比其他手段，在大范圍、高時效、高精度林木高度與林分垂直結構信息獲取方面具有優勢。搭配無人機使用可以對森林進行全方面掃描以獲取信息。此時激光雷達所測到的這兩種波長光信號衰減差是待測對象的吸收所致。

激光雷達技術在城市三維建筑模型中的應用，“數字城市”是數字地球技術系統的重要組成部分，而表達城市主要物體的三維模型包括三維地形，三維建筑模型、三維管線模型。這些三維建筑模型是數字城市重要的基礎信息之一。而激光雷達技術可以快速完成三維空間數據采集，它的優點使它有很廣闊的應用前景。機載雷達系統的組成包括：激光掃描器、高精度慣性導航儀、應用查分技術的全球定位系統、高分辨率數碼相機。通過這四種技術的集成可以快速的完成地面三維空間地理信息的采集激光雷達的接收單元由接收光學系統、光電探測器和回波檢測處理電路等組成。貴州地面激光雷達系統

激光雷達的空間掃描方法可分為非掃描體制和掃描體制。機載激光雷達數據

L2自動輔助駕駛通常采用攝像頭與毫米波雷達融合。L1、L2級車輛通常具有一個前置遠程雷達和一個用于自適應巡航控制、緊急制動輔助和車道偏離警告/輔助的攝像頭，兩個后向中距雷達實現盲點檢測，以及4個額外攝像頭和12個超聲波傳感器可實現360度視野實現泊車輔助功能。L2+是從輔助駕駛走向更高級別自動駕駛的必經之路。具體來說，激光雷達也需要時間收集數據并更新軟件調整優化，并不是自動駕駛的靈丹妙藥，但由于其在不同光照條件下精細的探測能力可以降低算法難度而受到歡迎。機載激光雷達數據

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