激光雷達與微波雷達比較激光雷達的波長比微波短好幾個數量級，又有更窄的波束。因此，于微波雷達相比，激光雷達具有如下優點：1、角分辨率高，速度分辨率高和距離分辨率高。采用距離-多普勒成像技術可以得到運動目標的高分辨率的清晰圖象。2、抗干擾能力強，隱蔽性好;激光不受無線電波干擾，能穿越等離子鞘，低仰角工作時，對地面多路徑效率不敏感。激光束很窄，只有在被照射的那一點，那瞬間，才能被接收，所以激光雷達發射的激光被截獲的概率很低。3、激光雷達的波長短，可以在分子量級上對目標探測。這是微波雷達無能為力的。4、在功能相同的情況下，比微波雷達體積小，重量輕。只要有一個脈沖幅值首先超越閡值，檢測電路就會將其確定為回波。昆明大氣激光雷達點云

2019年以來，高速公路收費站各入口收費站的ETC通道增加，這些都是交通部為實現不停車快捷收費，讓高速公路通行更加通暢而推行的ETC新政。針對ETC車型分類新標準，SICK公司基于LMS系列激光雷達開發的車型識別分類及車輛外廓尺寸測量系統，可有效用于車型識別、車輛長度尺寸測量、車輛車軸數統計等應用。據介紹，自由流交通高精度車輛測量系統，能在自由流交通狀況下檢測識別多條車道上的車輛車型及測量車輛外廓尺寸。它采用全自動、人眼安全的2D激光雷達傳感器測量車輛。云南三維激光雷達應用激光雷達技術可應用于大氣環境監測。

激光雷達關鍵技術有分析空間掃描技術，激光雷達的空間掃描方法可分為非掃描體制和掃描體制，其中掃描體制可以選擇機械掃描、電學掃描和二元光學掃描等方式。非掃描成像體制采用多元探測器，作用距離較遠，探測體制上同掃描成像的單元探測有所不同，能夠減小設備的體積、重量，但在我國多元傳感器，尤其是面陣探測器很難獲得，因此國內激光雷達多采用掃描工作體制。  機械掃描能夠進行大視場掃描，也可以達到很高的掃描速率，不同的機械結構能夠獲得不同的掃描圖樣，是目前應用較多的一種掃描方式。聲光掃描器采用聲光晶體對入射光的偏轉實現掃描，掃描速度可以很高，掃描偏轉精度能達到微弧度量級。但聲光掃描器的掃描角度很小，光束質量較差，耗電量大，聲光晶體必須采用冷卻處理，實際工程應用中將增加設備量。

探測器足激光接收機的部件，也是決定接收機性能的關鍵因素，因此，探測器的選擇和合理使用是激光接收機設計中的重要環節。目前，用于激光探測的探測器可分為基于外光電效應的光電倍增管和基于內光電效應的光電二極管及雪崩光電二極管等，由于雪崩光電二極管具有高的內部增益、體積小、可靠性好等優點，往往是工程應用中的優先探測器件。激光雷達的回波信號電路主要包括放大電路和閾值檢測電路。放大電路的設計要與回波信號的波形相匹配，對于不同的回波信號(如脈沖信號、連續波信號、準連續信號或調頻信號等)，接收機要有與之相匹配的帶寬和增益。如對于脈沖工作體制的激光雷達，放大電路要有較寬的帶寬，同時還要采用時問增益控制技術，其放大器增益不是固定的，而是按激光雷達方程變化曲線設計的控制曲線，以抑制近距離后向散射，降低虛警，并使放大器豐要工作于線性放大區域。利用激光進行三維建筑建模的技術。首先，進行數據預處理。

固態激光雷達是激光雷達的發展方向，主要包括 Flash 激光雷達和 OPA 激光雷達。純固態激光雷達在混合固態方案的基礎上進一步簡化機械結 構，采用固定光源和固定探測模式，不需要掃描器件可以實現更低成本 并且無需擔憂電機穩定性。根據調研結果來看，目前純固態激光雷達缺 陷尚未完全解決，其中 Flash 激光雷達的缺點在于探測距離近；OPA 激 光雷達對材料要求比較苛刻，目前做出的產品也只能探測20-30m距離。 Flash 方案和照相機成像的原理非常類似。Flash 方案的光路和架構都 比較簡單，收發對稱，沒有任何的掃描組件，成本更低、可靠性更高。 缺點在于不管是采用 VCSEL 還是 EEL 光源，發射后能量發散會導致測 距能力下降。激光雷達利用激光光波來完成任務。成都三維激光雷達產品

氣體激光器是目前種類較多、輸出激光波長豐富、應用廣的一種激光器。昆明大氣激光雷達點云

激光雷達從快速上車角度來看，需要平衡性能、可靠性、可量產、低成 本四大方向。激光雷達作為車規級產品關乎生命安全，對可靠性要求極 高，十分考驗廠商的研發和制造能力。車規級產品需要滿足-40-105°C 使用環境和 15 年使用壽命，同時要保證 0 失效率，難度較高。在制造 過程中也需要設計安全冗余保證量產良率，同時也能降低成本。在滿足 使用性能的前提下，車規級可靠性是保障安全的技術，可量產和成本也 是上車關鍵。激光雷達可通過結構優化、量產、自主研發降低成本。 昆明大氣激光雷達點云

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