激光雷達目前已形成較為完善的供應鏈，隨著不斷發展，成本必然會大幅下降。有報告顯示，2021年，車載激光雷達的平均單價約為6500元左右，而這一數字有望在2030年降至1719元左右。也就是說，對于其他傳感器而言的成本優勢，也將逐漸縮小。導航輔助駕駛的另一個未來目標——擺脫高精地圖，也決定了激光雷達存在的必要性。正如自動駕駛公司毫末智行提出的“重感知，輕地圖”一樣，車輛的感知能力，將在未來成為擺脫高精地圖的基礎。。機載雷達系統的組成包括：激光掃描器、高精度慣性導航儀、應用查分技術的全球定位系統、高分辨率數碼相機。云南905nm激光雷達

在國內外，自動駕駛感知解決方案通常分為兩大陣營。一類是特斯拉的“純視覺”解決方案，堅持以攝像頭作為主傳感器，實現感知數據收集。另一類則是“組合傳感器”陣營，以攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等傳感器進行融合感知。無論采用哪一種解決方案，毫米波雷達都是必不可少的傳感器。蔚來、小鵬、理想、威馬、極狐等品牌車型均配備了約5個毫米波雷達，可見毫米波雷達在自動駕駛感知中的重要程度。目前，77GHz的中長距毫米波雷達是搭載在車端的主流方案，主要用于支持ADAS中的自適應巡航（ACC）、自動緊急制動（AEB）、前方碰撞預警（FCW）、變道輔助系統（LCA）等功能。西藏固態激光雷達測距可以采用非相干的能量接收方式。

在自動駕駛領域，除了主激光雷達外，還有不少定位補盲的廣角短距激光雷達。這類產品的探測距離雖然比主激光雷達要近，但能提供更廣的垂直視場角度，對于補盲這件事來說，有著更強的針對性。而在ADAS市場，目前還沒有這樣的產品能量產上車。禾賽發布了一款純固態超廣角近距補盲激光雷達FT120。關于這款激光雷達的特別之處，可以劃幾個重點。首先就是“純固態”。從定義上來說，純固態激光雷達，要求內部沒有任何運動部件，目前市面上絕大多數產品，也只能算是“半固態”。固態激光雷達雖然擁有體積小、壽命高、成本低的優勢，但從目前的技術水平而言，純固態激光雷達無法達到測遠，因此尚無法代替半固態或機械式激光雷達。

激光雷達自誕生以來經歷了五個發展階段：（1）1960 年代-1970 年代：激光器 誕生，基于激光的探測技術開始發展，這一時期激光雷達主要用于科研及測繪， 1971 年阿波羅 15 號載人登月任務使用激光雷達對月球表面進行測繪。（2）1980 年代-1990 年代：激光雷達商業化起步，開始用于工業探測和早期無人駕駛項目， 這一時期西克和北洋等廠商推出單線掃描式 2D 激光雷達產品。（3）2000 年代2010 年代早期：高線數激光雷達開始用于無人駕駛的避障和導航，激光雷達主 要應用于無人駕駛測試項目等。此時市場內主要為國外廠商。（4）2016 年-2018 年：國內廠商入局，激光雷達技術方案多樣化發展。此時激光雷達主要用于無人 駕駛、高級輔助駕駛、服務機器人等，且下游開始有商用化項目落地。（5）2019 年至今：市場發展迅速，產品性能持續優化，應用領域持續拓展。激光雷達技術 朝向芯片化、陣列化發展。境外激光雷達公司迎來上市熱潮，同時有巨頭公司加 入激光雷達市場競爭。激光雷達的波長短，可以在分子量級上對目標探測。這是微波雷達無能為力的。

智能汽車激光雷達需求有望隨駕駛自動化水平提升不斷增加。當前駕駛自動化水平正處于不斷提升的過程中，據ICVTank，全球高級別自動駕駛滲透率呈上升趨勢，即搭載激光雷達的智能汽車銷量有望提升。據麥姆斯咨詢，L3、L4和L5級別自動駕駛則分別需要搭載1顆、2-3顆與4-6顆激光雷達，隨駕駛自動化水平提升單車激光雷達搭載數量不斷增加。自 2020 年年底開始，各大車企陸續宣布激光雷達裝車，2021 年起激光雷達開 始規模化進入汽車前裝市場，2022 年車載激光雷達有望迎來放量元年。閾值檢測電路是一個脈沖峰值比較器，確定回波到達的判據是回波脈沖幅值超過閾值。云南905nm激光雷達

激光雷達的回波信號電路主要包括放大電路和閾值檢測電路。云南905nm激光雷達

服務型機器人、智慧城市及測繪是激光雷達的典型應用場景，對激光雷達性能有 不同要求。例如應用于工業領域的 YDLIDAR 激光雷達測距遠為 30 米，應用 于測繪等領域的華測導航激光雷達遠測程可達 1350 米。政策支持機器人行業發展，移動機器人有望受益。借助強大的內置感知系統及控 制系統，移動機器人能夠完成多種無人作業，從而減輕對人力的依賴，提高生產 效率。為推進我國機器人產業發展，有關部門相繼制定發布了一系列政策，例如 2021 年 12 月，工信部等部門發布《“十四五”機器人產業發展規劃》，爭取 2025 年我國成為全球機器人技術創新策源地、制造集聚地和集成應用新高地， 2035 年我國機器人產業綜合實力達到國際**水平。云南905nm激光雷達

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