將激光雷達安置于坐標原點，利用激光雷達測定平面上目標點坐標（r，θ），實現(xiàn)對目標點的定位。為了避免激光雷達測量上的視野盲區(qū)，設置激光雷達在平面上 360° 旋轉對空間進行掃描捕獲目標點，為了消除激光雷達位于一固定點對目標點的定位，導致定位測量上數(shù)據(jù)的單一性，將激光雷達置于一移動平臺，構建動態(tài)坐標系，測量與平臺同平面目標點相對激光雷達位置的坐標（ri，θi），通過坐標轉換，將多次測量的坐標平均值作為目標點的定位坐標值，實現(xiàn)對平面上特征點的定位，然后利用 MATLAB 進行數(shù)據(jù)處理繪圖。激光雷達在軌道交通的應用方案。四川國內激光雷達導航

激光雷達在測繪領域有重要作用，例如我國西部地區(qū)多山，地勢高低起伏，很多地方又典型的喀斯特地貌，公路計劃區(qū)域常為帶狀沿山谷分布，地形復雜、植被茂密，兩側多高山峽谷，垂直落差較大。對于無人機航飛和后續(xù)的數(shù)據(jù)處理來說是一個巨大的挑戰(zhàn)。成都慧視的HSLi-H20系列三維激光雷達，具有探測范圍寬、分辨率高、響應速度快、點云密集、環(huán)境耐受性高等杰出優(yōu)點，擺脫了現(xiàn)有市場上探測分辨率、掃描速度等技術參數(shù)不滿足實際需求指標、性價比不高等現(xiàn)實性問題，非常適用于野外場景的監(jiān)控和測量。可以在地形復雜的山區(qū)進行公路地理信息的測繪。貴州軌道交通激光雷達推薦成都慧視光電推出的雷視一體機可應用于船舶防撞監(jiān)測。

隨著科技的快速發(fā)展，汽車駕駛也越來越往智能化和自動化的方向發(fā)展，現(xiàn)在很多車企都在研發(fā)自動駕駛汽車。自動駕駛可以解放駕駛者的雙手雙腳，也能減少因疲勞駕駛、酒后駕駛引發(fā)的的車禍。對于自動駕駛汽車的安全性，外界一直存在著一些擔憂。據(jù)了解，研究人員發(fā)現(xiàn)激光可以讓自動駕駛汽車失明，看不到移動的行人和其它障礙物，并認為道路是安全的，可以繼續(xù)行駛。激光雷達的工作原理就是發(fā)射激光并捕獲反射來計算距離，就如同蝙蝠的回聲定位一樣，但如果有人用激光模擬這種反射，讓激光雷達誤以為是反射回來的激光，這就會擾亂傳感器，忽略來自真正障礙物的激光反射。

激光雷達目前已形成較為完善的供應鏈，隨著不斷發(fā)展，成本必然會大幅下降。有報告顯示，2021年，車載激光雷達的平均單價約為6500元左右，而這一數(shù)字有望在2030年降至1719元左右。也就是說，對于其他傳感器而言的成本優(yōu)勢，也將逐漸縮小。導航輔助駕駛的另一個未來目標——擺脫高精地圖，也決定了激光雷達存在的必要性。正如自動駕駛公司毫末智行提出的“重感知，輕地圖”一樣，車輛的感知能力，將在未來成為擺脫高精地圖的基礎。。慧視光電在激光雷達開辟新道路。

激光雷達測距是指通過發(fā)射激光和接收反射激光獲得激光在空間中傳播的時間進而計算出目標距離的一種技術。激光測距中測距精度是該技術的關鍵點。激光雷達相較于微波，激光波束更窄，波長短幾個數(shù)量級，同時也具有更好的抗干擾的能力，被大量應用于自動駕駛的場景中。隨著激光雷達技術的快速發(fā)展，激光雷達被廣泛應用于汽車自動駕駛中。航鑫光電激光雷達標定板可用于激光雷達的目標距離校準，讓激光雷達更精確地判斷周圍故障物及其運動軌跡。航鑫光電采用自主研發(fā)的技術工藝，反射率可從1-99%可選，可定制0.05m-3m或以上的漫反射板尺寸，均具有近完美的朗伯特性和穩(wěn)定性，讓激光雷達標定得到比較好的測試效果。成都慧視光電將雷達傳感器與視覺相融合。云南國內激光雷達市場

對大氣污染物分布的觀測。四川國內激光雷達導航

不同類型的傳感器各有優(yōu)劣。超聲波在幾米以外的空氣中會出現(xiàn)強烈的衰減，因此主要用于短距離物體檢測。毫末波雷達有不同距離范圍選擇，環(huán)境干擾能力強，可以滿足車輛對全天氣候的適應性的要求，但由于分辨率較差無法識別物體。相機性價比高且易于使用，盡管能夠通過算法感知深度，但是強烈取決于周圍光照條件和需要大量數(shù)據(jù)處理以提取有用信息。相機是能看到顏色的技術，并且可以應用在車道保持輔助功能。激光雷達通過發(fā)射激光來測量物體與傳感器之間精確距離并在沒有大量后端處理的情況下獲取周圍物體的精確距離及3D信息，以實現(xiàn)避障功能。結合預先采集的高精地圖，機器人在環(huán)境中通過激光雷達的定位精度可達厘米量級，以實現(xiàn)自主導航。四川國內激光雷達導航

成都慧視光電技術有限公司依托可靠的品質，旗下品牌慧視科技以高質量的服務獲得廣大受眾的青睞。慧視光電經營業(yè)績遍布國內諸多地區(qū)地區(qū)，業(yè)務布局涵蓋電子元器件，光電子器件，通訊設備，儀器儀表等板塊。同時，企業(yè)針對用戶，在電子元器件，光電子器件，通訊設備，儀器儀表等幾大領域，提供更多、更豐富的通信產品產品，進一步為全國更多單位和企業(yè)提供更具針對性的通信產品服務。公司坐落于中國(四川)自由貿易試驗區(qū)成都天府四街199號2棟1403號，業(yè)務覆蓋于全國多個省市和地區(qū)。持續(xù)多年業(yè)務創(chuàng)收，進一步為當?shù)亟洕⑸鐣f(xié)調發(fā)展做出了貢獻。