隨著智能駕駛需求的不斷提升,滲透率的不斷提高,自動駕駛技術不斷向L3級及更高級別發展,其優勢愈發明顯,市場空間將飛速提升。據華西證券預計,目前車載激光雷達市場處于爆發前夕,千億市場正在開啟。根據測算,預計我國乘用車領域激光雷達市場空間在2025年將達到261億元,到2030年將達到980億元;乘用車領域激光雷達市場規模未來3年復合增速能達到200%+,2025年至2030年復合增速達到30%以上。從產業鏈來看,車載激光雷達上游為光學和電子元器件,中游為激光雷達整機廠,下游主要由整車廠和Tier1廠商組成。激光雷達在涵洞限高方面的應用。西藏固態面陣激光雷達系統
自動駕駛技術快速發展的同時也在推動著各種環境感知傳感器的研究。常見的環境傳感器包括相機,毫米波雷達,激光雷達等,其中激光雷達因其可以得到目標的三維信息、抗干擾能力強、分辨率高等優點,在自動駕駛技術的研究中占據了 重要的地位。激光雷達又可以細分為機械式、混合式、固態式等類型。而激光測距技術則是激光雷達的基石。當下的激光雷達主要應用在自動駕駛,無人機,機器人等幾個領域。在自動駕 駛中使用的激光雷達主要有以下幾種類型:機械式激光雷達、混合式激光雷達、全固態激光雷達。重慶防撞激光雷達商家激光雷達在機場停機的應用。
在自動駕駛的早期研發階段,傳感器的標定還未形成高效的模式,主要的幾種標定方式有輪廓對齊、環境重建等方式,但這些方式不是準確性不理想,就是對環境的要求過高,有的需要在戶外進行長時間的實驗,標定效率低。隨著自動駕駛進入量產階段,這類標定方法將不再適用,業內需要的是高效、準確的標定模式——標定車間。標定車間是一個高度定制化的場地,主要由標定標志物、標定平臺、照明設備組成。標定標志物目前主要指標定板,包括棋盤格標定板、ArUco標定板、圓形網格標定板、ChArUco標定板等。企業可根據采用的算法選擇不同類型的標定板,有些企業也采用屏幕顯示標定板的方式進行標定。
慧視激光雷達通過自帶高清攝像頭的高分辨激光管雷達和處理器,依托自研人工智能深度學習和算法識別,實現實時探測正在進入停機坪的飛機外形,并將三維數據通過神經網絡進行飛機型號識別、飛機滑行速度計算,飛機姿態檢測。泊位控制器會把處理后的數據轉化為精細的指導信息顯示在顯示裝置上,提醒飛行員,引導飛機安全達到種停機廠終點。不同型號機型在地面泊位的位置有差異、翼展有差異。為了方便飛行員控制飛機制動,慧視激光雷達輔助飛機泊位解決方案可以通過檢測告知飛行員距離停止下來的地面距離顯示在顯示器上,甚至可以考慮用顏色變化加強視覺效果。比人工引導飛機泊位要精確很多,安全很多。當遇到飛機氣象雷達沒有關閉的時候,人工指揮會被高輻射,依靠系統可以有效的避免這種情況,保障工作人員的安全。慧視光電的周界型激光雷達監控設備實現對移動目標入侵防區區域及時報警并進行視頻跟蹤。
機場泊位引導是指將飛機引導到正確的停機位,以確保飛機停放在正確的位置上。一般機場泊位,需要通過檢測系統,指示系統告知飛行員和地面人員飛機的地面移動狀態:飛機型號,飛機地面移動速度等。隨著技術的發展,機場泊位自動化進程也在不斷加快,目前常規使用的視覺系統存在一定的難點和痛點,激光雷達傳感器由于其物理特性:三維掃描、精度高、抗干擾能力強等,已經開始逐漸用于機場的飛機著陸系統中,輔助泊位半自動化、自動化過程,提高效率和安全性。激光雷達傳感器安裝在停機位上,用于檢測飛機型號、飛機在地面的滑行速度、到終點的距離。通過激光雷達技術精細的測量、算法識別和計算,來實現泊位引導。成都慧視光電的雷視一體機是怎么樣的?昆明高幀率 激光雷達公司
可用于監獄周界防范的激光雷達有哪些?西藏固態面陣激光雷達系統
機械式激光雷達通常包括多個激光光源垂直排列形成線陣,通過硬件的機械式旋轉,改變激光的出射方向,從而實現對整個外部環境的三維空間掃描。混合式激光雷達通過MEMS振鏡旋轉完成激光掃描,該振鏡通過振鏡和微機電系統(MEMS)結合形成,一般稱為MEMS激光雷達。全固態激光雷達則完全取消了機械式掃描結構,而是完全通過電子的方式來完成水平和垂直方向上的掃描,其內部結構沒有任何的運動部件,在運動過程中,可靠性高、耐持久性強,這樣的方式也縮小了激光雷達的體積并且價格低廉,隨著技術的發展成熟有望成為自動駕駛的標配。西藏固態面陣激光雷達系統
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