針對這些問題，目前相關(guān)鐵路部門采取了在防洪季、或地質(zhì)災(zāi)害易發(fā)的路段采用人工巡檢的方式進行隱患排查，在某些邊坡安裝有檢測傳感器。但以上這些措施尚不能做到24小時全天候監(jiān)控，國內(nèi)相關(guān)廠家例如成都慧視光電技術(shù)有限公司為了解決這個問題，進行了諸多的嘗試，與鐵路相關(guān)部門進行了多輪溝通探討，然后確定了基于三維激光雷達的軌道異物檢測方案。三維激光雷達探測距離遠，精度高，可以為軌道監(jiān)測提供精確的3D點云數(shù)據(jù)，可用于監(jiān)測鐵路路基沉降，泥石流、落石障礙物等。慧視光電的周界型激光雷達監(jiān)控設(shè)備融合邊緣AI深度學(xué)習(xí)算法。昆明固態(tài)激光雷達結(jié)構(gòu)

激光雷達是一種利用激光技術(shù)進行測量和感知的高精度傳感器。它通過發(fā)射激光束并接收其返回的反射光來獲取目標(biāo)物體的距離、速度和位置信息。激光雷達在許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用，例如自動駕駛汽車、機器人導(dǎo)航、環(huán)境監(jiān)測等。激光雷達的工作原理基于激光的時間測量和三角測量原理。它發(fā)射短脈沖的激光束，當(dāng)激光束遇到目標(biāo)物體時，一部分光會被物體反射回來。激光雷達通過測量激光束的往返時間來計算目標(biāo)物體的距離，利用雷達的旋轉(zhuǎn)掃描或多個激光束的方式可以獲取目標(biāo)物體的角度和位置信息。昆明固態(tài)激光雷達結(jié)構(gòu)成都慧視光電推出的雷視一體機可應(yīng)用于電力巡線。

慧視光電研發(fā)的激光雷達是一種高精度的距離、速度等物理量探測設(shè)備，其內(nèi)部16組激光能夠進行360°旋轉(zhuǎn)，形成3D點云圖，可以遠距離高速實現(xiàn)三維環(huán)境掃描和目標(biāo)探測等任務(wù)。在夏季預(yù)防自然災(zāi)害中，激光雷達具有廣泛的應(yīng)用，可用于水文監(jiān)測、森林火災(zāi)監(jiān)測、地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測、氣象監(jiān)測等多個方面，有助于提前預(yù)警和減輕自然災(zāi)害帶來的損失。由于夏季多雨，常常會發(fā)生洪澇災(zāi)害。在水文監(jiān)測中，激光雷達可以通過掃描地面，測量地表高程、地勢和水位等信息，從而提前預(yù)警洪水、山洪等自然災(zāi)害的發(fā)生，有利于相關(guān)應(yīng)急部門采取有效的措施預(yù)防和應(yīng)對自然災(zāi)害的發(fā)生。再者夏季干旱多風(fēng)，易發(fā)森林火災(zāi)。

實現(xiàn)“看的遠、看的細，測的快、測的準(zhǔn)”的風(fēng)場觀測是對測風(fēng)激光雷達的重要挑戰(zhàn)。為了獲取3米和0.1秒時空分辨率的風(fēng)場，需再提高現(xiàn)有激光雷達信號檢測靈敏度2個數(shù)量級以上。團隊通過在激光光源、光學(xué)收發(fā)系統(tǒng)、高速數(shù)據(jù)采集電路和數(shù)據(jù)處理算法上對激光雷達進行了優(yōu)化，并在時頻分析、脈沖編碼基礎(chǔ)上提出一種新的反演算法，極大地提高了風(fēng)場反演精度和穩(wěn)健性，然后實現(xiàn)了一套全國產(chǎn)化的“產(chǎn)品級”測試樣機。該雷達工作波長為1550.1納米，具有人眼安全、設(shè)備輕便（整裝設(shè)備40公斤）、工作穩(wěn)定、環(huán)境適應(yīng)性強等特點。成都慧視光電的雷視一體機效果怎樣？

在物體測量領(lǐng)域，激光雷達能夠通過掃描獲取物體的三維信息，從而計算出體積、重量等數(shù)據(jù)。在大多數(shù)高速入口，都會對進入高速的貨車等進行稱重，此時，激光雷達就有大用場，將激光雷達植入車輛檢測系統(tǒng)，就能夠?qū)M入的車輛進行計數(shù)和安全檢測，可以實時檢測來往車輛的長寬高，并且能夠根據(jù)算法計算出體積、重量，一旦車輛有超高、超寬、超長、超重等行為，就會發(fā)出警報制止其上高速。在安防領(lǐng)域，激光雷達能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)區(qū)域的異物入侵監(jiān)測。例如在火車站站臺，需要乘客遠離軌道1米以上，但是許多乘客容易疏忽大意，就容易出現(xiàn)危險，將激光雷達安裝在車站月臺，就能夠輔助進行安全距離的報警監(jiān)測。半導(dǎo)體激光器的激勵方式主要有電注入式、光泵式和高能電子束激勵式。西藏ibeo激光雷達廠家批發(fā)

在功能相同的情況下，激光雷達比微波雷達體積小，重量輕。昆明固態(tài)激光雷達結(jié)構(gòu)

在夜間視野較差時，激光雷達依舊是更佳的解決方案。夜間場景下，攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環(huán)境光，但是這會有很多視覺盲區(qū)。而激光雷達則能讓這個問題迎刃而解，即便在昏暗環(huán)境下，也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達優(yōu)勢眾多，但也并不是全能的，譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達。我們要清晰的認識到，激光雷達是L3級別自動駕駛的關(guān)鍵傳感器之一。只有將多個多類傳感器獲取的數(shù)據(jù)、信息集中在一起綜合分析，讓不同傳感器在識別能力、抗惡劣和暗光環(huán)境、探測距離等不同方面的優(yōu)勢相互補充，才能更好地提高汽車的感知精度和系統(tǒng)決策的正確性。此外，雖然各大廠商都在積極布局激光雷達的應(yīng)用，但是相對于毫米波雷達而言它的價格更昂貴，隨之帶來的就是成本增加，這也是眾多車企棄之不用、猶豫的一大原因。綜合來看，激光雷達仍然是自動駕駛的比較好解，通過多種傳感器的共同作用，自動駕駛將有著一個光明的未來。昆明固態(tài)激光雷達結(jié)構(gòu)