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湖北目標跟蹤圖像識別模塊技術

來源: 發布時間:2025-02-14

我國的西氣東輸、西油東送工程等帶來了大量的油氣管線建設,這些管道呈線性分布,長達百公里,是我國經濟穩定發展的重要支撐。這些管道有的處在人口密集區,有的則位于山區、沙漠等環境惡劣區域,有些已運行20余年,歷經風雨,腐蝕、損壞的跡象初顯,存在極大地安全隱患,為保障能源供應穩定,定期的油氣管線巡檢便必不可少。在過去,管線巡檢全依賴于巡檢工人一步一個腳印走出來,他們必須得沿著長長的管線巡視,檢查管道本體及環境。成都慧視利用RK3588芯片打造了一個高性能的Viztra-HE030圖像處理板。湖北目標跟蹤圖像識別模塊技術

圖像識別模塊

經過算法的不斷升級驗證,Viztra-LE026圖像處理板能夠以30Hz的幀率跟蹤像素為2*2的目標,能夠識別**小像素為12*12的目標,整個延遲不高于100ms,識別精度能夠大于85%。無人機作業,續航是使用者首要考慮的。Viztra-LE026的設計正是考慮了這項因素,首先重量上就不會給無人機增加過多負擔,尺寸方面也無需過多空間,低于4W的功耗對于整個無人機的續航影響也是微乎其微。綜合這些特點,可見Viztra-LE026圖像處理板和無人機的完美契合,將是各領域打造智能無人機的得力助手。吉林RV1126開發板圖像識別模塊軟件開發小型化圖像識別模塊RV1126。

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目標識別算法是一種深度學習算法,其聰明程度需要我們不斷訓練,這就得益于大量的圖像標注,通過對車輛行駛環境的數據集的大量標注,能夠讓AI更加聰明,標注得越多,識別的精度就可能越高。但是大量的圖像標注跟工作顯然會耗費大量的時間精力。而慧視SpeedDP的出現很好地解決了這個問題。SpeedDP是一個深度學習AI算法訓練開發平臺,他能夠通過現有的算法模型或者自訓練一個算法模型,實現對新數據集的快速AI自動標注,以此反復,幫助使用者提升算法性能。能夠有效節約大量的時間。

無人機夜間工作時需要依靠紅外機芯進行高清成像,而想要具備AI檢測識別的能力則可以通過植入圖像處理板。成都慧視可以根據需求提供整套的建設方案,實現快速集成開發。慧視Viztra-LE026圖像處理板+MiNO?17紅外機芯的組合方案,兩款產品均使用小巧設計,整體組合重量在30g左右,并且都采用小功耗設計,用在無人機領域不會過多增加負擔。在算法的賦能下,能夠實現穩定的目標檢測識別。Viztra-LE026圖像處理板重量在10g左右,采用了瑞芯微全國產化芯片RV1126,能夠輸出2.0TOPS的算力,功耗不高于4W。能夠以30Hz幀率跟蹤像素2*2的目標,能夠識別像素為12*12的目標,且識別率高于85%。而MiNO?17紅外機芯重量在20g左右(凈重5g(不含鏡頭)),像素分辨率為640*512,采用9/13/25mm三種定焦設計,支持18中偽彩選擇,功耗小于0.75W。無人機目標跟蹤算法哪里有?

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但這也遇到很多難點,通常情況下,視頻回傳的延遲大概在200ms左右,隨著大量的彈打出,視頻傳輸所需帶寬就面臨壓力,如何在通信帶寬有限的情況下,保證視頻順暢、清晰、無卡頓地傳輸,是分析改進這個工作需要解決的前期難點。針對于這個問題,慧視光電利用GS弱網高清音視頻傳輸系統和RK3588打造的Viztra-HE030圖像處理板結合,推出了低延遲低帶寬圖傳解決方案。在一個窄帶收發信道內,例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內,多路視頻和交互控制共用一對收發信道,信道支持數據透傳,外部系統可以使用該信道,傳輸任意格式的數據;可實時調整視頻碼率,在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像。可以使設備飛的更遠、走的更遠;可實現視頻中繼轉發;能夠基于H265實時視頻編碼;可實現基于視頻流的“人在回路低延遲控制”。基于普通60幀相機,實現15ms的低延遲編解碼,加上數據鏈傳輸延遲時間在30ms左右,目前業界前列。通用性強,使用更加靈活,適用更多應用場景;支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時傳輸(1080P60FPS),徹底解決“帶寬苦惱”;整體時延約60ms(含相機、編解碼、顯示,不含傳輸),實現實時控制、實時打擊。 低功耗圖像處理板Viztra-LE026。吉林機載吊艙圖像識別模塊提供商

成都慧視可以定制DVP接口的RK3588圖像處理板。湖北目標跟蹤圖像識別模塊技術

城市管理的智慧化轉型是智慧城市建設的重要部分。隨著無人機的廣泛應用,一個由人、機組合的智慧化無人機綜合監管網絡正逐步形成,讓城市風險無處遁形。無人機搭載吊艙起飛,能夠按照航線進行巡飛,吊艙的智能化攝像頭能夠對視野內的目標進行智能識別,通過數據分析向監管發出信息,助理開展現場執法行動。無人機的優勢在于不受時空限制,全天候的巡檢不在話下。夜晚可以通過紅外傳感器形成高清成像,機動靈活的特點可以快速到達許多人工巡查不變去到的區域。與傳統的人工巡查方法相比,有著早發現、早介入、快處理的優勢,極大提升了工作效率。湖北目標跟蹤圖像識別模塊技術

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