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甘肅自主可控目標跟蹤

來源: 發(fā)布時間:2025-04-26

檢測器的輸出通常被用作跟蹤設備的輸入,跟蹤設備的輸出被提供給運動預測算法,該算法預測物體在接下來的幾秒鐘內將移動到哪里。然而,在無檢測跟蹤中,情況并非如此。基于DFT的模型要求必須在首幀中手動初始化固定數量的對象,然后必須在隨后的幀中對這些對象進行定位。DFT是一項困難的任務,因為關于要跟蹤的對象的信息有限,而且這些信息不清楚。結果,初始邊界框與背景中的感興趣對象近似,并且對象的外觀可能隨著時間的推移而急劇改變。
慧視光電開發(fā)的RK3588跟蹤板智能目標識別及追蹤,讓目標無處可藏。甘肅自主可控目標跟蹤

目標跟蹤

然后在下一幀采集的圖像中對目標對象進行特征提取;特征匹配的過程既是將提取出來的目標對象的特征與我們事先已經建立的特征模板進行匹配,通過與特征模板的相似程度來確定被跟蹤的目標對象,實現對目標的跟蹤。基于特征的跟蹤算法的優(yōu)點在于速度快、對運動目標的尺度、形變和亮度等變化不敏感,能滿足特定場合的處理要求。但由于特征具有稀疏性和不規(guī)則性,所以該算法對于噪聲、遮擋、圖像模糊等比較敏感,如果目標發(fā)生旋轉,則部分特征點會消失,新的特征點會出現,因此需要對匹配模板進行更新。如何目標跟蹤批發(fā)價格RK3399PRO圖像處理板識別概率超過85%。

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無人機在高速公路巡檢中的作用越來越突出,特別是在十一黃金周這樣的出行高峰,高速公路的安全和暢通至關重要。傳統(tǒng)的巡檢模式受到人力物力以及時空的限制,弊端很大,難以實現精細大面積的監(jiān)控疏導。無人機靈活機動的特點則能夠很好的彌補時空的局限,而想要進一步減少人力物力的付出,則需要打造智能化的無人機,通過AI賦能,讓無人機更加聰明。打造智能化無人機可以在無人機吊艙的基礎上加裝高性能的AI圖像處理設備,成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板憑借6.0TOPS的算力,用在十一黃金周這樣的出行高峰期就能夠很好地勝任工作,板卡采用了國產化芯片RK3588,在算法的賦能下,能夠實現高效巡檢。

東北虎作為生活在我國東北地區(qū)的保護動物,時不時會闖入居民區(qū),給居民生命安全造成威脅,此前不就黑龍江七臺河市勃利縣一村落就出現了東北虎傷人事件,傷人后東北虎不知去向,消防和公安緊急尋找。值得關注的是,公安采用了無人機進行巡查,這種方式不僅比傳統(tǒng)的地毯式搜索效率更高,而且面對東北虎這樣危險的生物,安全性也更高。但是傳統(tǒng)的無人機需要手動操控觀察,同樣費時費力,想要更進一步提升效率,則可以通過無人機智能化建設實現。AI圖像處理板能實現24小時、無間隙信息化監(jiān)控。

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目標跟蹤(Target Tracking)是近年來計算機視覺領域比較活躍的研究方向之一,它包含從目標的圖像序列中檢測、分類、識別、跟蹤并對其行為進行理解和描述,屬于圖像分析和理解的范疇。從技術角度而言,目標跟蹤的研究內容相當豐富,主要涉及到模式識別、圖像處理、計算機視覺、人工智能等學科知識;同時,動態(tài)場景中運動的快速分割、目標的非剛性運動、目標自遮擋和目標之間互遮擋的處理等問題也為目標跟蹤研究帶來了一定的挑戰(zhàn)。由于目標跟蹤在視頻會議、安全監(jiān)控、導彈制導、醫(yī)療診斷、高級人機交互及基于內容的圖像存儲與檢索等方面具有廣泛的應用前景和潛在的經濟價值。如何實現穩(wěn)定的目標跟蹤?黑龍江國產目標跟蹤

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通常,遮擋可以分為三種情況:目標間遮擋、背景遮擋、自遮擋。對于目標之間的相互遮擋,可以選擇根據目標的位置和目標特征的先驗知識來處理這一問題。而對于場景結構的導致的部分遮擋此方法則難以判斷,因為難以辨認究竟是目標形狀發(fā)生變化還是發(fā)生遮擋。所以,處理遮擋問題的通用方法是用線性或非線性動態(tài)建模方法對運動目標進行,并在目標發(fā)生遮擋時,預測目標的可能位置,一直到目標重新出現時再修正它的位置。可以用卡爾曼濾波器來實現估計目標的位置,也可以用粒子濾波對目標做狀態(tài)估計。甘肅自主可控目標跟蹤

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