目標跟蹤(Target Tracking)是近年來計算機視覺領域比較活躍的研究方向之一,它包含從目標的圖像序列中檢測、分類、識別、跟蹤并對其行為進行理解和描述,屬于圖像分析和理解的范疇。從技術角度而言,目標跟蹤的研究內容相當豐富,主要涉及到模式識別、圖像處理、計算機視覺、人工智能等學科知識;同時,動態場景中運動的快速分割、目標的非剛性運動、目標自遮擋和目標之間互遮擋的處理等問題也為目標跟蹤研究帶來了一定的挑戰。由于目標跟蹤在視頻會議、安全監控、導彈制導、醫療診斷、高級人機交互及基于內容的圖像存儲與檢索等方面具有廣泛的應用前景和潛在的經濟價值。RK3588圖像處理板識別概率超過85%。重慶國產目標跟蹤
視頻監控中的多目標跟蹤(MTT)是一項重要而富有挑戰性的任務,由于其在各個領域的潛在應用而引起了研究人員的大量關注。多目標跟蹤任務需要在每幀中單獨定位目標,這仍然是一個巨大的挑戰,因為目標的外觀會立即發生變化,并且會出現極端的遮擋。除此之外,多目標跟蹤框架需要執行多個任務,即目標檢測、軌跡估計、幀間關聯和重新識別。多目標跟蹤分為目標檢測和跟蹤兩個主要任務。為了區分組內對象,MTT算法將ID與在特定時間內保持特定于該對象的每個檢測到的對象相關聯。然后利用這些ID來生成被跟蹤對象的運動軌跡。廣東目標跟蹤聯系方式RV1126處理板如何實現目標的識別及跟蹤?
eVTOL是指電動垂直起降飛行器,大力開展eVTOL試點,是對低空經濟的強動力注入,而無人機正是這一領域的關鍵選擇之一。無人機在低空經濟中扮演者重要角色,隨著應用領域的不斷增多,未來無人機的數量將呈式增長,屆時eVTOL起降中心將聚集眾多各式各樣的無人機,如何高效有序的讓無人機彼此工作而不互相干擾是行業值得思考的一件事。當許多無人機需要同時起飛執行不同的任務時,如果操控不當,或者收到外力影響,就容易出現事故,而人為的反應畢竟有延后,不可能做到完全的補救操作,因此無人機自身的規避措施建設一樣重要。
這種智慧化的建設就是采用圖像處理。在無人機內部安裝圖像處理板,這些圖像處理板和相機、算法的有機結合就形成了無人機的智慧眼,有了這個智慧眼,無人機就能夠對視野范圍內的物體進行AI識別,從而自動完成避障、巡檢等操作。成都慧視開發的小型化圖像處理板Viztra-LE026就是專門為無人機設計的一款“智慧眼”處理器。這塊板卡采用了RV1126開發而成,具備2.0TOPS的算力,外形呈圓形化設計,整體外觀大小為Ф38mm*12mm,重量只有12g,功耗不高于4W,用在無人機領域具有功耗低、尺寸小的優勢,不會過多占用和消耗無人機的內部空間和續航。RK3588作為慧視光電開發的全國產化工業級板卡,具備高性能、高精度的優點。
然后在下一幀采集的圖像中對目標對象進行特征提取;特征匹配的過程既是將提取出來的目標對象的特征與我們事先已經建立的特征模板進行匹配,通過與特征模板的相似程度來確定被跟蹤的目標對象,實現對目標的跟蹤。基于特征的跟蹤算法的優點在于速度快、對運動目標的尺度、形變和亮度等變化不敏感,能滿足特定場合的處理要求。但由于特征具有稀疏性和不規則性,所以該算法對于噪聲、遮擋、圖像模糊等比較敏感,如果目標發生旋轉,則部分特征點會消失,新的特征點會出現,因此需要對匹配模板進行更新。慧視光電開發的慧視RK3588圖像處理板,采用了國產高性能CPU。廣東目標跟蹤聯系方式
慧視微型雙光吊艙能夠實現晝夜成像。重慶國產目標跟蹤
進入冬季,北方各地陸續出現冰凍天氣,給不少地方的保供電工作增添了難度。目前,大多數地方都采用無人機巡檢的模式,但是面臨如此寒凍的天氣,無人機也可能會“懈怠”。但是大面積覆冰的影響下,人工巡檢又很難到達很多區域,所以還是不得不依靠無人機,只是需要性能更加強悍的無人機。無人機電力巡檢依靠可見光或者紅外兩種方式進行自動巡視檢測,這其中,用于進行圖像處理的傳感器性能尤其重要。面臨如此寒冷的天氣,圖像處理板能否正常工作十分關鍵,因此選對圖像處理板,關系整個寒冬的電力巡檢。重慶國產目標跟蹤