AGV自動充電流程j介紹：

1.電量監(jiān)測：AGV小車在電量不足時，會向中控系統(tǒng)發(fā)出充電請求。

2.導航至充電區(qū)：中控系統(tǒng)接收到充電請求后，會下發(fā)充電指令給AGV小車，并告知其充電樁的位置，AGV小車根據位置信息導航至充電區(qū)域 。

3.自動對接：AGV小車到達充電區(qū)域后，自動與充電樁的充電觸頭進行對接。一些AGV充電樁設計有可伸縮型機構，能夠在鐘秧控制模塊的控制下，帶動充電觸頭與AGV小車的充電電極進行對接

4.開始充電：對接完成后，AGV小車打開充電回路，中控系統(tǒng)通知充電樁開始充電 

5.充電監(jiān)控：在充電過程中，充電監(jiān)測模塊會實時監(jiān)測充電電壓、電流、充電器溫度等信息，確保充電安全。

6.充電異常處理：如果出現(xiàn)異常情況，如過流、過壓、過溫等，充電監(jiān)測模塊會及時上報給中控系統(tǒng)，并發(fā)出警報，同時充電樁會斷開充電回路，避免意外事故的發(fā)生 。

7.充電完成：電池充滿后，AGV小車會斷開充電回路，充電樁收回充電觸頭，AGV小車駛向工作區(qū)準備下一次任務。

此外，還有手動充電和電池更換充電模式。手動充電需要專職人員手動完成AGV與充電器之間的電器連接，而電池更換充電模式則是提前備好電池，由工作人員在AGV電力不足時更換電池組. 養(yǎng)成每天使用后充電的習慣，不要等到電池完全放電后再充電，以免縮短電池壽命。廣西霍克電瓶充電機

霍克充電機CAN通訊介紹

1.CAN報文結構：CAN報文由ID（標識符）、數(shù)據幀等組成，主要關注報文ID、數(shù)據內容、發(fā)送周期。例如，直流充電網的報文結構包括序號、控制字、數(shù)據長度、數(shù)據包個數(shù)、預留字節(jié)、PGN（報文組號）等。

2.通信標準：CAN物理層規(guī)定了充電機與BMS之間通信的接口、電氣特性和傳輸速率等要求。推薦使用250kbit/s的傳輸速率，并且使用符合ISO11898-1:2003標準的屏蔽雙絞線接口。

3.CAN幀格式：CAN幀格式由起始位、仲裁域、數(shù)據域、控制域和結束位組成。每個CAN幀包含一個PDU（協(xié)議數(shù)據單元），PDU由優(yōu)先權、保留位、數(shù)據頁、PDU格式、PDU特定、源地址和數(shù)據域組成。

4.通信流程：充電機與BMS的CAN通信包括充電握手階段、參數(shù)配置階段、充電階段和充電結束。在握手階段，BMS識別接入的是車載充電機還是直流充電樁，以選擇對應的通信協(xié)議。充電階段，BMS控制繼電器閉合使主回路導通，實現(xiàn)電池組充電。安全監(jiān)控幀處理確保了充電系統(tǒng)的安全性和可靠性。 快充充電機維修AGV自動充電：AGV小車到達充電區(qū)域后，自動與充電樁的充電觸頭進行對接。

有線充電優(yōu)點：

1.高效能：有線充電在能量轉換過程中效率極高，能量損耗微乎其微，確保每一分電力都能有效利用。

2.快速充電：特別是當設備支持快充技術時，有線充電的速度往往遠超無線充電，為用戶節(jié)省寶貴時間。

3.經濟實惠：有線充電設備及線纜的制造成本相對較低，市場普及率高，易于獲取且價格親民。

4.技術成熟可靠：有線充電技術歷經多年發(fā)展，其穩(wěn)定性和可靠性已得到獷范驗證，用戶可安心使用。

有線充電缺點：

1.便捷性受限：每次充電都需要插拔電纜，這不僅增加了操作步驟，還可能在一定程度上限制設備的使用靈活性。

2.接口磨損：長期使用下，頻繁的插拔可能導致設備接口出現(xiàn)磨損甚至損壞，影響充電效果和使用壽命。

3. 環(huán)境適應性挑戰(zhàn)：在潮濕或臟亂的環(huán)境中，有線充電可能增加安全隱患，如短路、觸電等風險。

大功率充電機

智能高頻充電機是為電池充電而設計，適用于各種蓄電池的循環(huán)工作充電。用高頻開關電源技術，模塊化組合結構設計，整體系統(tǒng)由功率因數(shù)校正單元、功率變換單元、監(jiān)控單元、顯示單元、電氣控制單元、通訊保護單元、充電連接等部分組成，充電過程全自動執(zhí)行，實現(xiàn)對各種鋰電池的智能充電管理。

輸出功率:12-20 KW(可定制)

輸出電壓:24-120(可定制)

轉換效率:95%

歷史告警記錄條>1000條

LED數(shù)碼屏:至簡

兼容充電類型:鉛酸、鋰電、超級電容

可編程充電曲線，自適應充電曲線,延保電池壽命兼容網絡互聯(lián),手機遠程監(jiān)控,遠程升級 霍克自主研發(fā)了包括充電模塊、智能控制單板等在內的充電機盒芯部件。

無線充電的優(yōu)勢在于：

1.級至便利：徹底擺脫線纜束縛，減少插拔麻煩，延長設備接口壽命，極大提升用戶體驗。

2.設計美學：無需凌亂線纜，讓設備與周圍環(huán)境融為一體，彰顯簡約之美。

3.高效共享：一塊無線充電板，輕松支持多設備同時充電，滿足家庭或辦公場所的多樣化需求。

4.環(huán)境適應力強：減少因接口磨損、接觸不良導致的充電困擾，提升充電穩(wěn)定性與可靠性。

無線充電缺點：

1.效率與速度：相較于有線充電，無線充電在能量傳輸過程中可能存在15%至20%的損耗，且充電速度普遍較慢，尤其是對于高能耗設備而言。

2.成本考量：無線充電設備及其配套充電板、適配器等成本較高，增加了用戶的初期投入。

3.技術標準不一：不同品牌與技術間的兼容性問題可能阻礙無線充電的普及與應用，影響用戶體驗的連貫性。 霍克致力于為客戶提供昨越的充電機產品以及高效、定制化的解決方案，旨在通過技術創(chuàng)造大的充電價值。離線充電充電機技術咨詢

充電機內置與電池匹配的充電曲線。廣西霍克電瓶充電機

側充自動充電充電流程:

1)、充電機與AGV采用盲充方式進行充電

2)、當AGV需要充電時，接近充電機的充電位，充電機通過光電感應到AGV就位時，自動伸出伸縮機構。

3)、上位機可以根據wifi或者網線獲得充電機伸縮機構的壓到位信號。如果壓到位了，上位機發(fā)送啟動信號。

4)、充電機接收到上位機的啟動信號，并檢測到電池端電壓之后開始充電。

5)、當AGV充滿或需要離開時，上位機發(fā)送停止信號，充電機自動縮回伸縮機構。等待3~5s之后AGV可以離開充電點。在充電過程中，AGV也可以通過斷開充電接觸器停止充電。 廣西霍克電瓶充電機