傳感器的第一階段主要在工業領域，市場用量少，單價高，良率低，以追求性能為主；第二階段主要在消費類，市場用量劇增，MEMS傳感器進入大規模產業化階段，價格***下滑，以滿足基本功能為主。第三階段主要在類工業， 對產品的功能及性能提出更多要求，產品線有了更多基于性能升級的更新換代產品；第四階段集中于物聯網市場，物聯網應用市場的快速增長使得傳感器的功能和用途以數據的采集和有效使用作為考量點，傳感器節點具備連接性功能也越來越普遍。降低了這些傳感器的價格，推動了這些傳感器在其他領域的大量應用。QMI8A01ZLGA原裝

陀螺儀傳感器是上海矽睿產品體系中不可或缺的一部分。它憑借出色的角速率測量精度，在虛擬現實（VR）和增強現實（AR）設備中得到大量應用。在 VR 游戲設備中，陀螺儀傳感器能實時跟蹤用戶頭部的轉動，使游戲畫面能夠根據用戶的視角變化做出即時響應，為用戶帶來身臨其境的沉浸式游戲體驗。在工業機器人領域，陀螺儀傳感器幫助機器人精確控制關節的轉動角度，確保機器人在執行復雜任務時動作精細無誤，提高生產效率和產品質量。更有效地配合技術人員導入。QMC6308-PN定位器A級代理商帶磁傳感器的智能門鎖可以檢測門的開合角度，并有助于防止闖入。

MEMS加速度計采用梳齒狀結構通過電容來測量加速度，溫度的變化會導致硅材料的熱脹冷縮，雖然加速度計采用了差分的結構來抑制溫度對于靈敏度的影響，但是仍然存在溫度系數，在加速度計的應用設計中，需要遵循基本的規則，使加速度計所在的位置遠離熱源，避免溫度導致的影響。對于絕大部分應用，無需考慮這個參數對于性能的影響。如果應用場景需要在較寬溫度范圍內保持準確的靈敏度，可以配合溫度傳感器以及相應的軟件算法減小影響，相關部分的處理請咨詢FAE獲得。

MEMSIMU是小型化的6軸慣性單元，能夠提供3軸角速度和3軸加速度輸出。融合算法對角速度和加速度進行計算，以得到物體的動態數據。IMU可實現姿態檢測，動作捕捉，慣性導航，游戲感知等功能。矽睿科技是國內MEMS行業的企業，的技術團隊擁有十年以上的開發經驗。此次獲得“中國芯”市場表現獎的IMU（慣性測量單元）產品QMI8658誕生于2021年，一經推出便獲得客戶與行業的關注，在2022年獲得“中國芯”創新產品獎。歷時一年，憑借出色的市場表現和千萬級的出貨量，再獲殊榮。感謝市場、客戶與評委給予矽睿IMU產品，同時也是國產IMU產品的信心、肯定和鼓勵。QMC5883L集成了AMR磁傳感模塊和定制ASIC模塊，擁有信號處理功能。

運動狀態下的姿態角的計算，需要將線性加速度去除后再進行計算，常用的方法是對加速度計數據進行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），從而獲取與重力加速度相關的Gravity的值，然后再計算Pitch/Roll角度。在復雜運動狀態下，依靠加速度計估算線性加速度從而獲得真實的重力值，目前尚無性能特別好的辦法，要求高的可以采用IMU慣性單元做數據融合，依靠陀螺儀數據確認夾角。（詳細軟件算法包：請找QSTFAE申請）利用加速度計傳感器，測量物體沿著某個平面的移動距離，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度，然后通過對線性加速度進行二次積分獲取設備的移動位置，從而判斷設備是否被移動，在車輛的防盜應用中有應用需求，在該種應用中，考慮到加速度計的采樣速率，震動噪聲以及加速度計二次積分的誤差，需要增加一個啟動閾值判斷和終值零速判斷，從而提高精度減小誤差。車位檢測器安裝在停車泊位內自動探測“有車/無車”，“車來/車走”信息。上海矽睿QMC6308P

MCU集成了512KB Flash，128KB ROM和138KB SRAM，支持IAP / ISP，RTC和復位電路，I2C，SPI，UART，PWM，CRC等。QMI8A01ZLGA原裝

掃地機器人需要在室內自動規劃路徑清掃，對于如何有效而精細的定位對于掃地機器人是非常必要的一個賣點，100%的清掃面積，需要高精度的定位，定位用激光定位地圖，慣性測量單元（IMU）輔助路徑規劃，現在其實消費級別IMU本身存在零漂偏移問題，這樣長時間的運行，對于輔助IMU精細定位來說，地磁傳感器就是非常好的選擇。地磁傳感器俗稱指南針，電子羅盤，可以準確定位東南西北，判別固定方向。在掃地機機器人內部磁場環境非常復雜，EMI干擾較大的環境下，如何正常有效保持高精度，對于地磁傳感器需要有非常高的要求。QMI8A01ZLGA原裝