掃地機器人需要在室內自動規劃路徑清掃，對于如何有效而精細的定位對于掃地機器人是非常必要的一個賣點，100%的清掃面積，需要高精度的定位，定位用激光定位地圖，慣性測量單元（IMU）輔助路徑規劃，現在其實消費級別IMU本身存在零漂偏移問題，這樣長時間的運行，對于輔助IMU精細定位來說，地磁傳感器就是非常好的選擇。地磁傳感器俗稱指南針，電子羅盤，可以準確定位東南西北，判別固定方向。在掃地機機器人內部磁場環境非常復雜，EMI干擾較大的環境下，如何正常有效保持高精度，對于地磁傳感器需要有非常高的要求。MEMS傳感器可以動態配置多種工作模式，32級FIFO和14bit A / D轉換器，輸出數據速率高達2000Hz。上海矽睿QST/QMI8658BLGA14

作為國內的從事MEMS傳感器系統解決方案和服務供應商，上海矽睿科技有限公司推出了面向AR/VR、無人機、汽車電子領域的三軸AMR磁傳感器QMC5883L。

QMC5883L是一款高精度三軸AMR磁傳感器，傳承了Honeywell全球授權的AMR技術，擁有16位ADC，三軸磁場分辨率都達到2毫高斯，可以提供1度的方位角分辨精度；信號輸出頻率達200Hz，滿足高速系統要求；自帶溫度補償功能保證了信號輸出的穩定性；寬幅工作電壓(2.16VTo3.6V)和低功耗特征（75uA）均對系統有更好的支持，且與Honeywell的HMC5883L是完全兼容，都采用3x3x0.9mm3LGA封裝形式，可以幫助客戶輕松實現產品的升級換代。 上海矽睿QST/QMI8658BLGA14在TWS行業，矽睿半導體的磁傳感器芯片(霍爾開關芯片)更是行業生產商的主要應用器件。

運動狀態下的姿態角的計算，需要將線性加速度去除后再進行計算，常用的方法是對加速度計數據進行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），從而獲取與重力加速度相關的Gravity的值，然后再計算Pitch/Roll角度。在復雜運動狀態下，依靠加速度計估算線性加速度從而獲得真實的重力值，目前尚無性能特別好的辦法，要求高的可以采用IMU慣性單元做數據融合，依靠陀螺儀數據確認夾角。（詳細軟件算法包：請找QSTFAE申請）利用加速度計傳感器，測量物體沿著某個平面的移動距離，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度，然后通過對線性加速度進行二次積分獲取設備的移動位置，從而判斷設備是否被移動，在車輛的防盜應用中有應用需求，在該種應用中，考慮到加速度計的采樣速率，震動噪聲以及加速度計二次積分的誤差，需要增加一個啟動閾值判斷和終值零速判斷，從而提高精度減小誤差。

矽睿科技（QST）推出新一代高性能地磁傳感器：QMC6310，采用1.2mm x 1.2mm x 0.53mm LGA封裝形式，該芯片內置16位高精度ADC和高性能數字處理功能，可檢測±30Guass磁場量程，1500Hz高速輸出，為掃地機器人、工業領域等高可靠性高性能客戶提供質量的地磁傳感器，矽睿科技并匹配了傳感器融合算法解決方案，可以解決強磁場的高速檢測，高抗干擾性的導航運動算法等。科技改變生活，在快速的生活節奏下，人們對于智能家居依賴程度越來越大，而掃地機器人就是其中的重要角色。掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。為了防止因牽引力，翻倒和碰撞造成的事故，QST提供了先進的慣性和慣性GNSS模塊。

帶磁傳感器的智能門鎖可以檢測門的開合角度，并有助于防止闖入。智能門鎖突破被動觸發限制，主動感知生物行為，主動安全控門。重點推薦方案為：QMI8610+QMC5883。智能門鎖的產品功能：1、6S自動關門；2、防撬防破門安全；3、安全關門提醒；4、關門角度測量，控制門開關；5、配合光感有效觸發系統，降低功耗。

為了防止因牽引力，翻倒和碰撞造成的事故，QST提供了先進的慣性和慣性GNSS模塊。這些堅固的模塊用于牽引力控制；動臂，鏟斗和駕駛室姿態的管理；在建筑和物料搬運設備（例如起重機，挖掘機和叉車）中的位置意識。 QMC5883L是一款高精度三軸AMR磁傳感器。上海矽睿QST/QMI8658BLGA14

AMR磁傳感器QMC6983是新一代MEMS傳感器。上海矽睿QST/QMI8658BLGA14

QST總部位于上海，在中國，香港，中國臺灣和美國設有全球研發，銷售和支持中心；公司積極參與研發，擁有的傳感器和解決方案產品線，包括磁性傳感器，加速度計，壓力傳感器，高性能GNSS慣導模塊，6軸IMU，智能傳感器，光傳感器，磁性開關，編碼器和傳感器模塊。矽睿科技 “六軸IMU QMI8610”產品申報材料從形式審查、初審、評審委員會評審等多環節評選，終在“半導體功率器件、光電器件、MEMS”類別脫穎而出，榮獲“中國半導體創新產品和技術”大獎。2020年9月9日，“投資界硬科技00”榜單在2020全球創投峰會盛大發布，矽睿科技上榜。上海矽睿QST/QMI8658BLGA14