隨著人工智能的不斷進步，商用服務機器人逐漸走進我們的生活中。其中餐飲機器人就是比較常見的一種，在餐廳的點菜、傳菜、炒菜、支付等運營環節都可以獨當一面。它們不僅能節省人工，提升工作效率，而且也可以憑借新穎的特點吸引更多的客源。送餐機器人就在餐廳的運營中擔任傳菜員的角色。何為好用？簡而言之，就要輕松流暢地、準確地完成送餐任務，不死機，易操作。送餐機器人搭載了激光雷達、視覺、UWB、IMU、編碼器、紅外及超聲波等多傳感器融合的定位導航技術，精確度至厘米級，在這樣定位技術支持下，送錯餐的情況幾乎不會發生。它本身可搭配多5個托盤，承載量可達50kg，也可以根據實際情況加配加長托盤、杯托等配件，因此單次傳菜的數量遠遠大于實際所需的數量。這樣一款實用性強的送餐機器人操作起來也十分簡單，單次配送任務只需要有兩步操作：輸入桌號、點擊“開始配送”；配送至目的地時點擊“完成”即可，非常人性化。餐廳選擇機器人送餐首先就要考慮成本問題。中山寫字樓送餐機器人供應

機器人這種高新產品一定成本極高嗎？與大多數人的想象不同，隨著技術的進步、供應鏈的成熟，機器人組成硬件的成本也在降低。在幾年前，雷達需要進口，單個成本已達數萬元，機器人整機的售賣價格超過十萬。而現在，國內零部件成熟，機器人整機成本控制在數萬元。而對于較大的餐飲品牌，可以選擇直接購買，根據所處城市薪資水平的不同，投資回報周期在6~8個月內浮動。因此，無論是大型連鎖品牌餐飲，或是個體經營的餐廳都能負擔起送餐機器人的使用成本。中山寫字樓送餐機器人哪里買送餐機器人搭配呆萌的表情，使人機交互更具親和力。

送餐機器人采用超聲波避障，有5~7個超聲波（看結構而定），超聲波有效距離1。5m。激光避障，并且可以繞開障礙物，避障距離可以設置。聲和激光融合一體，避障反應速度靈敏，可在0。1S有觸發信號。機器人下身底部有4個紅外光電傳感器環狀安裝。機器人下身有防撞條，輕碰障礙物后會后退并且繞開。可以語音對話互動，餐廳業務咨詢，餐廳業務講解。四麥陣列，語音喚醒，聲源定位，識別距離5米，識別率90%以上。可以自定義對話。有語意理解、語音分析，多輪對話功能。到餐桌后播放菜品名稱是文字語音合成（可以中、英文）。到餐桌后播放自定義語音是MP3文件，遇到障礙物播放語音是MP3文件（可以任意國家語言）。具有檢測功能，具有人臉識別功能。

送餐機器人由三大部分六個子系統組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統是驅動系統、機械結構系統、感受系統、機器人一環境交換系統、人機交換系統和控制系統。驅動系統，要使機器人運作起來，各需各個關節即每個運動自由度安置傳動裝置。送餐機器人目前是典型的機電一體化產品，一般由機械本體、控制系統、傳感器、驅動器和輸入/輸出系統接口等五部分組成。為對本體進行精確控制，傳感器應提供機器人本體或其所處環境的信息，控制系統依據控制程序產生指令信號，通過控制各關節運動坐標的驅動器，使各臂桿端點按照要求的軌跡、速度和加速度，以一定的姿態達到空間指定的位置。驅動器將控制系統輸出的信號變換成大功率的信號，以驅動執行器工作。就餐前，送餐機器人來回移動，給客人配送茶水小食、免洗消毒液、餐巾等小物件。

送餐機器人要實現在餐廳內自由移動，就需要有自主移動技術的支撐。其中機器人的自主定位導航技術解決送餐機器人定位、地圖創建與路徑規劃(運動控制)問題；SLAM技術解決餐飲機器人在未知環境中運行時即時定位與地圖構建的問題。送餐機器人要實現智能化的交互體驗，首先要具備一定環境感知能力。在環境感知技術中，采用多傳感融合是大趨勢，包括視覺識別、結構光、毫米波雷達、超聲波、激光雷達等。語音識別技術所涉及的領域包括：信號處理、模式識別、概率論和信息論、發聲機理和人工智能等等。機器人語音識的目的是讓機器人聽懂人們口述的語言，進而對口述語言中包含的要求或詢問做出正確的動作反應或語言反應。送餐機器人的底盤由一個輪式移動平臺組成，可看成一個單獨的輪式移動機器人，包括傳動部分、伺服電機、充電電池和控制板卡等。大部分餐飲機器人上部分為人形機器人本體，小腿以下部分是輪式移動機器人平臺。智能芯片是餐飲機器人的大腦，包括通用芯片和專門使用芯片，對于機器人來說，通用芯片和專門使用芯片各有千秋，未來各司其職，涉及到深度神經網絡，通用芯片中GPU和FPGA在解決復雜運算上優于傳統CPU。現在設計的重點落在了送餐機器人的運送量和行進穩定性上。汕頭機械送餐機器人型號

病毒下“無接觸”的需求也使送餐機器人逐漸成為這段時間餐飲行業無接觸送餐的剛需。中山寫字樓送餐機器人供應

送餐機器人有軌技術需要磁導航技術包括磁導航運動單元、避障單元、地圖與定位單元、導航單元、語音交互單元、餐飲數據庫單元和重量傳感器單元等組成部分。其中磁導航運動單元包括導航傳感器模塊和磁條軌道模塊，磁條軌道模塊設置在送餐機器人運動軌跡路線上，而導航傳感器模塊是指在送餐機器人移動底盤安置兩個可感應地面磁條軌道的導航傳感器。送餐機器人在磁條軌道模塊上運動時，導航傳感器通過對送餐機器人與磁條軌道之間的距離所產生的磁場信息進行處理計算，分析送餐機器人與磁條軌道的相對位置來判斷機器人是否按既定路線移動。送餐機器人控制系統設有判斷兩個導航傳感器是否偏離地面磁條軌道的循跡模塊，通過驅動電機控制驅動輪沿地面磁條軌道移動到預定目的地完成送餐行為。中山寫字樓送餐機器人供應

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