早在很久之前，國內送餐機器人初步進入大眾視線，那時的送餐機器人多以“人形”為主，需要將磁條導軌貼在天花板上，引導機器人在預設地圖上進行送餐。這樣的送餐機器人實用性不高，甚至固定的軌道設計還將送餐流程復雜化了。在那時，送餐機器人似乎只能算是餐廳中吸引顧客好奇心的一道風景。幾年的時間，送餐機器人產業鏈上游零部件和中游產業鏈技術模塊和本體制造技術都在提升，機器人不僅在外觀設計還是運動性能上都更具實用性。隨著送餐機器人自主導航、避障等功能的提升，機器人送餐的適用范圍也在不斷擴大。河源機電送餐機器人用戶體驗

隨著人工智能與互聯網，物聯網，大數據及云平臺等的深度融合，在計算能力的支撐下，智能機器人正逐步獲得更多的感知與決策認知能力，變得更加靈活，靈巧與通用，開始具有更強的環境適應能力和自主能力，以便適配于更加復雜多變的應用場景。與此同時，智能機器人的應用范圍從制造業不斷擴展到外星探測，空天，陸地，水面，海洋，極地，核化，微納操作等特種與極限領域，送餐機器人也是其中一種，為人類的服務提供了便捷作用，并開始滲透到人們的生活。佛山質量送餐機器人銷售公司餐廳選擇機器人送餐首先就要考慮成本問題。

送餐機器人由三大部分六個子系統組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統是驅動系統、機械結構系統、感受系統、機器人一環境交換系統、人機交換系統和控制系統。驅動系統，要使機器人運作起來，各需各個關節即每個運動自由度安置傳動裝置。送餐機器人目前是典型的機電一體化產品，一般由機械本體、控制系統、傳感器、驅動器和輸入/輸出系統接口等五部分組成。為對本體進行精確控制，傳感器應提供機器人本體或其所處環境的信息，控制系統依據控制程序產生指令信號，通過控制各關節運動坐標的驅動器，使各臂桿端點按照要求的軌跡、速度和加速度，以一定的姿態達到空間指定的位置。驅動器將控制系統輸出的信號變換成大功率的信號，以驅動執行器工作。

送餐機器人采用穩定底盤，實現自主導航行走功能，頂部的觸摸屏幕不僅便于用戶操作，搭配呆萌的表情，使人機交互更具親和力。其中擺放的三層置物架，采用環保級材質，可實現自主送餐送貨功能。全維度導航避障系統：通過實時定位和地圖構建動態規劃路徑，融合八大傳感器，導航，一語即達。智能互聯控制系統：借助機器人控制系統，實現外設智能設備互通互聯，讓機器人化身智能管家。自主知識產權：公司自主研發設計、自主生產，高容量鋰電池、高扭力無刷電機、好的動力控制算法、懸掛系統，保證機器人實現穩定平滑行走。高集成感知系統：集成多種傳感器，通過聽覺、觸覺、嗅覺等模塊化傳感器綜合感知外部環境信息，讓機器人具備接近人一樣的感知能力。送餐機器人具備情感計算引擎25種情感識別與情感表達，采用擬人化設計喜、怒、哀、樂等人類表情的情感表達。送餐機器人在探索階段，硬件和關鍵技術發展尚不成熟。

送餐機器人有軌技術采用的RFID定位技術包括RFID閱讀器和RFID標簽，RFID標簽中存有路徑及桌位編號數據。將RFID標簽沿送餐機器人行進路線安裝在餐廳地面上，而RFID閱讀器則安裝于送餐機器人移動底盤底部前端用于讀取RFID標簽中編碼數據以進行定位。送餐機器人在進行送餐行為時，控制系統根據RFID閱讀器所讀取RFID標簽數據信號確定行進動作，并判斷所接收信號是否符合設定的桌位編碼及送餐路線，如信號不符，控制系統將發送指令信息控制送餐機器人繼續讀取RFID標簽，直至完成所設定送餐行為并返回原位。送餐機器人即使是較窄的通道也能順利通過。寫字樓送餐機器人誠信為本

送餐機器人的加入能夠直接提升餐廳的亮點及科技感。河源機電送餐機器人用戶體驗

送餐機器人應該具備把餐品送到客人餐桌，然后講解餐廳信息，客人觸摸機器人后機器人去下一桌位，或者返回起始點充電。可單一送餐位，也可以同時送三個餐位。可以設置固定路線，也可以機器人自主規劃路線。到達每個餐桌后可以自動播放送到的菜品名稱，可以中文或者英文播放。界面可以中英文切換。到達目的地后會播放MP3音頻（可以各種語音），遇到障礙物時候也會播放MP3音頻（可以各種語音）。可播放音頻講解、圖片、視頻等形式的廣告資訊，或相關宣傳內容，展示新產品特色和相關服務內容。自定義語音對話，向顧客解答各種業務咨詢問題（非此標準版，是升級版）。通過和云端語音交互，可以實現趣味閑聊。可以做人臉識別迎賓貴賓。河源機電送餐機器人用戶體驗

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