隨著中國社會老齡化問題的日益加劇，勞動力的短缺將會嚴重阻礙社會經濟的發展。智能機器人慢慢地融入到人類的生產生活中，逐漸開始代替人類發揮出越來越大的作用。針對傳統的送餐機器人所存在的在送餐循跡過程中路徑偏差較大的問題，設計并實現了一款基于雙目視覺的智能送餐機器人系統。整個系統的硬件電路由圖像采集模塊，電源模塊，電機驅動模塊等組成。軟件上通過立體匹配算法來設計路徑。通過實驗驗證，方案是切實可行的，可靠地實現了餐廳送餐的智能化，具有很好的應用和推廣價值。機器人送餐可以把服務員從傳菜的工作中解放出來，更好的服務顧客。辦公樓送餐機器人行情

隨著人工智能與互聯網，物聯網，大數據及云平臺等的深度融合，在計算能力的支撐下，智能機器人正逐步獲得更多的感知與決策認知能力，變得更加靈活，靈巧與通用，開始具有更強的環境適應能力和自主能力，以便適配于更加復雜多變的應用場景。與此同時，智能機器人的應用范圍從制造業不斷擴展到外星探測，空天，陸地，水面，海洋，極地，核化，微納操作等特種與極限領域，送餐機器人也是其中一種，為人類的服務提供了便捷作用，并開始滲透到人們的生活。湛江寫字樓送餐機器人廠家送餐機器人面部表情會根據客人取餐與否的狀態顯示出不同的表情。

送餐機器人所具備觸覺傳感器，視覺傳感在機器人視覺方面，目前市場上銷售的有以下6類傳感器：隔開物體的二維視覺：雙態成像；隔開物體的二維視覺：灰度標成像；觸覺或疊加物體的二維視覺；二維觀察；二維線跟蹤；使用立體、結構圖示或范圍找尋技術從隔開物體中提取三維信息。在這類系統方面，它們只能做一些很簡單的操作。例如：為了使機器人具有某種程度的人眼功能，已進行大量的研究工作并向如下兩類系統發展：從一維物體中提取三維信息；活動機器人導航、探路和躲避障礙物的現場三維分析。這都屬于送餐機器人涉獵范圍。

早在很久之前，國內送餐機器人初步進入大眾視線，那時的送餐機器人多以“人形”為主，需要將磁條導軌貼在天花板上，引導機器人在預設地圖上進行送餐。這樣的送餐機器人實用性不高，甚至固定的軌道設計還將送餐流程復雜化了。在那時，送餐機器人似乎只能算是餐廳中吸引顧客好奇心的一道風景。幾年的時間，送餐機器人產業鏈上游零部件和中游產業鏈技術模塊和本體制造技術都在提升，機器人不僅在外觀設計還是運動性能上都更具實用性。餐廳送餐機器人主要是由芯片控制，此外通過編程、遙控、液晶屏等發號指令、操作設置。

餐飲行業作為當前服務機器人規模大、需求多的市場，受到了服務機器人行業的追捧，大量送餐機器人涌入餐飲賽道，并且隨著本地生活概念的崛起，餐飲行業勞動力短缺的問題更加凸顯，這導致送餐機器人成為解放餐飲勞動力的良策。對于送餐機器人來說，重要的就是安全性，隨著激光雷達、深度視覺的發展，送餐機器人已經可以實現在復雜場景下的靈活行走，確保在行進過程中的安全性。同時在效率方面，機器人相比服務人員有明顯提升，機器人并不會受到疲憊或者其他人為因素的影響，能夠穩定的保持高效率工作。尤其是在網紅經濟下，這些流量已經成為了餐飲業的又一獲客指標。送餐機器人的加入能夠直接提升餐廳的亮點及科技感，大幅度提升餐廳的科技感，幫助餐廳獲客，加強宣傳優勢。小朋友顧客也會和機器人“玩”得很好。餐廳送餐機器人認真負責

有軌送餐機器人是按照餐廳地面上環繞餐桌設置的既定軌道模塊進行運動的機器人。辦公樓送餐機器人行情

送餐機器人的磁導航（俗稱有軌）這種價格便宜大約市場價在18000-28000不等看用的電池電機等原材料以及外觀。當然也有一萬出頭的，幾乎不能用缺點速度相當慢，運行起來左右搖擺到站轉向時由于輪子要過磁條會顛簸一下湯容易灑。激光（屬于無軌激光雷達導航）這種的好處：無軌的不用在地上貼磁條只要路面平整一般機器不會顛簸。但是不適用于鏡子玻璃較多的地方和灰塵比較大的場所！容易造成光的反射折射干擾或者灰塵對光的遮擋干擾，還有主要是價格高一般好的品質的在50000以上，當然也有便宜貨用的淘寶上一千多塊錢的激光傳感器，也幾乎是白扔錢陀螺技術，記步技術好處：也是無軌運行但是因為不用激光傳感器所以成本比較低，大概28000到四萬就可以拿到貨看具體配置，還有就是玻璃鏡子等不會對其造成干擾，操作方便，而對于有些人覺得這個是假的，我覺得這么將不太恰當只能說機器人在替代服務員的同時又一些潛在的價值被人們或放大或忽視其實在現階段機器人還是可以起到很大的自媒體宣傳作用，而這個引來的客流是無法量化的。就好比你把門面裝修的大氣點，好看點是為了人們進店一個意思。而顧客也會選擇合影拍照發朋友圈這就是很有宣傳效果的類的推廣！辦公樓送餐機器人行情

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