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來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-05-22

    )#KLdivergencereturnBCE+KLD另外變分編碼器除了可以讓我們隨機(jī)生成隱含變量,還能夠提高網(wǎng)絡(luò)的泛化能力。**后是VAE的代碼實(shí)現(xiàn):classVAE():def__init__(self):super(VAE,self).__init__()=(784,400)=(400,20)=(400,20)=(20,400)=(400,784)defencode(self,x):h1=((x))return(h1),(h1)defreparametrize(self,mu,logvar):std=().exp_()if():eps=(()).normal_()else:eps=(()).normal_()eps=Variable(eps)return(std).add_(mu)defdecode(self,z):h3=((z))return((h3))defforward(self,x):mu,logvar=(x)z=(mu,logvar)return(z),mu,logvarVAE的結(jié)果比普通的自動(dòng)編碼器要好很多,下面是結(jié)果:VAE的缺點(diǎn)也很明顯,他是直接計(jì)算生成圖片和原始圖片的均方誤差而不是像GAN那樣去對(duì)抗來學(xué)習(xí),這就使得生成的圖片會(huì)有點(diǎn)模糊。現(xiàn)在已經(jīng)有一些工作是將VAE和GAN結(jié)合起來,使用VAE的結(jié)構(gòu),但是使用對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行訓(xùn)練,具體可以參考一下這篇論文:/pdf/文中相關(guān)代碼鏈接:/RK5gxpM英文參考:/RtoJRAa延伸閱讀:研習(xí)社***福利ID:OKweiwu關(guān)注AI研習(xí)社后,回復(fù)【1】獲取【千G神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)/AI/大數(shù)據(jù)、教程、論文!】百度云盤地址!返回搜狐。雷尼紹編碼器供貨商?定制雷尼紹編碼器批發(fā)價(jià)

    導(dǎo)致模型生成某些類別的頻率比其他類別高得多。紅色和綠色點(diǎn)云中向上突出的尖峰。在這個(gè)尖峰內(nèi)部存在一些圖像的潛在表示。但如果從那里向旁邊移動(dòng),在尖刺旁邊的正上方一個(gè)點(diǎn)取樣呢?能得出真實(shí)的圖像嗎?潛在空間中的有意義區(qū)域在潛在空間的3D子空間中,圖像嵌入通常是良好聚類的——可能除了點(diǎn)云頂部的紅綠尖峰之外。但是隨著我們添加更多的維度,嵌入式圖像之間會(huì)出現(xiàn)更多的空白空間。這使得整個(gè)3x3x64的潛在空間充滿了真空。當(dāng)從其中隨機(jī)采樣一個(gè)點(diǎn)時(shí),很可能會(huì)從任何特定圖像中得到一個(gè)遠(yuǎn)離(在現(xiàn)在的維度上)的點(diǎn)。如果通過解碼器傳遞這些隨機(jī)選擇的點(diǎn),我們會(huì)得到什么?答案是得不到任何的形狀。貓和狗之間的采樣不應(yīng)該產(chǎn)生一個(gè)耳朵和胡須松軟的生物嗎?傳統(tǒng)自編碼器學(xué)習(xí)的潛在空間不是連續(xù)的,所以該空間中的點(diǎn)之間的含義沒有平滑的過渡。并且即使是一個(gè)小的擾動(dòng)點(diǎn)也可能會(huì)致垃圾輸出。要點(diǎn):傳統(tǒng)的自編碼器學(xué)習(xí)的潛在空間不是連續(xù)的。使用傳統(tǒng)自編碼器作為生成模型存在三個(gè)問題:不知道如何從一個(gè)不規(guī)則的、無界的空間中采樣,一些類可能在潛空間中被過度表示,學(xué)習(xí)空間是不連續(xù)的,這使得很難找到一個(gè)點(diǎn)將解碼成一個(gè)良好的圖像。所以這時(shí)候變分自編碼器出現(xiàn)了。重慶雷尼紹編碼器維修雷尼紹編碼器哪家比較實(shí)惠點(diǎn)。

    實(shí)際上可以重用上面的編碼器代碼。只需展平它的輸出并將兩個(gè)向量附加到它上面。vanilla_encoder=(encoder)encoder_inputs=(shape=[28,28])z=vanilla_encoder(encoder_inputs)z=()(z)codings_mean=(576)(z)codings_log_var=(576)(z)codings=Sampling()([codings_mean,codings_log_var])var_encoder=(inputs=[encoder_inputs],outputs=[codings_mean,codings_log_var,codings])這里只有兩件事需要詳細(xì)說明:1、正如可能從變量名稱中猜到的那樣,使用方差的對(duì)數(shù)來描述正態(tài)分布,而不是按原樣描述方差。這是因?yàn)榉讲钚枰獮檎鴮?duì)數(shù)方差可以是任何值。為什么變分編碼器可以工作與傳統(tǒng)編碼器相比,VAE不將輸入映射到一個(gè)確定性點(diǎn),而將其映射到某個(gè)空間中的一個(gè)隨機(jī)點(diǎn)。為什么這個(gè)更好呢?對(duì)于一個(gè)相同的圖像,每次都會(huì)在潛在空間中得到一個(gè)稍微不同的點(diǎn)(盡管它們都在均值附近)。這使得VAE了解該鄰域中的所有點(diǎn)在解碼時(shí)都應(yīng)該產(chǎn)生類似的輸出。這確保了潛在空間是連續(xù)的!要點(diǎn):編碼器中的隨機(jī)化迫使?jié)撛诳臻g是連續(xù)的。變分解碼器VAE的解碼器不需要太多更改,直接可以重用以前的代碼。***的區(qū)別是現(xiàn)在編碼器的輸出或潛在空間是一維向量而不是3D張量。

    通過編碼劃分轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一圈的不同位置,再跟隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),并實(shí)時(shí)將當(dāng)前轉(zhuǎn)子的位置反饋給驅(qū)動(dòng)器,以便驅(qū)動(dòng)器知道當(dāng)前的位置是否以及達(dá)到目標(biāo)值,一旦達(dá)到目標(biāo)值,則控制U、V、W三相電的輸出,使轉(zhuǎn)子停在該位置保持不動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了任意位置或角度的控制。如圖,簡(jiǎn)要介紹了編碼器的組成。圖伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)圖編碼器的分類編碼器根據(jù)定義方式不同,分類也不同,下面簡(jiǎn)要介紹幾種分類的方式。首先,按碼盤的刻孔方式劃分,可分為增量式和***值型,下述內(nèi)容將其進(jìn)行詳細(xì)的介紹說明。其次,按機(jī)械結(jié)構(gòu)劃分,可分為旋轉(zhuǎn)編碼器和線性編碼器,其中旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用**為***,也**為常見,用于測(cè)量機(jī)械設(shè)備角度和速度;線性編碼器又可分為拉線編碼器和支線編碼器,多用于測(cè)量線性位移。旋轉(zhuǎn)編碼器基準(zhǔn)光柵是一個(gè)刻度均勻的玻璃圓盤(碼盤)把角位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),而線性編碼器則是玻璃標(biāo)尺(碼尺),把直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),如圖、。圖旋轉(zhuǎn)編碼器圖圖線性編碼器圖**后,按照編碼器的工作原理劃分,可分為光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式,其中以光電式和磁電式較為常見,這里簡(jiǎn)要介紹一下光電式編碼器,磁電式編碼器將在后面的章節(jié)中進(jìn)行介紹。光電編碼器主要是由光柵盤。雷尼紹編碼器售后哪家比較好?

    測(cè)量顯示*需1m/步(低分辨率),則可選擇12ppr,如果需要顯示(高分辨率)應(yīng)選擇1200ppr或者以上的編碼器。如果你選擇了600ppr的編碼器測(cè)量顯示,則需要進(jìn)行比例換算,降。2、將所選擇的單圈脈沖數(shù)ppr和電機(jī)驅(qū)動(dòng)增量編碼器的大轉(zhuǎn)速綜合考慮,計(jì)算工作頻率,確保其不會(huì)引起在大轉(zhuǎn)速下脈沖輸出頻率超過編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率。3、注意可能使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能,按以上事例,,選擇600ppr并進(jìn)行2倍頻或者300ppr進(jìn)行4倍頻,可達(dá)到同樣的效果。SICK編碼器的特點(diǎn)具有體積小,重量輕,機(jī)構(gòu)緊湊,安裝方便,維護(hù)簡(jiǎn)單,驅(qū)動(dòng)力矩小,其具有高精度,大量程測(cè)量,反應(yīng)快,數(shù)字化輸出特點(diǎn),非常適合測(cè)速度,可無限累加測(cè)量。SICK編碼器但是存在零點(diǎn)累計(jì)誤差,抗干擾較差,接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶,開機(jī)應(yīng)找零或參考位等問題。雷尼紹編碼器想去買有好的嗎?微型雷尼紹編碼器市面價(jià)

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    原標(biāo)題:深度學(xué)習(xí)自動(dòng)編碼器還能用于數(shù)據(jù)生成?這篇文章告訴你答案AI研習(xí)社按:本文作者廖星宇,原載于作者知乎專欄,AI研習(xí)社經(jīng)授權(quán)發(fā)布。什么是自動(dòng)編碼器自動(dòng)編碼器(AutoEncoder)**開始作為一種數(shù)據(jù)的壓縮方法,其特點(diǎn)有:跟數(shù)據(jù)相關(guān)程度很高,這意味著自動(dòng)編碼器只能壓縮與訓(xùn)練數(shù)據(jù)相似的數(shù)據(jù),這個(gè)其實(shí)比較顯然,因?yàn)槭褂蒙窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)提取的特征一般是高度相關(guān)于原始的訓(xùn)練集,使用人臉訓(xùn)練出來的自動(dòng)編碼器在壓縮自然界動(dòng)物的圖片是表現(xiàn)就會(huì)比較差,因?yàn)樗粚W(xué)習(xí)到了人臉的特征,而沒有能夠?qū)W習(xí)到自然界圖片的特征;壓縮后數(shù)據(jù)是有損的,這是因?yàn)樵诮稻S的過程中不可避免的要丟失掉信息;到了2012年,人們發(fā)現(xiàn)在卷積網(wǎng)絡(luò)中使用自動(dòng)編碼器做逐層預(yù)訓(xùn)練可以訓(xùn)練更加深層的網(wǎng)絡(luò),但是很快人們發(fā)現(xiàn)良好的初始化策略要比費(fèi)勁的逐層預(yù)訓(xùn)練有效地多,2014年出現(xiàn)的BatchNormalization技術(shù)也是的更深的網(wǎng)絡(luò)能夠被被有效訓(xùn)練,到了15年底,通過殘差(ResNet)我們基本可以訓(xùn)練任意深度的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。所以現(xiàn)在自動(dòng)編碼器主要應(yīng)用有兩個(gè)方面,***是數(shù)據(jù)去噪,第二是進(jìn)行可視化降維。然而自動(dòng)編碼器還有著一個(gè)功能就是生成數(shù)據(jù)。我們之前講過GAN,它與GAN相比有著一些好處。定制雷尼紹編碼器批發(fā)價(jià)

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