GAN并不是你所需要的全部:從AE到VAE的自編碼器***總結(jié)deephub2022-03-16說到計算機生成的圖像肯定就會想到deepfake:將馬變成的斑馬或者生成一個不存在的貓。在圖像生成方面GAN似乎成為了主流,但是盡管這些模型在生成逼真的圖像方面取得了巨大成功,但他們的缺陷也是十分明顯的,而且并不是生成圖像的全部。自編碼器(autoencoder)作為生成的圖像的傳統(tǒng)模型還沒有過時并且還在發(fā)展,所以不要忘掉自編碼器!GAN并不是您所需要的全部當談到計算機視覺中的生成建模時,幾乎都會提到GAN。使用GAN的開發(fā)了很多許多驚人的應用程序,并且可以在這些應用程序中生成高保真圖像。但是GAN的缺點也十分明顯:1、訓練不穩(wěn)定,經(jīng)常會出現(xiàn)梯度消失、模式崩潰問題(會生成相同的圖像),這使得我們需要做大量的額外工作來為數(shù)據(jù)找到合適的架構(gòu)。2、GAN很難反轉(zhuǎn)(不可逆),這意味著沒有簡單的方法可以從生成的圖像反推到產(chǎn)生這個圖像的噪聲輸入。例如:如果使用可逆生成模型進行生成的圖像的增強,可以直接獲得生成圖像的特定輸入,然后在正確的方向上稍微擾動它這樣就可以獲得非常相似的圖像,但是GAN做到這一點很麻煩。3、GAN不提供密度估計。雷尼紹編碼器價格比較少的。寧波自動雷尼紹編碼器大量現(xiàn)貨
這就是對數(shù)據(jù)的低維表示。下面就需要一個解碼器將這些表示處理成原始大小的圖像。這里使用轉(zhuǎn)置卷積(可以將其視為與常規(guī)卷積相反的操作)。轉(zhuǎn)置卷積會放大圖像,增加其高度和寬度,同時減少其深度或特征圖的數(shù)量。decoder=([(32,kernel_size=3,strides=2,padding="valid",activation="selu",input_shape=[3,3,64]),(16,kernel_size=3,strides=2,padding="same",activation="selu"),(1,kernel_size=3,strides=2,padding="same",activation="sigmoid"),([28,28])])剩下要做的就是將編碼器與解碼器連接起來,并將它們作為一個完整的自編碼器進行聯(lián)合訓練。使用二元交叉熵損失對模型進行了20個epoch的訓練,代碼如下:損失函數(shù)選擇來說:二元交叉熵和RMSE都可以被用作損失函數(shù),兩者的主要區(qū)別在于二元交叉熵對大誤差的懲罰更強,這可以將重建圖像的像素值推入平均幅度,但是這反過來又會使重建的圖像不那么生動。因為這個數(shù)據(jù)集是灰度圖像,所以損失函數(shù)的選擇不會產(chǎn)生任何有意義的差異。下面看一下測試集中的一些圖像,以及自編碼器重建它們的效果如何。測試集的原始圖像(上)與它們的重建圖像(下)。看起來不錯,但是一些細節(jié)模糊(這是自編碼器的缺陷,也是GAN的優(yōu)勢)。蘇州品質(zhì)雷尼紹編碼器價格雷尼紹編碼器進口的。
沒有確定的性能,也就沒有性價比。性價比=0/1=0?!钚羌墸和弦患?,就是簡單地設計了內(nèi)部電源啊,信號處理啊,這些**基本的成品編碼器所需要的性能參數(shù),適用于小型加工設備。屬于小型加工設備經(jīng)濟級編碼器。這種經(jīng)濟級編碼器,它主要只需要適用于一兩種機械設備能夠用,滿足有限的性能要求,然后就可以批量生產(chǎn)了?!睢钚羌墸耗敲丛偕弦患?,就是經(jīng)過有性能設計的小型經(jīng)濟級編碼器,可以更通用一些。多種小型機械設備都能夠適用,這種針對小型設備的電氣機械等環(huán)境因素,它都是有過一定的性能設計,目前**典型的就是大量的經(jīng)濟級的小型伺服電機編碼器,這種小型伺服電機的編碼器目前的市場量非常大,2500線UVW為主。各種小型伺服電機配置。當然,有些伺服電機編碼器也有特定的性能要求和較高等級的設計,例如溫度有些設計到了120度?!睢睢钚羌墸航?jīng)濟級自動化編碼器。主要是以日系的經(jīng)濟級小型PLC所配的自動化編碼器為主。自動化的編碼器的要求比伺服編碼器的要求更高一些。因為自動化的應用環(huán)境更復雜些,具體用到哪里,預先是不知道的。那里的電氣環(huán)境,溫度范圍,現(xiàn)場振動,灰塵水汽防護等級的要求都要高了。典型以市場上大量日系的連接PLC的普通增量編碼器為主。
在伺服驅(qū)動器位置傳感器的設計上,通常需要具有高EMC抗擾度和較少的外機接口;同時在電源設計上要做到外形小巧,高效率和低噪聲;而在編碼器的設計上,則通常使用小尺寸,低功率的半導體解決方案,以實現(xiàn)緊湊型設計。在編碼器設計上,無論是***式還是增量式,通常都采用光學或磁性兩種測量原理之一。光學編碼器是之前高分辨率應用上的主要選擇。而隨著磁編碼器技術(shù)的推進,在許多方面比光學技術(shù)更耐用,慢慢的磁性編碼器成為工業(yè)應用中的主流選擇。磁性編碼器中很重要的傳感器部分通常是能感應電壓變化的霍爾效應器件,或者是磁阻器件,目前霍爾效應器件居多。從某種意義上說編碼器性能決定著伺服系統(tǒng)性能的上限,而編碼器芯片在很大程度上又決定了編碼器的性能。目前日系和歐美系是主流的兩個選擇。日系偏向于封閉系統(tǒng),軟硬件自己做。歐美系會開放一些,專業(yè)的人做專一的事,從編碼器**芯片到整體器件到伺服系統(tǒng),分工明確技術(shù)性強。AMS磁編碼器芯片傳感即生活,AMS的風格以顛覆性創(chuàng)新著稱,這也展現(xiàn)在產(chǎn)品中,在編碼器技術(shù)上AMS技術(shù)實力肯定是*****。AMS的磁編碼器是旋轉(zhuǎn)編碼器,內(nèi)部的磁性角度傳感器能夠檢測旋轉(zhuǎn)軸上兩極磁鐵圍繞IC中心旋轉(zhuǎn)時的***角度方位。。雷尼紹編碼器有沒有比較好的。
自編碼器將嘗試*從這兩個值重建原始的784個像素。自編碼器學習其輸入的低維度表示。重建肯定不會是完美的,因為在壓縮過程中不可避免地會丟失一些信息,但是我們的目標是希望它足以識別原始圖像。在我們示例中的”地圖“是有效表示數(shù)據(jù)的潛在空間。雖然我們使用2D進行說明,但實際上潛在空間通常會更大,但仍比輸入圖像小得多。自編碼器的工作是創(chuàng)建一個低維表示讓它重建原始輸入。這確保了這個潛在空間壓縮了**相關(guān)的輸入特征,并且沒有噪聲和對重建輸入不重要的特征。要點:自編碼器的潛在空間壓縮了現(xiàn)在相關(guān)的輸入特征,并且沒有噪聲和冗余特征。這個特點使得它在許多方面都具有吸引力??梢允褂米跃幋a器進行降維或特征提?。梢詷?gòu)建一個在數(shù)學上等同于主成分分析或PCA的自編碼器,我們以前有個相應的文章,有興趣的可以搜索參考)。所以可以在任何數(shù)據(jù)管道中用自編碼器學習的低維度表示替換高維度數(shù)據(jù)。自編碼器還有許多其他應用。它們可用于對圖像進行去噪:只需輸入一張有噪聲的圖像,自編碼器會重建原始的無噪聲圖像。它們還可用于自監(jiān)督預訓練,其中模型從大量未標記數(shù)據(jù)中學習圖像特征,然后針對一小部分標記數(shù)據(jù)上的某些監(jiān)督任務進行微調(diào)。雷尼紹編碼器有沒有推薦的。常州磁編碼器雷尼紹編碼器價格
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同時也有著一些缺點。我們先來講講其跟GAN相比有著哪些優(yōu)點。***點,我們使用GAN來生成圖片有個很不好的缺點就是我們生成圖片使用的隨機高斯噪聲,這意味著我們并不能生成任意我們指定類型的圖片,也就是說我們沒辦法決定使用哪種隨機噪聲能夠產(chǎn)生我們想要的圖片,除非我們能夠把初始分布全部試一遍。但是使用自動編碼器我們就能夠通過輸出圖片的編碼過程得到這種類型圖片的編碼之后的分布,相當于我們是知道每種圖片對應的噪聲分布,我們就能夠通過選擇特定的噪聲來生成我們想要生成的圖片。第二點,這既是生成網(wǎng)絡的優(yōu)點同時又有著一定的局限性,這就是生成網(wǎng)絡通過對抗過程來區(qū)分“真”的圖片和“假”的圖片,然而這樣得到的圖片只是盡可能像真的,但是這并不能保證圖片的內(nèi)容是我們想要的,換句話說,有可能生成網(wǎng)絡盡可能的去生成一些背景圖案使得其盡可能真,但是里面沒有實際的物體。自動編碼器的結(jié)構(gòu)首先我們給出自動編碼器的一般結(jié)構(gòu)從上面的圖中,我們能夠看到兩個部分,***個部分是編碼器(Encoder),第二個部分是解碼器(Decoder),編碼器和解碼器都可以是任意的模型,通常我們使用神經(jīng)網(wǎng)絡模型作為編碼器和解碼器。輸入的數(shù)據(jù)經(jīng)過神經(jīng)網(wǎng)絡降維到一個編碼(code)。寧波自動雷尼紹編碼器大量現(xiàn)貨
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