接著又通過(guò)另外一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)去解碼得到一個(gè)與輸入原數(shù)據(jù)一模一樣的生成數(shù)據(jù)，然后通過(guò)去比較這兩個(gè)數(shù)據(jù)，**小化他們之間的差異來(lái)訓(xùn)練這個(gè)網(wǎng)絡(luò)中編碼器和解碼器的參數(shù)。當(dāng)這個(gè)過(guò)程訓(xùn)練完之后，我們可以拿出這個(gè)解碼器，隨機(jī)傳入一個(gè)編碼(code)，希望通過(guò)解碼器能夠生成一個(gè)和原數(shù)據(jù)差不多的數(shù)據(jù)，上面這種圖這個(gè)例子就是希望能夠生成一張差不多的圖片。這件事情能不能實(shí)現(xiàn)呢？其實(shí)是可以的，下面我們會(huì)用PyTorch來(lái)簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)一個(gè)自動(dòng)編碼器。首先我們構(gòu)建一個(gè)簡(jiǎn)單的多層感知器來(lái)實(shí)現(xiàn)一下。classautoencoder():def__init__(self):super(autoencoder,self).__init__()=((28*28,128),(True),(128,64),(True),(64,12),(True),(12,3))=((3,12),(True),(12,64),(True),(64,128),(True),(128,28*28),())defforward(self,x):x=(x)x=(x)returnx這里我們定義了一個(gè)簡(jiǎn)單的４層網(wǎng)絡(luò)作為編碼器，中間使用ReLU***函數(shù)，**后輸出的維度是３維的，定義的解碼器，輸入三維的編碼，輸出一個(gè)28x28的圖像數(shù)據(jù)，特別要注意**后使用的***函數(shù)是Tanh，這個(gè)***函數(shù)能夠?qū)?*后的輸出轉(zhuǎn)換到-1～1之間，這是因?yàn)槲覀冚斎氲膱D片已經(jīng)變換到了-１～1之間了，這里的輸出必須和其對(duì)應(yīng)。訓(xùn)練過(guò)程也比較簡(jiǎn)單。雷尼紹編碼器發(fā)貨哪家快？哈爾濱雷尼紹編碼器批發(fā)價(jià)格

    寬工作電壓，極性保護(hù)和短路保護(hù)，無(wú)論現(xiàn)場(chǎng)誰(shuí)接線，萬(wàn)一接錯(cuò)線都不會(huì)燒；4-20mA輸出，***的PLC支持基礎(chǔ)，電工拿萬(wàn)用表也能維護(hù)；具有十幾年產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)的經(jīng)驗(yàn)，容錯(cuò)性設(shè)計(jì)，應(yīng)對(duì)各種可能出現(xiàn)的故障；同型號(hào)的產(chǎn)品在十幾項(xiàng)國(guó)家重點(diǎn)項(xiàng)目中應(yīng)用，已然經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的市場(chǎng)檢驗(yàn)；產(chǎn)品一品一碼，產(chǎn)品質(zhì)量可追溯，售后、服務(wù)、配件有保障；只有是5星級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)等級(jí)編碼器，才經(jīng)得起這樣的考驗(yàn)。后記：1、profinet信號(hào)和4-20mA信號(hào)輸出的編碼器的比較profinet編碼器是來(lái)自德國(guó)設(shè)計(jì)的先進(jìn)技術(shù)，工業(yè)以太網(wǎng)也是將來(lái)的大趨勢(shì)。但是它的初期開(kāi)發(fā)技術(shù)投入附加值高，現(xiàn)場(chǎng)使用成本也高，需要專業(yè)的工業(yè)以太網(wǎng)電纜，質(zhì)量的接插件配置，不然現(xiàn)場(chǎng)就容易丟信號(hào)，以及懂profinet的現(xiàn)場(chǎng)工程師和以后使用的維護(hù)成本，這樣的附加成本也就高了。中國(guó)的現(xiàn)場(chǎng)條件不同于德國(guó)，在德國(guó)現(xiàn)場(chǎng)EMC比較規(guī)范，德國(guó)工人的素養(yǎng)高，做事規(guī)矩。而在中國(guó)的現(xiàn)場(chǎng)，由于各家產(chǎn)品的混用，EMC混用后的電氣環(huán)境復(fù)雜，技術(shù)工程師與現(xiàn)場(chǎng)工人的技術(shù)素養(yǎng)參差不齊，也就是在德國(guó)用得很好的profinet，或者在外資工廠用得很好的profinet，換個(gè)復(fù)雜點(diǎn)使用環(huán)境都能用得好嗎？你需要選擇專業(yè)的編碼器供應(yīng)商，要能夠懂profinet。天津品質(zhì)雷尼紹編碼器價(jià)格優(yōu)惠雷尼紹編碼器進(jìn)口價(jià)格低的。

    )#KLdivergencereturnBCE+KLD另外變分編碼器除了可以讓我們隨機(jī)生成隱含變量，還能夠提高網(wǎng)絡(luò)的泛化能力。**后是VAE的代碼實(shí)現(xiàn)：classVAE():def__init__(self):super(VAE,self).__init__()=(784,400)=(400,20)=(400,20)=(20,400)=(400,784)defencode(self,x):h1=((x))return(h1),(h1)defreparametrize(self,mu,logvar):std=().exp_()if():eps=(()).normal_()else:eps=(()).normal_()eps=Variable(eps)return(std).add_(mu)defdecode(self,z):h3=((z))return((h3))defforward(self,x):mu,logvar=(x)z=(mu,logvar)return(z),mu,logvarVAE的結(jié)果比普通的自動(dòng)編碼器要好很多，下面是結(jié)果：VAE的缺點(diǎn)也很明顯，他是直接計(jì)算生成圖片和原始圖片的均方誤差而不是像GAN那樣去對(duì)抗來(lái)學(xué)習(xí)，這就使得生成的圖片會(huì)有點(diǎn)模糊。現(xiàn)在已經(jīng)有一些工作是將VAE和GAN結(jié)合起來(lái)，使用VAE的結(jié)構(gòu)，但是使用對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)來(lái)進(jìn)行訓(xùn)練，具體可以參考一下這篇論文：/pdf/文中相關(guān)代碼鏈接：/RK5gxpM英文參考：/RtoJRAa延伸閱讀：研習(xí)社***福利ID：OKweiwu關(guān)注AI研習(xí)社后，回復(fù)【1】獲取【千G神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)/AI/大數(shù)據(jù)、教程、論文！】百度云盤地址！返回搜狐。

    這里我們就是用KLdivergence來(lái)表示隱含向量與標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布之間差異的loss，另外一個(gè)loss仍然使用生成圖片與原圖片的均方誤差來(lái)表示。我們可以給出KLdivergence的公式這里變分編碼器使用了一個(gè)技巧“重新參數(shù)化”來(lái)解決KLdivergence的計(jì)算問(wèn)題。這時(shí)不再是每次產(chǎn)生一個(gè)隱含向量，而是生成兩個(gè)向量，一個(gè)表示均值，一個(gè)表示標(biāo)準(zhǔn)差，然后通過(guò)這兩個(gè)統(tǒng)計(jì)量來(lái)合成隱含向量，這也非常簡(jiǎn)單，用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布先乘上標(biāo)準(zhǔn)差再加上均值就行了，這里我們默認(rèn)編碼之后的隱含向量是服從一個(gè)正態(tài)分布的。這個(gè)時(shí)候我們是想讓均值盡可能接近0，標(biāo)準(zhǔn)差盡可能接近1。而論文里面有詳細(xì)的推導(dǎo)如何得到這個(gè)loss的計(jì)算公式，有興趣的同學(xué)可以去看看具體推到過(guò)程：/pdf/下面是PyTorch的實(shí)現(xiàn)：reconstruction_function=(size_average=False)#mselossdefloss_function(recon_x,x,mu,logvar):"""recon_x:generatingimagesx:originimagesmu:latentmeanlogvar:latentlogvariance"""BCE=reconstruction_function(recon_x,x)#loss=*sum(1+log(sigma^2)-mu^2-sigma^2)KLD_element=(2).add_(()).mul_(-1).add_(1).add_(logvar)KLD=(KLD_element).mul_。雷尼紹編碼器有合適的廠家嗎？

    圖工作電源種類分類圖其次，按照結(jié)構(gòu)和工作原理劃分，可分為直流電機(jī)、同步電機(jī)和異步電機(jī)，其中同步電機(jī)又可分為永磁同步電機(jī)、磁阻同步電機(jī)和磁滯同步電機(jī)；異步電機(jī)又可分為感應(yīng)電機(jī)和交流換向器電機(jī)。圖結(jié)構(gòu)和工作原理分類圖**后，按照用途劃分，可分為驅(qū)動(dòng)用電機(jī)和控制用電機(jī)，其中驅(qū)動(dòng)用電機(jī)又可分為電動(dòng)工具用電機(jī)、家電用電機(jī)和其他通用小型機(jī)械設(shè)備用電機(jī)；控制用電機(jī)又可分為步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。圖用途分類圖常見(jiàn)的伺服電機(jī)，是永磁同步交流伺服電機(jī)，其內(nèi)部轉(zhuǎn)子是永磁鐵。驅(qū)動(dòng)器通過(guò)控制U、V、W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在電磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)后銜接的編碼器通過(guò)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生反饋的編碼器信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器再根據(jù)反饋值和目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。由此可以看出，電機(jī)的控制精度，取決于編碼器的精度（或稱為線數(shù)）。電機(jī)結(jié)構(gòu)伺服電機(jī)，主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。定子鐵芯通常用硅鋼片疊壓而成，表面的槽內(nèi)嵌有兩項(xiàng)繞組，其中一相繞組是勵(lì)磁繞組，另一相繞組是控制繞組，如圖、、將一臺(tái)伺服電機(jī)進(jìn)行拆開(kāi)后，就可以清楚看到其內(nèi)部結(jié)構(gòu)了，如圖，除了定子和轉(zhuǎn)子外，電機(jī)尾部的編碼器也是構(gòu)成伺服電機(jī)的重要的一部分。雷尼紹編碼器有進(jìn)口的嗎？沈陽(yáng)多圈編碼器雷尼紹編碼器服務(wù)價(jià)格

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    通過(guò)編碼劃分轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一圈的不同位置，再跟隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，并實(shí)時(shí)將當(dāng)前轉(zhuǎn)子的位置反饋給驅(qū)動(dòng)器，以便驅(qū)動(dòng)器知道當(dāng)前的位置是否以及達(dá)到目標(biāo)值，一旦達(dá)到目標(biāo)值，則控制U、V、W三相電的輸出，使轉(zhuǎn)子停在該位置保持不動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了任意位置或角度的控制。如圖，簡(jiǎn)要介紹了編碼器的組成。圖伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)圖編碼器的分類編碼器根據(jù)定義方式不同，分類也不同，下面簡(jiǎn)要介紹幾種分類的方式。首先，按碼盤的刻孔方式劃分，可分為增量式和***值型，下述內(nèi)容將其進(jìn)行詳細(xì)的介紹說(shuō)明。其次，按機(jī)械結(jié)構(gòu)劃分，可分為旋轉(zhuǎn)編碼器和線性編碼器，其中旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用**為***，也**為常見(jiàn)，用于測(cè)量機(jī)械設(shè)備角度和速度；線性編碼器又可分為拉線編碼器和支線編碼器，多用于測(cè)量線性位移。旋轉(zhuǎn)編碼器基準(zhǔn)光柵是一個(gè)刻度均勻的玻璃圓盤（碼盤）把角位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，而線性編碼器則是玻璃標(biāo)尺（碼尺），把直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，如圖、。圖旋轉(zhuǎn)編碼器圖圖線性編碼器圖**后，按照編碼器的工作原理劃分，可分為光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式，其中以光電式和磁電式較為常見(jiàn)，這里簡(jiǎn)要介紹一下光電式編碼器，磁電式編碼器將在后面的章節(jié)中進(jìn)行介紹。光電編碼器主要是由光柵盤。哈爾濱雷尼紹編碼器批發(fā)價(jià)格

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