該步驟全部由起重機司機自己掌控，對司機的操作水平要求較高，司機操作難度較大，裝卸效率較低[3]。2抓斗改進措施開閉機構改造將該類型的兩瓣單繩抓斗的開閉機構進行改造，由掛球式改為戟叉式開閉機構。鄂板、撐桿、上承梁和下承梁主框架等主要部件保留，拆掉原抓斗上的掛鉤、掛球、滑輪等部件，增加帶凹槽的導軌、滑動橫梁，并將原鋼鏈條起升改為鋼絲繩起升。單繩兩瓣戟叉式開閉抓斗裝配圖如圖2所示。圖2單繩兩瓣戟叉式開閉抓斗研發設計的戟叉式開閉抓斗開閉機構改造如圖3所示。圖3戟叉式單繩兩瓣抓斗開閉結構原理圖(1)抓斗張開就位時，滑動橫梁上升抵住抓斗上承梁下部，起升鋼絲繩通過滑動橫梁和上承梁，提起抓斗放至適當的取料點。(2)放松起升鋼絲繩，滑動橫梁在重力作用下沿導桿下滑，與下承梁相碰，滑動橫梁的戟叉碰撞到戟叉支撐板，使它的一個叉口指向導軌凹槽。(3)提升起升繩，滑動橫梁帶動戟叉上移，戟叉口卡住導軌凹槽。繼續提升起升繩，經滑動橫梁帶動導桿、下承梁，使抓斗挖掘物料，直至完全閉合。(4)抓斗連同貨物放到指定位置后，放松起升鋼絲繩，滑動橫梁下降到比較低點，使戟叉碰撞到戟叉支撐板，使它的2個叉尖全部進入導軌凹槽內。(5)提升起升鋼絲繩。智能抓斗誠信企業，無錫市港安起重機械有限公司供應。廣東抓斗結構

    橋式抓斗卸船機裂紋機理分析張文軍日照港股份有限公司第二港務分公司摘要：針對日照港橋式抓斗卸船機出現的裂紋問題，分析了疲勞裂紋的類型、產生原因及擴展機理，從裂紋前列的應力強度因子K的角度分析了裂紋擴展的條件，給出了帶裂紋構件的壽命估計計算方法，并提出了強化設備管理和日常維護的對策。關鍵詞：橋式抓斗卸船機；裂紋機理；裂紋前列應力強度因子1前言起重機金屬結構的失效導致大量港口起重機發生***。對于橋式起重機械的鋼結構來講，裂紋、斷裂、變形和銹蝕是影響起重機鋼結構安全運行的4大危害因素，其中銹蝕和變形的過程時間比較長，特征明顯，容易被提前發現，可采取有效措施進行控制和修復[1]。但是裂紋的產生卻具有時間上和空間上的不確定性，也是這4種缺點中較主要的，因此金屬結構的裂紋更加為人們所重視。日照港的6臺橋式抓斗卸船機使用至今7年，其卸船機運行臺車的金屬結構出現了80余條宏觀裂紋，嚴重威脅了生產作業安全。 福建抓斗型號智能抓斗產品介紹，無錫市港安起重機械有限公司供應。

起重機配用的抓斗有很多種。根據抓斗起重機的用途將抓斗分為單繩懸掛抓斗，兩繩抓斗，四繩抓斗，四繩派拿型抓斗，電動馬達抓斗，不銹鋼抓斗，液壓多瓣抓斗，剪式抓斗，原木抓斗及電動液壓抓斗。根據抓取物料的比重，又將各類的抓斗分為輕型抓斗，中型抓斗，及重型抓斗和超重型抓斗。在抓斗選型前，首先要確認抓斗的工作環境，被抓物體，一次抓取物體的立方數以及物料比重各是多少，還有抓斗配用的起重機噸位等信息。然后根據起重機的信息判斷使用哪種類型的抓斗。在確認好抓斗的類型之后，還要確認抓斗的開口方向，垂直于起重機主梁或平行于起重機主梁。

    行星架也不能轉動，行星輪在太陽輪的帶動下，在原地旋轉(行星輪軸被固定)，帶動內外齒圈旋轉，從而帶動小車軸轉動。所以，單動前必須滿足小車軸能自由轉動。當調好繩后應將小車高速軸制動器夾緊，如果小車軸沒有固定，2個正常運轉的鋼絲繩卷筒的其中1個轉動時，將會有一部分轉速竄到小車軸上被輸出，導致2個鋼絲繩卷筒轉動速度不一致，鋼絲繩的長度不一致，故需要重新調繩。4結語差動減速機是橋式抓斗卸船機的構件，本文將橋式抓斗卸船機四差動減速機復雜的工作過程進行分解，終確定4個運行狀態，通過對每個狀態一一分析，從而熟悉整個橋式抓斗卸船機差動減速機工作原理。參考文獻：[1]機械設計手冊編委會.機械設計手冊(第2卷)[M].北京：機械工業出版社，2004.[2]張強.燃料設備檢修[M].北京：中國電力出版社，2004.劉耀杰：317109，浙江省臺州市三門縣浦壩港鎮牛山圖AnalysisofDifferentialReducerWorkingPrinciplefortheBridge-typeGrabShipUnloaderLiuYaojieZhejiangEnergyTaizhouSecondElectricPowerGenerationCo.,：：bridge-typegrabshipunloader；degreeoffreedom。 智能抓斗全國發貨，無錫市港安起重機械有限公司供應。

    主令控制器采用單手柄十字形手柄，根據行業內的操作習慣，確定手柄的操作位置分別：兩電機同步上升、兩電機同步下降、提升時開斗、提升時閉斗、下降時開斗、下降時閉斗，靜止開斗、靜止閉斗，程序亦據此編制，plc根據手柄的指令分配兩臺變頻器驅動電機按預定的出力情況配合工作。（1）在抓取物料的情況下，斗體接近物料時手柄打向閉斗時下降，此時，plc控制閉斗電機正常閉合，升降電機以小力矩拉緊鋼絲繩，保證不會出現絲繩脫出滑輪和卷筒槽位，造成卷繞，又能保證抓取時，斗體能隨其自重沉入物料中，達到滿斗取料的目的，這就是通常所說的沉抓功能。（2）當斗體逐漸接近閉合時，升降電機的力矩開始增大，在完全閉合后，升降電機以全力矩運行，與閉合電機同步運行，此時程序不理會手柄的抓取物料位置，自動轉入同步上升狀態。降低了對司機的操作水平的要求。（3）由于沉抓功能的采用，也帶來了新的問題，那就是當斗體接近地面時，斗體會抓刮地面，尤其是有些地面鋪設了水泥或耐火磚，如果抓壞地面，不僅在物料中混入了不必要雜物，也會造成場地損壞，此時就需采取下限位的功能，當plc檢測到斗體達到下限位時，不再使用沉抓功能，而是模仿有經驗的司機的人工操作方法。 智能抓斗廠家直供，無錫市港安起重機械有限公司供應。液壓抓斗價格

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    貝型抓斗多瓣式抓斗：適用于鋼廠的廢鋼鐵抓取和分煉工作、垃圾處理場和建筑工地的大宗廢物、廢物分煉、裝卸和搬運工作，汽車回收場進行汽車的解體、分煉和回收工作，斗齒可更換，并且采用高硬度耐磨鋼，從而確保使用壽命長；瓣殼可根據不同的工作環境選擇；全閉合式瓣殼，半閉合式瓣殼、寬邊瓣殼和窄邊瓣殼。多瓣式抓斗木材抓斗主要用于各種規格的原木、木材、管道、圓桶等物體的抓取和裝卸，可以單根抓取也可多根抓取，配合塔吊，門機等起重機使用。適用于原木堆場、碼頭卸貨等場合。木材抓斗秸稈捆抓斗是一種專門為秸稈發電廠開發的物料搬運設備，主要進行秸稈捆的卸料、堆垛儲存、投料工作。工作級別高，適應電廠秸稈倉工作環境潮濕、粉塵大、使用頻繁、不間斷工作的需求。秸稈捆抓斗抓斗選用編輯首先根據起重機來選抓斗動力形式。根據抓斗的定義：抓斗是起重機下的取物裝置，所以即使**技術的抓斗，也離不開起重機而完成工作。 廣東抓斗結構