抓斗靠顎板開閉抓取和卸出散狀物料的吊具。抓斗根據操作特點一般可分為雙繩抓斗、單繩抓斗和馬達抓斗，較常用的是雙繩抓斗。雙繩抓斗有支持繩和開閉繩，分別繞在支持機構和開閉機構的卷筒上。圖1為雙繩抓斗的工作過程：a為支持繩和開閉繩同時下降,張開斗口插入料堆。b為收緊開閉繩，顎板閉合并抓取物料。c為抓斗閉合后支持繩和開閉繩同時上升。d為支持繩不動，開閉繩下降，斗口張開并卸下物料。雙繩抓斗工作可靠，操作簡便，生產率高，應用普遍。采用兩組雙繩后就成為四繩抓斗，工作過程與雙繩抓斗相同。單繩抓斗支持繩和開閉繩用同一根鋼絲繩。通過特殊鎖扣裝置使鋼絲繩輪流起到支持和開閉的作用。單繩抓斗的卷繞機構較簡單，但生產率低，大量裝卸作業時很少采用。馬達抓斗本身裝有開閉結構，通常采用標準的電動葫蘆。這種抓斗可掛在起重機吊鉤上，借起升機構升降。其特點是操作比單繩抓斗方便，抓取性能好，生產率較高，但自重較大，需要有供開閉機構用的電纜。隨著液壓傳動的發展，已出現液壓馬達抓斗，因其結構緊湊漸被推廣。特殊情況下還采用氣壓傳動的抓斗。抓斗根據被抓取物料的堆積密度又分為輕型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂礫）和重型(如抓取鐵礦石)3類。 無錫抓斗產品質量哪家好，歡迎咨詢港安起重。陜西抓斗訂購

針對原單繩兩瓣抓斗抓取散雜貨裝卸效率低、操作復雜等弊端，介紹了該類型單繩抓斗開閉機構的改進方法，提高了裝卸效率；針對單繩抓斗存在的張開時沖量過大問題，研發了新的緩沖裝置，提出了新的解決辦法。關鍵詞：單繩抓斗；開閉機構；緩沖裝置；技術指標1引言港口單繩兩瓣抓斗是起重機裝卸散料的一種常用取物裝置，其自動開閉方式為掛球式開閉。在實際應用中該開閉形式抓斗有如下問題：圖1掛球式單繩兩瓣抓斗開閉機構示意圖(1)該型號抓斗受載荷及結構限制，為滿足起重載荷要求，起升張開與閉合全部采用單根級鋼鏈條，增加了抓斗的自重，貨物的抓取量受到影響，而且在實際運行中鋼鏈與滑輪組相互硬性接觸，鋼鏈與滑輪表面的磨損量都非常大，鋼鏈條與滑輪組的使用壽命都明顯降低。另外該起重方式采用單根鋼鏈條，整個抓斗連同物料全部的重量都承載于單根鏈條，增加了安全風險。(2)在實際操作中，抓斗張開過程中，下承梁及物料在重力的作用下，下落時瞬間的沖力很大，連接鋼鏈條的卸扣在使用中變形甚至脫扣的情況時有發生，該抓斗并未設置緩沖裝置，存在安全問題。(3)實現掛球式抓斗開閉操作，必須依靠起重機鉤頭側向起升和下降。福建抓斗采購南京抓斗哪家好，歡迎咨詢港安。

    目前使用在抓斗卸船機上的干式除塵系統，由于卸船機漏斗上部敞開空間較大，無法形成干式除塵系統要求的負壓或密閉空間[1]。且現有干式除塵系統的風機的功率非常大，導致整個卸船機的電控系統的變壓器選型偏大，除塵系統終使用效果差[2]。本設計以卸載氯化鉀化肥的中型卸船機為研究對象，將原有漏斗改進為除塵漏斗。氯化鉀化肥密度為t/m3，堆積角為27°～39°,顆粒度為～4mm，設計1200t/h卸船機，抓斗起重量為30t(含抓斗自重)，抓斗斗容為20m3。2粉塵氣流場分析優化設計前，需分析氯化鉀落至漏斗的運動狀態，對氯化鉀粉塵顆粒運動過程建立物理模型，對運動狀態和受力進行理論分析。對于物料的粉塵顆粒受力情況的分析較為復雜，相關的作用因素較多，除重力外，還受到空氣的浮力與阻力的影響，而空氣產生的浮力與阻力又受到空氣的溫度、密度、物料的外形等因素影響[3]。在此進行簡化研究，就物料從抓斗中落下這一情況來分析，抓斗卸載物料運行物理模型見圖1。圖1抓斗卸載物料運行物理模型由圖1的物理模型可知，抓斗移動至漏斗上方時打開，氯化鉀由于重力從抓斗里下落至漏斗，其過程為自由落體運動[4]。漏斗由四面斗壁形成，物料沖擊至斗壁被阻擋。

   對碼頭承載能力要求不高，是一種裝卸效率較高、設備投資較低的散貨卸船機，適合中小港口和內河碼頭的散貨作業。該新型卸船機的系統的結構見圖1。圖1新型抓斗卸船機結構圖在該新型抓斗卸船機變幅的任一位置取臂架、變幅鋼絲繩末端、起升鋼絲繩末端、抓斗貨物為研究對象，機構系統為剛性桿、鋼絲繩、抓斗組成的二自由度系統[4]，在研究搖擺問題時只需考慮臂架的水平剛度。該防搖系統抓斗鋼絲繩與滑輪之間設計有阻尼片，以控制抓斗與滑輪之間的相對摩擦阻力。當抓斗鋼絲繩搖擺時，存在相對摩擦阻力，則可控制抓斗的搖擺。3新型抓斗卸船機吊重搖擺系統動力學模型的建立在研究復雜機構的動態特性時，通常將復雜的系統簡化成有限自由度的彈性振動系統。該新型抓斗卸船機吊重搖擺系統是一個多質量多自由度的復雜運動系統[5]。分析可知，該新型抓斗卸船機搖擺系統可以當做一個二自由度系統。圖2為該新型抓斗卸船機吊重搖擺系統的二自由度簡圖。圖2新型散貨卸船機吊重搖擺系統圖2中，m1為臂架滑輪系統的等效質量；m2為抓斗的等效質量；l為臂架滑輪到抓斗的等效距離；K1為鋼絲繩的等效剛度；C1為阻力片的等效阻尼；x、θ分別為m1和m2的廣義位移。該吊重搖擺系統的動能為：。蘇州抓斗哪家好，歡迎咨詢港安。

    如圖5左所示，小車機構運行使行星架逆時針轉動了30°，起升(開閉)機構使行星架逆時針轉動了15°，圖5左中行星架逆時針旋轉了45°帶動卷筒輸出逆時針轉動45°；而此時另一個行星架起升(開閉)機構運行與圖5左運行方向相反，順時針轉動了15°，小車機構逆時針轉動30°，2個輸入的速度就將進行相減，輸出的是逆時針旋轉了15°，行星架帶動輸出軸逆時針旋轉了15°，如圖5右所示。所以2個卷筒的速度常常不一致。圖5起升/開閉、小車輸入速度疊加自行定義調繩的單動傳動卸船機差動減速箱的單動傳動通常只用在卸船機更換起升/開閉長繩后的調繩工作，單動傳動應遵循1個輸入、2個輸出的原則。如果某一輸出軸及小車軸被固定，當輸入起升/開閉轉速時，本來兩端太陽輪都有1個輸入，此時被固定的輸出端齒組將無法釋放力矩，同時也不能從小車軸端輸出，這種情況將會損壞減速箱及起升/開閉電機等設備；當需要單動調繩時，將不需運轉的鋼絲繩卷筒夾緊，斷開小車萬向軸聯軸節，打開需要單動卷筒一側的小車高速軸制動器，此時，需單動一側的小車軸轉動不受限制；當起升(開閉)電機轉動時，2個太陽輪轉動，單動的1個卷筒按照起升(開閉)傳動的原理進行轉動，但夾緊的1個卷筒不能轉動。 東臺抓斗款式哪家好，歡迎咨詢港安起重。湖南正規抓斗

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   四繩抓斗主要是與橋式起重機和門式起重機配套使用，用于抓取各類松散的堆積物，進行裝車、卸車、轉運、加料等作業。由于抓斗大小不同，所抓取物料比重不同，我們通常把抓斗分為輕型、中型、重型、超重型，根據抓取物料選擇所需要的抓斗。工作開始時，支持鋼絲繩將抓斗起吊在適當位置上，然后放下開閉鋼絲繩，這時靠下橫梁的自重迫使斗部以下橫梁大軸為中心將斗部打開，當斗部開至兩耳板的碰塊相撞時，即斗部打開到極限。開斗時上橫梁滑輪和下橫梁滑輪中心距加大，然后支持鋼絲繩落下，將已開的抓斗，落在要抓取的松散堆積物上面，再收攏開閉鋼絲繩，將上橫梁滑輪和下橫梁滑輪的中心距恢復到原來的位置，這樣就完成了抓取物料過程。在閉合的斗部里已裝滿了物料，結尾同時提升支持鋼絲繩和開閉鋼絲繩，整個抓斗亦被吊起，經行車移動到所需卸料場地上，開斗卸下所抓取的物料。陜西抓斗訂購