橋式抓斗卸船機裂紋機理分析張文軍日照港股份有限公司第二港務分公司摘要：針對日照港橋式抓斗卸船機出現的裂紋問題，分析了疲勞裂紋的類型、產生原因及擴展機理，從裂紋前列的應力強度因子K的角度分析了裂紋擴展的條件，給出了帶裂紋構件的壽命估計計算方法，并提出了強化設備管理和日常維護的對策。關鍵詞：橋式抓斗卸船機；裂紋機理；裂紋前列應力強度因子1前言起重機金屬結構的失效導致大量港口起重機發生***。對于橋式起重機械的鋼結構來講，裂紋、斷裂、變形和銹蝕是影響起重機鋼結構安全運行的4大危害因素，其中銹蝕和變形的過程時間比較長，特征明顯，容易被提前發現，可采取有效措施進行控制和修復[1]。但是裂紋的產生卻具有時間上和空間上的不確定性，也是這4種缺點中主要的，因此金屬結構的裂紋更加為人們所重視。日照港的6臺橋式抓斗卸船機使用至今7年，其卸船機運行臺車的金屬結構出現了80余條宏觀裂紋，嚴重威脅了生產作業安全。2橋式抓斗卸船機運行臺車的結構類型及工作特點運行臺車即運行機構的均衡裝置，一般為箱型梁結構。運行臺車與車輪之間通過輪軸和軸孔連接，各級均衡梁之間通過銷軸連接。銷軸連接處的軸套與臺車架腹板采用對接焊縫連接。。 安徽抓斗哪家好，歡迎咨詢港安起重。無錫智能抓斗

   抓斗卸船機是目前港口較主要的起重機型，提高其裝卸效率意義重大。而在提高效率這一課題中，如何提高減搖性能尤為重要。目前，國內外對吊重搖擺技術的研究主要體現在防止吊具的搖擺和控制吊具的搖擺的問題上。國內較早從事吊車防擺控制研究的學者是中國民航學院的華克強[1]等人。近年來，隨著控制理論的發展，一些新的控制方法也應用到了起重機的自動控制研究上[2]。在吊車防擺控制技術的研究上，國外學者采用的控制方法多種多樣，既有比較傳統的經典控制理論、現代控制理論、比較好控制理論，也有比較新的自適應控制理論、模糊控制、神經網絡、非線性控制等方法[3]。本文從該新型抓斗卸船機搖擺過程分析入手，建立了該新型卸船機抓斗搖擺系統的數學模型。在Solidwork中建立臂架、抓斗、鋼絲繩及貨物模型，導入Adams中設定約束和載荷，并進行仿真計算。為了提高Adams的求解效率，不考慮鋼絲繩的伸長變化，用等效鋼絲繩代替實際鋼絲繩，對鋼絲繩與滑輪組的連接進行了一定的簡化與假設，這樣既滿足該新型卸船機的實際機構，又提高了Adams求解效率。2新型抓斗卸船機的結構特征分析選取某型號的新型抓斗卸船機為研究對象，該抓斗卸船機結構簡單、重量輕、成本較低、輪壓較小。河南抓斗質量商家徐州抓斗售后服務哪家好，歡迎咨詢港安起重。

    目前使用在抓斗卸船機上的干式除塵系統，由于卸船機漏斗上部敞開空間較大，無法形成干式除塵系統要求的負壓或密閉空間[1]。且現有干式除塵系統的風機的功率非常大，導致整個卸船機的電控系統的變壓器選型偏大，除塵系統終使用效果差[2]。本設計以卸載氯化鉀化肥的中型卸船機為研究對象，將原有漏斗改進為除塵漏斗。氯化鉀化肥密度為t/m3，堆積角為27°～39°,顆粒度為～4mm，設計1200t/h卸船機，抓斗起重量為30t(含抓斗自重)，抓斗斗容為20m3。2粉塵氣流場分析優化設計前，需分析氯化鉀落至漏斗的運動狀態，對氯化鉀粉塵顆粒運動過程建立物理模型，對運動狀態和受力進行理論分析。對于物料的粉塵顆粒受力情況的分析較為復雜，相關的作用因素較多，除重力外，還受到空氣的浮力與阻力的影響，而空氣產生的浮力與阻力又受到空氣的溫度、密度、物料的外形等因素影響[3]。在此進行簡化研究，就物料從抓斗中落下這一情況來分析，抓斗卸載物料運行物理模型見圖1。圖1抓斗卸載物料運行物理模型由圖1的物理模型可知，抓斗移動至漏斗上方時打開，氯化鉀由于重力從抓斗里下落至漏斗，其過程為自由落體運動[4]。漏斗由四面斗壁形成，物料沖擊至斗壁被阻擋。

    我們認為爭議還較集中地存在于詞性轉換、形式變體和語義變體三個方面。5結語通過除塵整體分析、漏斗結構改進、吸風口布置改進、新型格柵的應用等手段，對卸船機干式除塵系統的布局進行了重新設計。除塵漏斗的革新設計和干式除塵系統的合理布局，提升了抓斗卸船機卸載特殊物料的除塵效果，也符合當下對裝卸作業的環保要求，在同類產品的環保性改造中有一定的借鑒意義。參考文獻[1]申作劍，李濱，楊杰，等.新型超大漏斗在散貨卸船作用中的應用[J].港口裝卸,2016(2)：51-53.[2]謝躍平，張堯，蔣立科.散料卸船機新型料斗干式收塵裝置的應用[J].節能,2012(12)：50-51.[3]游景茂，張曉川.抓斗卸船粉塵的治理[J].港口裝卸，2008(5)：34-36.[4]唐玉璽，楊大海.散料料斗干式除塵系統[J].機械工程師，2015。 浙江抓斗價格哪家好，歡迎咨詢港安起重。

    旋臂起重機柱式旋臂起重機壁柱式旋臂起重機壁行式旋臂起重機移動式系列BZY型起重機不銹鋼電動推桿柱式旋臂起重龍門吊MD型簡易門式起重機U型龍門起重機MZ雙梁抓斗門式起重機MGB雙主梁半門式起重機MG雙主梁門式起重機工程用雙主梁門式起重機（桁MHB型電動葫蘆半門式起重機MH型電動葫蘆門式起重機（桁架MH型電動葫蘆門式起重機MDG電動葫蘆門式起重機MDG單主梁吊鉤門式起重機大噸位造船龍門起重機單梁起重機LDE電動單梁起重機單梁抓斗起重機LDX電動單梁起重機（歐式）LD電動單梁起重機LX電動單梁懸掛起重機LP電動單梁起重機LDY電動單梁起重機（吊運熔融平衡吊PDJ型平衡吊PDJ-A型平衡吊PDJ-Y型移動式平衡吊雙梁起重機LH型電動葫蘆橋式起重機QD型通用橋式起重機QDY型通用橋式起重機QZ型抓斗橋式起重機QC型電磁橋式起重機QC型電磁掛梁橋式起重機QE型雙小車橋式起重機地鐵起重機井架提升設備起重機葫蘆龍門起重機龍門抓斗起重機盾構機龍門起重機起重機配件旋臂起重機平衡吊單梁起重機門式起重機雙梁起重機地鐵起重機起重機配件。 浙江抓斗哪家好，歡迎咨詢港安。抓斗信賴推薦

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    該裂紋從初始裂紋長度a0到現檢測長度a1的擴展時間N=×107。實際情況下，日照港的該卸船機5號樣機已工作7年，每天大約350個工作循環，利用率為60%～70%，可計算得到現已消耗壽命N1：(12)比較N和N1，可知：N?N1由此可見，由疲勞導致的裂紋擴展壽命遠遠大于現已消耗的壽命。因此，疲勞裂紋擴展壽命遠大于現已消耗的壽命，理論上在現工作循環次數內不應該出現這么長的裂紋[4]。由此可初步判定，認為運行臺車焊縫及其附近母材的裂紋由疲勞產生是不正確的。該處裂紋的擴展，由交變應力導致的疲勞并非主要原因。既然使用過程中的疲勞并非運行臺車腹板裂紋擴展的主要原因，那么在設計制造過程中是否導致該運行臺車存在缺點呢？查閱該卸船機5號樣機的運行臺車部分的設計圖紙，發現了一個重大的設計錯誤，現截取圖紙(見圖2)如下進行說明。由設計圖紙可知，三級平衡梁的腹板與銷軸軸套之間采用對接焊縫連接，且屬于厚板與薄板對接。當采用對接焊縫連接不同厚度或不同寬度的鋼板時，為減少應力集中，應當將板的一側或兩側加工成坡度不大于1∶4的坡度，形成平緩過渡。在改變厚度時，焊縫的計算厚度取較薄板的厚度。而該設計圖紙表明此處的焊接位置的坡度大于1∶4。 無錫智能抓斗