卸船揚塵的產生卸船機在卸船時,揚塵是幾十噸的散料由抓斗落入卸船機接料斗瞬間產生的,在卸料斗內產生大于10m/s的瞬間氣流。且卸船作業靠近珠江邊,受江風影響較大,揚塵隨風擴散造成卸船機周邊大片區域的粉塵污染。普通干霧抑塵系統也能產生微細的水霧,但是霧滴流速較慢,不具有一定的能量,無法壓制瞬間粉塵高速氣流,霧滴與粉塵無法形成有效接觸而達不到抑塵的目的。我們采取高壓分級微霧系統,采用精細霧化噴嘴,在5-7MPa的高壓作用下噴射出1-50μm的微細水霧,霧滴具有50m/s的運動速度,能夠有效壓制高速運動的粉塵,使分布在不同高度的噴嘴產生的霧滴均具有一定的能量來完成與粉塵的結合,達到良好的抑塵效果。二、高壓微霧抑塵原理高壓微霧抑塵裝置是利用高壓精細霧化噴嘴產生的1-50μm的微細水霧顆粒,使粉塵顆粒相互粘結、聚結增大,并在自身重力作用下沉降。粉塵可以通過水粘結而聚結增大,但那些較細小的粉塵只有當水滴很?。ㄈ绺伸F)或加入化學劑(如表面活性劑)減小水表面張力時才會聚結成團,如圖2所示。如果水霧顆粒直徑大于粉塵顆粒,那么粉塵隨水霧顆粒周圍氣流而運動,水霧顆粒和粉塵顆粒接觸很少或者根本沒有機會接觸,則達不到抑塵作用。 江蘇抓斗售后服務哪家好,歡迎咨詢港安起重。雙繩抓斗
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抓斗卸船機是目前港口較主要的起重機型,提高其裝卸效率意義重大。而在提高效率這一課題中,如何提高減搖性能尤為重要。目前,國內外對吊重搖擺技術的研究主要體現在防止吊具的搖擺和控制吊具的搖擺的問題上。國內較早從事吊車防擺控制研究的學者是中國民航學院的華克強[1]等人。近年來,隨著控制理論的發展,一些新的控制方法也應用到了起重機的自動控制研究上[2]。在吊車防擺控制技術的研究上,國外學者采用的控制方法多種多樣,既有比較傳統的經典控制理論、現代控制理論、比較好控制理論,也有比較新的自適應控制理論、模糊控制、神經網絡、非線性控制等方法[3]。本文從該新型抓斗卸船機搖擺過程分析入手,建立了該新型卸船機抓斗搖擺系統的數學模型。在Solidwork中建立臂架、抓斗、鋼絲繩及貨物模型,導入Adams中設定約束和載荷,并進行仿真計算。為了提高Adams的求解效率,不考慮鋼絲繩的伸長變化,用等效鋼絲繩代替實際鋼絲繩,對鋼絲繩與滑輪組的連接進行了一定的簡化與假設,這樣既滿足該新型卸船機的實際機構,又提高了Adams求解效率。2新型抓斗卸船機的結構特征分析選取某型號的新型抓斗卸船機為研究對象,該抓斗卸船機結構簡單、重量輕、成本較低、輪壓較小。
用軟件來模仿有經驗的操作人員的操作方法,與變頻器配合完成抓取的全過程。采用歐姆龍公司的cj1m系列plc作為控制,用e6c2型旋轉編碼器檢測兩個電機的旋轉角度,安裝在兩個電機軸上或卷筒軸上,選用兩臺3g3rv-zv1系列變頻器驅動電機。首先3g3rv-zv1型變頻器具有開環矢量控制功能,開環矢量控制方式下,調速范圍可達:1∶100,速度控制精度達到,具有低速高轉矩和力矩限制功能,完全滿足抓斗吊對電機出力的要求。兩臺變頻器均以開環失量模式工作,頻率指令來自于plc的開關量輸出的多段速指令,附圖所示出抓斗控制方案。附圖抓斗控制方案示意圖cj1m-cpu22型plc的cpu內置10點輸入,6點輸出。其中輸入包含4個中斷輸入或2個高速計數器輸入(單相輸入:100khz或相位差輸入:50khz),輸出包含2個脈沖輸出100khz控制輸出,內置位控功能。cj1m具有的功能塊功能,在程序編制過程中,可以減少相同功能程序的重復勞動。在本方案中,兩個旋轉編碼器接入到cpu的兩個高速計數器輸入口,由plc硬件對兩個旋轉編碼器的脈沖信號進行記數,并計算兩軸的差值,以此判斷抓斗的閉合狀態。從小車到控制柜導線距離較遠,e6c2型編碼器必須采用線性驅動輸出型,以保證長距離無損失地傳送脈沖信號。 浙江抓斗款式哪家好,歡迎咨詢港安起重。
運行臺車焊縫及其附近母材的裂紋是由疲勞產生的。以日照港6臺卸船機中的5號樣機的長裂紋為例,裂紋檢測結論見表1。表1裂紋檢測結論序號焊縫編號檢測長度/mm缺點情況/mm評定級別評定結果11-6800軸套下方焊縫裂615III不合格檢測結論:發現裂紋,不合格。做近似處理,認為該裂紋為無限大板的裂紋,且處于宏觀裂紋的擴展階段,其擴展方向與交變壓應力方向垂直,為單一裂紋擴展。已知:卸船機運行臺車材料為Q235A,其材料系數見表2。根據該卸船機的特點,設計時陸側運行臺車腹板壓應力見表3。圖1卸船機工作循環內臺車應力變化表2Q235材料參數材料KIC/(MPa·m)Kth/(MPa·m)×備注:當的單位為值應乘以10-3。表3運行臺車腹板應力(單位:MPa)σσmaxσminΔσ-90-110-50-60現檢測到的裂紋長度為a1=mm由公式1,公式2,可計算得當前裂紋長度時的裂紋強度因子:(9)該裂紋為一般形態的無限大板的裂紋,取Y=1??芍撎幜鸭y仍處于亞臨界擴展狀態(穩定擴展狀態),根據公式5,計算得Q235材料在該結構的名義應力作用下的臨界裂紋長度:(10)由此可知,該處裂紋仍在臨界裂紋長度之內,且該處裂紋適用于Paris公式。確定裂紋初始長度a0:(11)根據公式7計算。 徐州抓斗產品質量哪家好,歡迎咨詢港安起重。**抓斗廠家直供
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作為傳統支柱產業的加工不知何時被貼上了夕陽產業的標簽,認為它就是一個勞動密集型產業,和智能制造搭不上邊。殊不知,在科學技術飛速發展的當下,競爭對手也紛紛出臺了紡織產業領域發展戰略。創新、協調、綠色、開放、共享的五大發展理念,不僅對機械制造業也提出了明確要求,研發生產科技含量高、附加值高、智能化程度高而碳量排放少的抓斗,吊具,吊梁,工索具裝備;同時還要調整產業結構,轉變發展方式實現轉型升級。隨著有限責任公司產業轉型升級的持續推進,近幾年中國人口老齡化的日益嚴峻,勞動力短缺,人力成本明顯上升,智能化已成為大勢所趨,工程機械也不例外。實施轉換的獨一途徑是依靠科技創新驅動發展。起重裝卸工索具(抓斗、漏斗、吊梁、集裝箱吊具、鋼絲繩索具、夾具)、機械設備、鋼結構、機電設備的設計、制造及加工、修理、技術開發、技術咨詢、技術服務、技術轉讓;貨物整理,打包、裝卸服務。電子產品、液壓元件及液壓系統、五金配件、電線電纜、通訊設備、儀器儀表、金屬材料、金屬制品、電動工具的銷售是我國起重裝卸工索具(抓斗、漏斗、吊梁、集裝箱吊具、鋼絲繩索具、夾具)、機械設備、鋼結構、機電設備的設計、制造及加工、修理、技術開發、技術咨詢、技術服務、技術轉讓;貨物整理,打包、裝卸服務。電子產品、液壓元件及液壓系統、五金配件、電線電纜、通訊設備、儀器儀表、金屬材料、金屬制品、電動工具的銷售工業的裝備技術基礎,圍繞起重裝卸工索具(抓斗、漏斗、吊梁、集裝箱吊具、鋼絲繩索具、夾具)、機械設備、鋼結構、機電設備的設計、制造及加工、修理、技術開發、技術咨詢、技術服務、技術轉讓;貨物整理,打包、裝卸服務。電子產品、液壓元件及液壓系統、五金配件、電線電纜、通訊設備、儀器儀表、金屬材料、金屬制品、電動工具的銷售工業結構調整的需要,發展**起重裝卸工索具(抓斗、漏斗、吊梁、集裝箱吊具、鋼絲繩索具、夾具)、機械設備、鋼結構、機電設備的設計、制造及加工、修理、技術開發、技術咨詢、技術服務、技術轉讓;貨物整理,打包、裝卸服務。電子產品、液壓元件及液壓系統、五金配件、電線電纜、通訊設備、儀器儀表、金屬材料、金屬制品、電動工具的銷售裝備技術,提高國產起重裝卸工索具(抓斗、漏斗、吊梁、集裝箱吊具、鋼絲繩索具、夾具)、機械設備、鋼結構、機電設備的設計、制造及加工、修理、技術開發、技術咨詢、技術服務、技術轉讓;貨物整理,打包、裝卸服務。電子產品、液壓元件及液壓系統、五金配件、電線電纜、通訊設備、儀器儀表、金屬材料、金屬制品、電動工具的銷售裝備制造水平,是我國起重裝卸工索具(抓斗、漏斗、吊梁、集裝箱吊具、鋼絲繩索具、夾具)、機械設備、鋼結構、機電設備的設計、制造及加工、修理、技術開發、技術咨詢、技術服務、技術轉讓;貨物整理,打包、裝卸服務。電子產品、液壓元件及液壓系統、五金配件、電線電纜、通訊設備、儀器儀表、金屬材料、金屬制品、電動工具的銷售產業由大轉強的重要基礎和關鍵。雙繩抓斗