用軟件來(lái)模仿有經(jīng)驗(yàn)的操作人員的操作方法，與變頻器配合完成抓取的全過(guò)程。采用歐姆龍公司的cj1m系列plc作為控制，用e6c2型旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)兩個(gè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，安裝在兩個(gè)電機(jī)軸上或卷筒軸上，選用兩臺(tái)3g3rv-zv1系列變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)。首先3g3rv-zv1型變頻器具有開(kāi)環(huán)矢量控制功能，開(kāi)環(huán)矢量控制方式下，調(diào)速范圍可達(dá)：1∶100，速度控制精度達(dá)到，具有低速高轉(zhuǎn)矩和力矩限制功能，完全滿(mǎn)足抓斗吊對(duì)電機(jī)出力的要求。兩臺(tái)變頻器均以開(kāi)環(huán)失量模式工作，頻率指令來(lái)自于plc的開(kāi)關(guān)量輸出的多段速指令，附圖所示出抓斗控制方案。附圖抓斗控制方案示意圖cj1m-cpu22型plc的cpu內(nèi)置10點(diǎn)輸入，6點(diǎn)輸出。其中輸入包含4個(gè)中斷輸入或2個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入（單相輸入：100khz或相位差輸入：50khz），輸出包含2個(gè)脈沖輸出100khz控制輸出，內(nèi)置位控功能。cj1m具有的功能塊功能，在程序編制過(guò)程中，可以減少相同功能程序的重復(fù)勞動(dòng)。在本方案中，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器接入到cpu的兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入口，由plc硬件對(duì)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號(hào)進(jìn)行記數(shù)，并計(jì)算兩軸的差值，以此判斷抓斗的閉合狀態(tài)。從小車(chē)到控制柜導(dǎo)線距離較遠(yuǎn)，e6c2型編碼器必須采用線性驅(qū)動(dòng)輸出型，以保證長(zhǎng)距離無(wú)損失地傳送脈沖信號(hào)。東臺(tái)抓斗服務(wù)哪家好，歡迎咨詢(xún)港安起重。江西抓斗給您好的建議

   要針對(duì)抓斗各磨損部位的不同情況，選用不同的耐磨材料，并輔之不同的加工工藝，從而提高抓斗的使用壽命。由于抓斗使用頻繁，加之卸船機(jī)司機(jī)的操作水平有限，抓斗的故障率是很高的，因此在日常點(diǎn)檢過(guò)程中要加強(qiáng)這些部位的檢查，同時(shí)也要做好這些部位的保養(yǎng)工作，盡量短長(zhǎng)抓斗的使用壽命，提高生產(chǎn)率。為更好地管理抓斗、保障生產(chǎn)、確保安全，根據(jù)涉及抓斗使用、維護(hù)、修理的人員組成情況，工作范圍和工作程序，特制訂以下條款：a.值班長(zhǎng)每天應(yīng)及時(shí)安排抓斗加油；每周一、周四安排抓斗上承梁部分加油；如有特殊情況多允許順延***，并把情況記錄在值班日志上，第二天當(dāng)班值班長(zhǎng)另行安排加油。b.司機(jī)加油應(yīng)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，保證潤(rùn)滑充分；如加油加不進(jìn)應(yīng)及時(shí)記錄，并匯報(bào)給點(diǎn)檢人員或主管技術(shù)員。要求在運(yùn)行日志上做好每次加油情況記錄。c.司機(jī)加油時(shí)應(yīng)主動(dòng)接受抓斗加油督察員的意見(jiàn)。d.司機(jī)操作時(shí)，應(yīng)避免抓斗擦碰船艙等***的發(fā)生，杜絕因操作方法錯(cuò)誤而導(dǎo)致的類(lèi)似事件發(fā)生。e.司機(jī)應(yīng)在作業(yè)過(guò)程中實(shí)時(shí)觀察抓斗的使用情況，若發(fā)現(xiàn)鏈條、快速接頭等有磨損現(xiàn)象，應(yīng)及時(shí)加油；若發(fā)現(xiàn)抓斗其它故障或疑似故障應(yīng)停機(jī)檢查并及時(shí)匯報(bào)，同時(shí)在運(yùn)行日志上做好記錄。浙江抓斗量大從優(yōu)衢州抓斗款式哪家好，歡迎咨詢(xún)港安起重。

   橋式抓斗卸船機(jī)裂紋機(jī)理分析張文軍日照港股份有限公司第二港務(wù)分公司摘要：針對(duì)日照港橋式抓斗卸船機(jī)出現(xiàn)的裂紋問(wèn)題，分析了疲勞裂紋的類(lèi)型、產(chǎn)生原因及擴(kuò)展機(jī)理，從裂紋前列的應(yīng)力強(qiáng)度因子K的角度分析了裂紋擴(kuò)展的條件，給出了帶裂紋構(gòu)件的壽命估計(jì)計(jì)算方法，并提出了強(qiáng)化設(shè)備管理和日常維護(hù)的對(duì)策。關(guān)鍵詞：橋式抓斗卸船機(jī)；裂紋機(jī)理；裂紋前列應(yīng)力強(qiáng)度因子1前言起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的失效導(dǎo)致大量港口起重機(jī)發(fā)生***。對(duì)于橋式起重機(jī)械的鋼結(jié)構(gòu)來(lái)講，裂紋、斷裂、變形和銹蝕是影響起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)安全運(yùn)行的4大危害因素，其中銹蝕和變形的過(guò)程時(shí)間比較長(zhǎng)，特征明顯，容易被提前發(fā)現(xiàn)，可采取有效措施進(jìn)行控制和修復(fù)[1]。但是裂紋的產(chǎn)生卻具有時(shí)間上和空間上的不確定性，也是這4種缺點(diǎn)中主要的，因此金屬結(jié)構(gòu)的裂紋更加為人們所重視。日照港的6臺(tái)橋式抓斗卸船機(jī)使用至今7年，其卸船機(jī)運(yùn)行臺(tái)車(chē)的金屬結(jié)構(gòu)出現(xiàn)了80余條宏觀裂紋，嚴(yán)重威脅了生產(chǎn)作業(yè)安全。2橋式抓斗卸船機(jī)運(yùn)行臺(tái)車(chē)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型及工作特點(diǎn)運(yùn)行臺(tái)車(chē)即運(yùn)行機(jī)構(gòu)的均衡裝置，一般為箱型梁結(jié)構(gòu)。運(yùn)行臺(tái)車(chē)與車(chē)輪之間通過(guò)輪軸和軸孔連接，各級(jí)均衡梁之間通過(guò)銷(xiāo)軸連接。銷(xiāo)軸連接處的軸套與臺(tái)車(chē)架腹板采用對(duì)接焊縫連接。。

   旋臂起重機(jī)柱式旋臂起重機(jī)壁柱式旋臂起重機(jī)壁行式旋臂起重機(jī)移動(dòng)式系列BZY型起重機(jī)不銹鋼電動(dòng)推桿柱式旋臂起重龍門(mén)吊MD型簡(jiǎn)易門(mén)式起重機(jī)U型龍門(mén)起重機(jī)MZ雙梁抓斗門(mén)式起重機(jī)MGB雙主梁半門(mén)式起重機(jī)MG雙主梁門(mén)式起重機(jī)工程用雙主梁門(mén)式起重機(jī)（桁MHB型電動(dòng)葫蘆半門(mén)式起重機(jī)MH型電動(dòng)葫蘆門(mén)式起重機(jī)（桁架MH型電動(dòng)葫蘆門(mén)式起重機(jī)MDG電動(dòng)葫蘆門(mén)式起重機(jī)MDG單主梁吊鉤門(mén)式起重機(jī)大噸位造船龍門(mén)起重機(jī)單梁起重機(jī)LDE電動(dòng)單梁起重機(jī)單梁抓斗起重機(jī)LDX電動(dòng)單梁起重機(jī)（歐式）LD電動(dòng)單梁起重機(jī)LX電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)LP電動(dòng)單梁起重機(jī)LDY電動(dòng)單梁起重機(jī)（吊運(yùn)熔融平衡吊PDJ型平衡吊PDJ-A型平衡吊PDJ-Y型移動(dòng)式平衡吊雙梁起重機(jī)LH型電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)QD型通用橋式起重機(jī)QDY型通用橋式起重機(jī)QZ型抓斗橋式起重機(jī)QC型電磁橋式起重機(jī)QC型電磁掛梁橋式起重機(jī)QE型雙小車(chē)橋式起重機(jī)地鐵起重機(jī)井架提升設(shè)備起重機(jī)葫蘆龍門(mén)起重機(jī)龍門(mén)抓斗起重機(jī)盾構(gòu)機(jī)龍門(mén)起重機(jī)起重機(jī)配件旋臂起重機(jī)平衡吊單梁起重機(jī)門(mén)式起重機(jī)雙梁起重機(jī)地鐵起重機(jī)起重機(jī)配件。徐州抓斗價(jià)格哪家好，歡迎咨詢(xún)港安起重。

   四瓣抓斗，一旦悶死或油缸到位，定量泵高壓溢流，油溫急劇上升，抓廢鋼四瓣抓斗廠家供應(yīng)，導(dǎo)致油液粘度大幅下降，加速密封及油管老化，出現(xiàn)壓力不穩(wěn)定現(xiàn)象，抓取貨物容易脫落。改用變量泵后，抓取貨物出現(xiàn)悶死現(xiàn)象時(shí)，油泵切換為壓力補(bǔ)償功能，壓力逐漸增大同時(shí)減小排量，維持在高壓小流量狀態(tài)保壓。比傳統(tǒng)的定量泵系統(tǒng)節(jié)能40-60%，同時(shí)抓斗處于高壓工作狀態(tài)，保證抓斗在移位過(guò)程即使液壓鎖失靈也不會(huì)自動(dòng)打開(kāi)。無(wú)錫港安起重機(jī)械有限公司足貨銷(xiāo)售門(mén)座機(jī)抓斗,浮吊抓斗,簡(jiǎn)易集裝箱吊具,輕型抓斗,非標(biāo)吊具吊梁等產(chǎn)品,產(chǎn)品性能穩(wěn)定,使用壽命長(zhǎng),質(zhì)量可靠,價(jià)格公道,****,如有訂購(gòu)卸船機(jī)抓斗,門(mén)座機(jī)抓斗,浮吊抓斗,繩索抓斗需求。更多四瓣抓斗的資訊可以關(guān)注我司的官網(wǎng)歡迎新老客戶(hù)來(lái)電咨詢(xún)。無(wú)錫抓斗產(chǎn)品質(zhì)量哪家好，歡迎咨詢(xún)港安起重。浙江抓斗擇優(yōu)推薦

江蘇抓斗價(jià)格哪家好，歡迎咨詢(xún)港安起重。江西抓斗給您好的建議

并把情況記錄在值班日志上，第二天當(dāng)班值班長(zhǎng)另行安排加油。b.司機(jī)加油應(yīng)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，保證潤(rùn)滑充分;如加油加不進(jìn)應(yīng)及時(shí)記錄，并匯報(bào)給點(diǎn)檢人員或主管技術(shù)員。要求在運(yùn)行日志上做好每次加油情況記錄。c.司機(jī)加油時(shí)應(yīng)主動(dòng)接受抓斗加油督察員的意見(jiàn)。d.司機(jī)操作時(shí)，應(yīng)避免抓斗擦碰船艙等***的發(fā)生，杜絕因操作方法錯(cuò)誤而導(dǎo)致的類(lèi)似事件發(fā)生。e.司機(jī)應(yīng)在作業(yè)過(guò)程中實(shí)時(shí)觀察抓斗的使用情況，若發(fā)現(xiàn)鏈條、快速接頭等有磨損現(xiàn)象，應(yīng)及時(shí)加油;若發(fā)現(xiàn)抓斗其它故障或疑似故障應(yīng)停機(jī)檢查并及時(shí)匯報(bào)，同時(shí)在運(yùn)行日志上做好記錄。f.點(diǎn)檢人員應(yīng)做到對(duì)抓斗點(diǎn)檢工作的及時(shí)性、準(zhǔn)確性、有效性，以加強(qiáng)抓斗更換、修理的計(jì)劃性。江西抓斗給您好的建議