用軟件來模仿有經驗的操作人員的操作方法，與變頻器配合完成抓取的全過程。采用歐姆龍公司的cj1m系列plc作為控制，用e6c2型旋轉編碼器檢測兩個電機的旋轉角度，安裝在兩個電機軸上或卷筒軸上，選用兩臺3g3rv-zv1系列變頻器驅動電機。首先3g3rv-zv1型變頻器具有開環矢量控制功能，開環矢量控制方式下，調速范圍可達：1∶100，速度控制精度達到，具有低速高轉矩和力矩限制功能，完全滿足抓斗吊對電機出力的要求。兩臺變頻器均以開環失量模式工作，頻率指令來自于plc的開關量輸出的多段速指令，附圖所示出抓斗控制方案。附圖抓斗控制方案示意圖cj1m-cpu22型plc的cpu內置10點輸入，6點輸出。其中輸入包含4個中斷輸入或2個高速計數器輸入（單相輸入：100khz或相位差輸入：50khz），輸出包含2個脈沖輸出100khz控制輸出，內置位控功能。cj1m具有的功能塊功能，在程序編制過程中，可以減少相同功能程序的重復勞動。在本方案中，兩個旋轉編碼器接入到cpu的兩個高速計數器輸入口，由plc硬件對兩個旋轉編碼器的脈沖信號進行記數，并計算兩軸的差值，以此判斷抓斗的閉合狀態。從小車到控制柜導線距離較遠，e6c2型編碼器必須采用線性驅動輸出型，以保證長距離無損失地傳送脈沖信號。 江蘇抓斗售后哪家好，歡迎來電咨詢無錫市港安起重機械有限公司.浙江遙控抓斗

    在保證設備安全使用、可靠運行的前提下，實際生產中用戶普遍要求提高橋式起重吊車的作業效率、自動化程度、節能效果和減少維修量。在變頻技術蓬勃發展的***，變頻傳動取代了以往的串電阻、自激調速等傳動方式，實現了平穩運行和軟啟動、低故障高效率驅動。可編程控制器也被***地使用到抓斗吊車的控制系統之中，無論是采用傳統的串電阻傳動方式還是采用變頻器傳動方式，都需要仔細研究抓斗閉合的每個過程對電機出力的要求。目前國內部分抓斗起重機采用了plc和變頻器，但沒有解決以上所述的問題，所以仍然無法解決原系統存在的問題，而且因為制動器控制不合理，造成變頻器頻繁燒毀等問題。（1）抓斗傳動系統由閉合機構、提升機構兩部分組成，兩套系統的提升能力分別按照抓斗起重量的60%設計，在勻速提升過程中，各承擔50%的功率，工作過程中，如果抓斗閉合不嚴即進入提升階段會造成物料遺漏，如果提升過晚又會造成閉合系統承擔大于50%的提升量的功率，久而久之，會造成閉合機構的電機、鋼絲繩等的壽命減短，同樣的：在調整兩電機的過程中，如果提升電機提前動作，又會造成提升電機的驅動系統的過載。（2）抓斗抓取物料時，斗體置于物料表面。 電動 抓斗設備專業抓斗廠家直供，無錫市港安起重機械有限公司供應。

   滑動橫梁P上=256kN滑輪受力P==128kN滑輪兩端中心距L=cm滑輪軸和夾板軸的設計軸的設計和其他零件的設計相似，包括結構設計和工作能力計算2個方面內容，滑輪軸選擇45#鋼,屈服強度σs=355MPa，取安全系數n=。經計算確定滑輪軸直徑為80mm，可滿足強度要求。小型鑄造滑輪的強度尺寸決定于鑄造的工藝條件，一般不進行強度計算。夾板受力時卡口卡住導桿凹槽，成45o夾角。夾板受力：T===kN夾板軸受力：F===kN夾板兩端中心距：L=7cm夾板軸彎矩：M===kN夾板軸截面模量：W=夾板軸選擇45#鋼,屈服強度σs=355MPa，取安全系數n=。經計算確定夾板軸直徑為65mm，可滿足強度要求。

   開閉繩下降，斗口張開并卸下物料。雙繩抓斗工作可靠，操作簡便，生產率高，應用***。采用兩組雙繩后就成為四繩抓斗，工作過程與雙繩抓斗相同。單繩抓斗支持繩和開閉繩用同一根鋼絲繩。通過特殊鎖扣裝置使鋼絲繩輪流起到支持和開閉的作用。單繩抓斗的卷繞機構較簡單，但生產率低，大量裝卸作業時很少采用。抓斗根據被抓取物料的堆積密度又分為輕型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂礫）和重型(如抓取鐵礦石)3類；按顎板數分為雙顎板抓斗和多顎板抓斗,較常用的是雙顎板抓斗。對于大塊礦石、鐵屑和廢鋼等宜采用多顎板抓斗，因為它具有多爪、切口尖的特點，易于插入料堆，可得到較好的抓取效果。還有一種仿剪刀結構原理的剪式抓斗（圖2）,它的抓取力能隨顎板的閉合而逐漸增大，在閉合終了時達到比較大值；其斗口的開度和覆蓋物料的面積也比一般抓斗為大，提高了抓取能力，有利于清掃料場和船艙，但對于大塊物料因其初始抓取力小，效果較差。[2]抓斗主流編輯貝型抓斗：適用于港口、碼頭、車站貨場、礦山等方面裝載各種散貨、礦物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方開挖、基礎以及溝渠開挖、公路建設、鐵軌鋪設等工程中。專業抓斗擇優推薦，無錫市港安起重機械有限公司供應。

    根據材質的不同，抓斗可以分為以下幾種多瓣式吊機抓斗起重機適用于鋼廠的廢鋼鐵抓取和分煉工作、處理場和建筑工地的大宗廢物、廢物分煉、裝卸和搬運工作，汽車回收場進行汽車的解體、分煉和回收工作，斗齒可更換，并且采用高硬度耐磨鋼，從而確保使用壽命長；瓣殼可根據不同的工作環境選擇；全閉合式瓣殼，半閉合式瓣殼、寬邊瓣殼和窄邊瓣殼。木材抓斗主要用于各種規格的原木、木材、管道、圓桶等物體的抓取和裝卸，可以單根抓取也可多根抓取，配合塔吊，門機等起重機使用。適用于原木堆場、碼頭卸貨等場合。秸稈捆抓斗是一種專門為秸稈發電廠開發的物料搬運設備，主要進行秸稈捆的卸料、堆垛儲存、投料工作。工作級別高，適應電廠秸稈倉工作環境潮濕、粉塵大、使用頻繁、不間斷工作的需求。 抓斗款式哪家好，歡迎來電咨詢無錫市港安起重機械有限公司。河北抓斗-吊鉤

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    橋式抓斗卸船機裂紋機理分析張文軍日照港股份有限公司第二港務分公司摘要：針對日照港橋式抓斗卸船機出現的裂紋問題，分析了疲勞裂紋的類型、產生原因及擴展機理，從裂紋前列的應力強度因子K的角度分析了裂紋擴展的條件，給出了帶裂紋構件的壽命估計計算方法，并提出了強化設備管理和日常維護的對策。關鍵詞：橋式抓斗卸船機；裂紋機理；裂紋前列應力強度因子1前言起重機金屬結構的失效導致大量港口起重機發生***。對于橋式起重機械的鋼結構來講，裂紋、斷裂、變形和銹蝕是影響起重機鋼結構安全運行的4大危害因素，其中銹蝕和變形的過程時間比較長，特征明顯，容易被提前發現，可采取有效措施進行控制和修復[1]。但是裂紋的產生卻具有時間上和空間上的不確定性，也是這4種缺點中主要的，因此金屬結構的裂紋更加為人們所重視。日照港的6臺橋式抓斗卸船機使用至今7年，其卸船機運行臺車的金屬結構出現了80余條宏觀裂紋，嚴重威脅了生產作業安全。2橋式抓斗卸船機運行臺車的結構類型及工作特點運行臺車即運行機構的均衡裝置，一般為箱型梁結構。運行臺車與車輪之間通過輪軸和軸孔連接，各級均衡梁之間通過銷軸連接。銷軸連接處的軸套與臺車架腹板采用對接焊縫連接。。 浙江遙控抓斗

無錫市港安起重機械有限公司擁有起重裝卸工索具（抓斗、漏斗、吊梁、集裝箱吊具、鋼絲繩索具、夾具）、機械設備、鋼結構、機電設備的設計、制造及加工、修理、技術開發、技術咨詢、技術服務、技術轉讓；貨物整理，打包、裝卸服務。電子產品、液壓元件及液壓系統、五金配件、電線電纜、通訊設備、儀器儀表、金屬材料、金屬制品、電動工具的銷售等多項業務，主營業務涵蓋抓斗，吊具，吊梁，工索具。公司目前擁有專業的技術員工，為員工提供廣闊的發展平臺與成長空間，為客戶提供高質的產品服務，深受員工與客戶好評。公司以誠信為本，業務領域涵蓋抓斗，吊具，吊梁，工索具，我們本著對客戶負責，對員工負責，更是對公司發展負責的態度，爭取做到讓每位客戶滿意。公司憑著雄厚的技術力量、飽滿的工作態度、扎實的工作作風、良好的職業道德，樹立了良好的抓斗，吊具，吊梁，工索具形象，贏得了社會各界的信任和認可。