詳細分解了橋式抓斗卸船機四差動減速機復雜的工作過程，分析了每個運行狀態，闡述了其工作原理。關鍵詞：橋式抓斗卸船機；自由度；傳動1引言橋式抓斗卸船機通過抓斗抓起船上散料后，卸至錐形料斗，通過料斗出料口送至碼頭上的皮帶輸送機，然后送至堆場。抓料系統是橋式抓斗卸船機較重要的組成部分之一，抓料系統采用機械差動四卷筒鋼絲繩牽引小車形式，四卷筒機構由電機、聯軸節、制動器、差動減速器和鋼絲繩卷筒等組成，起升、開閉、小車牽引可單獨或聯合動作，通過四卷筒機構既可以實現抓斗的升降和開閉，又可以實現抓斗小車的水平往返運行。專業抓斗廠家直供，無錫市港安起重機械有限公司供應。抓斗訂購

    生產的船用無線遙控抓斗達到連續工作1500小時無故障、電動液壓抓斗達到連續工作3000小時無故障的國內水平。出口產品先后獲得過CCS、NK、BV等認證，我公司在產品技術、使用可靠、性能優良的基礎上，考慮到出口產品的用戶利益，實現全球聯保。我公司設計、制造過的抓斗品種多規格齊，有如下品種：從抓斗形式來分有：雙瓣、多瓣和齒型三種抓斗。多瓣抓斗又分四瓣、五瓣、六瓣、八瓣。從與起重機相配的抓斗形式來分有：單索、雙索、四索、八索。單索抓斗又分機械的、電動液壓的、遙控的三種。機械單索抓斗又分為縮節式、導桿式、手拉式的三種。從液壓抓斗的動力來分有：有動力（電動）液壓抓斗和無動力液壓抓斗二種。從抓取不同貨物的抓斗形式來分有：。 淮安抓斗誠信企業專業抓斗全國發貨，無錫市港安起重機械有限公司供應。

    行星架也不能轉動，行星輪在太陽輪的帶動下，在原地旋轉(行星輪軸被固定)，帶動內外齒圈旋轉，從而帶動小車軸轉動。所以，單動前必須滿足小車軸能自由轉動。當調好繩后應將小車高速軸制動器夾緊，如果小車軸沒有固定，2個正常運轉的鋼絲繩卷筒的其中1個轉動時，將會有一部分轉速竄到小車軸上被輸出，導致2個鋼絲繩卷筒轉動速度不一致，鋼絲繩的長度不一致，故需要重新調繩。4結語差動減速機是橋式抓斗卸船機的構件，本文將橋式抓斗卸船機四差動減速機復雜的工作過程進行分解，終確定4個運行狀態，通過對每個狀態一一分析，從而熟悉整個橋式抓斗卸船機差動減速機工作原理。參考文獻：[1]機械設計手冊編委會.機械設計手冊(第2卷)[M].北京：機械工業出版社，2004.[2]張強.燃料設備檢修[M].北京：中國電力出版社，2004.劉耀杰：317109，浙江省臺州市三門縣浦壩港鎮牛山圖AnalysisofDifferentialReducerWorkingPrinciplefortheBridge-typeGrabShipUnloaderLiuYaojieZhejiangEnergyTaizhouSecondElectricPowerGenerationCo.,：：bridge-typegrabshipunloader；degreeoffreedom。

   采用服從雙參數Weibull分布的混合故障率函數更加貼切合理地描述設備在各維修周期內的實際劣化狀況。根據，單設備在基于可靠度約束的不完全預防性維修策略下的故障率λTD(t)變化情況如圖2所示，其中：Af為事后小修;Bp為預防維修;Br為預防更換;tf為事后小修時間;τi為彈性預防維修周期;TD為設備使用時間。參考文獻[1]朱齊丹,華克強,高淑玲.吊車防擺比較好調節器設計[J].控制與決策,1991(6):465-468.[2]許昌.內卸式門座卸船機抓斗運動特性的研究[D].武漢：武漢理工大學,2012.[3]KimYS,SeoHS,[C]//IndustryApplicationsConference,.[4]魏珣.集裝箱阻尼防搖系統的設計與研究[D].武漢：武漢理工大學,2011.[5]周勇.集裝箱起重機防搖的模糊智能控制研究及仿真[D].武漢：武漢理工大學。優良抓斗便宜，無錫市港安起重機械有限公司供應。

    主令控制器采用單手柄十字形手柄，根據行業內的操作習慣，確定手柄的操作位置分別：兩電機同步上升、兩電機同步下降、提升時開斗、提升時閉斗、下降時開斗、下降時閉斗，靜止開斗、靜止閉斗，程序亦據此編制，plc根據手柄的指令分配兩臺變頻器驅動電機按預定的出力情況配合工作。（1）在抓取物料的情況下，斗體接近物料時手柄打向閉斗時下降，此時，plc控制閉斗電機正常閉合，升降電機以小力矩拉緊鋼絲繩，保證不會出現絲繩脫出滑輪和卷筒槽位，造成卷繞，又能保證抓取時，斗體能隨其自重沉入物料中，達到滿斗取料的目的，這就是通常所說的沉抓功能。（2）當斗體逐漸接近閉合時，升降電機的力矩開始增大，在完全閉合后，升降電機以全力矩運行，與閉合電機同步運行，此時程序不理會手柄的抓取物料位置，自動轉入同步上升狀態。降低了對司機的操作水平的要求。（3）由于沉抓功能的采用，也帶來了新的問題，那就是當斗體接近地面時，斗體會抓刮地面，尤其是有些地面鋪設了水泥或耐火磚，如果抓壞地面，不僅在物料中混入了不必要雜物，也會造成場地損壞，此時就需采取下限位的功能，當plc檢測到斗體達到下限位時，不再使用沉抓功能，而是模仿有經驗的司機的人工操作方法。 優良抓斗信賴推薦，無錫市港安起重機械有限公司供應。貴州抓斗量大從優

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    自動分段完成抓取過程，既保證抓凈物料，又保證不抓壞地面。（4）以上工作過程中，plc根據旋轉編碼器檢測的信號，自動分配變頻器的工作頻率和出力狀態以及制動器的工作，使兩電機快速地協調工作，全過程各階段間平滑過度，不會出現人工操作時明顯的停頓和反復現象，而且兩電機、兩副鋼絲繩出力均勻平衡。（5）充分利用變頻器對電機的及自身完善的保護功能，如過熱、過載、過流、過壓、缺相、接地等，從而避免設備在不正常狀態下長時間運行，保護設備不被損壞。故障信息可以準確地指示故障點，極大地方便了維護人員排除故障。（6）程序編制中可利用功能塊編寫各階段操作的功能塊程序，在主程序中，根據手柄和檢測到的狀態信號調用不同的功能塊程序，使程序變得簡單易讀，地提高了編程效率，也方便了現場的調試。另外程序中需考慮更換鋼絲繩時，按傳統控制方式工作的功能。4結束語此方案解決了抓斗控制中存在疑難問題，降低了設備的故障率，降低了操作人員的工作強度，提高了抓斗起重機的工作效率，實踐證明切實可行。 抓斗訂購