勃肯特并聯機器人在制藥行業西林瓶裝托應用案例,西林瓶經過灌裝環節后,噴碼密封好的產品由傳送帶輸出至后道包裝車間,在等距理料機構處進行分道等距處理,與此同時,制托機將托盒制作完成,并行運送到裝托機下方精細定位完成,隨后由并聯機器人抓取10個西林瓶進行裝托動作,完成該作業后,由中間轉接環節過渡到裝盒機的鏈板槽中,由裝盒機完成包裝裝盒環節。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶,經過輸送線輸送至理料系統。托盒輸送,制托機制托完成后,通過輸送線輸送帶機器人放置為精細定位。機器人抓取,機器人抓取2*5個西林瓶,抓取完成后裝入定位好的托盒中,然后進行下一個循環的抓取工作。混聯六軸并聯機器人。五軸并聯機器人功能
勃肯特并聯機器人在3C行業的應用,可用于電子產品的組裝、整理、搬運、分揀、裝盒、裝箱等工序。手機屏幕整理系統,該系統可以包括完成拆分、整理、粘膠、搬運等一系列動作,潔凈版勃肯特機器人滿足了無塵、無污染、無靜電的需求,極大的提高了企業的生產效率。啞鈴片裝箱項目,客戶需要一套啞鈴稱重分揀環節,對完成前端處理的啞鈴拾取并按照相應要求碼放至包裝箱中,啞鈴重量分別為1kg、1.5kg、2kg、5kg,四個裝一箱,在保證2箱/分鐘生產節拍的同時,不能掉料。協作并聯機器人價格日化行業并聯機器人。
勃肯特并聯機器人在制藥行業三邊封顆粒袋裝盒應用案例,多臺單列機將顆粒袋進行一次包裝(裝袋)后,顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線,并由輸送線輸送至機器人下方,通過編碼器、視覺的配合,完成物料的隨動抓放,完成自動化入槽,并直接對接裝盒機。整個過程免去了顆粒袋出料收集、搬運、人工入槽等一系列人工操作。完成由單列機到裝盒機的全自動化流程。物料輸送,三邊封顆粒帶經單列機一次包裝后,由滑坡下滑至水平輸送線。多臺單列機平行擺放,每臺的下滑道占據輸送線一定寬度,在輸送線上呈現多道來料的情況。后輸送出袋裝室,再經過上坡,輸送至機器人抓放區域。抓放入槽,配合機器人視覺與輸送線編碼器完成物料隨動抓取,并放入擋板輸送線上方的緩沖槽內。緩沖槽經過積料、放料將整盒物料漏入擋板間。如果存在漏抓情況,機器人則將物料投放至回料區域,保證裝盒準確率。自動裝盒,裝盒擋板輸送線前方通過推入機構將整盒物料推入裝盒機內。自動裝盒機完成裝盒作業。
通過每臺機器人柔性模塊化機械結構加末端執行器更換方式,或者配合2D或3D視覺的多臺機器人聯合作業,可有效實現同一傳送線上對于來料大小、顏色、形狀的判斷進行多種物料的差異性擺放、分揀及裝配等相關工藝處理,在自身處理速度及精度不斷提升的前提下,更保障后續工藝處理效率得到加倍提高,極大的避免人為失誤,讓3C行業對于柔性化生產的需求實現。而并聯機器人吊裝式的擺放方式,節省空間,更適合3C行業小而密的生產環境。除此之外,在包裝環節,勃肯特并聯機器人與開箱封箱及剔除設備協同進行物料裝箱,高速高柔性的抓取范圍可適應不同規格產品的隨意切換,大幅提高效率。在工況允許的情況下,并聯機器人還可以進行高速碼垛,視覺探尋標簽位置并完成有規則碼垛,串并聯混合結構則能很好的解決物品疊放問題。并聯機器人,就選勃肯特機器人,讓您滿意,歡迎您的來電哦!
勃肯特并聯機器人在新能源行業應用,電容自動裝箱系統,一臺機器人可以滿足單道循環流水線120罐/分鐘的裝箱速度,裝箱環節采用特定的抓手,氣缸夾取模式,抓手可以隨意更換,能更方便的抓取不同型號大小的電容,兼容性強,換取速度快的特點,能在快捷的生產車間及流水線上,做出驚人的反應,極大的提高了企業的生產效率。動力電池測試分揀系統,該系統可以用于26650圓柱動力電池低壓測試分揀,可兼容18650,21700等圓柱形動力電池,即80個電池盒每小時,極大的提高了生產效率。勃肯特機器人是一家專業提供 并聯機器人的公司,有想法可以來我司咨詢!3c并聯機器人設計
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并聯機器人,英文名為ParallelMechanism,簡稱PM,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機器人的特點呈現為無累積誤差,精度較高;驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態響應好,無累積誤差,精度較高;驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態響應好;結構緊湊,剛度高,承載能力大;完全對稱的并聯機構具有較好的各向同性;工作空間較小;根據這些特點,并聯機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用。五軸并聯機器人功能